Jaké jsou součásti, funkce a výhody šestiosého kloubového robota? 

Společný šestiosý kloubový robot má vestavěno šest servomotorů, které přímo pohánějí rotaci šesti kloubových os přes reduktor a synchronní řemenici. Šestiosé průmyslové roboty mají obecně 6 stupňů volnosti, včetně rotace (osa s), spodní paže (osa L), horní části paže (osa U), rotace zápěstí (osa r), výkyvu zápěstí (osa b) a rotace zápěstí (t osa); 6-Pohyb DOF konce je realizován syntézou 6 kloubů, což má mnoho výhod, jako je vysoká flexibilita, velké zatížení a vysoká přesnost polohování.

Šestiosý kloubový robot lze použít pro automatickou montáž, lakování, manipulaci, svařování a následné zpracování. Může být přemístěn pomocí přímé cívky a může provádět flexibilní akce jako lidé. Robot může provádět pokyny operátora.

Funkce šesti os:

První osa: první osa je poloha spojující podvozek a také poloha ložiska a jádra. Nese váhu celého robota a velký horizontální výkyv robota.

Druhá osa: důležitá osa pro ovládání švihu a expanze robota.

Třetí osa: Třetí osa je také první osou, která řídí kývání robota tam a zpět. Amplituda výkyvu je však mnohem menší než druhá osa. To je však také základem pro prodloužení ramene šestiosého robota.

Čtvrtá osa: čtvrtá osa ovládá horní část paže, aby se volně otáčela o 180 stupňů, je ekvivalentní lidskému předloktí.

Pátá osa: pátá osa je velmi důležitá. Poté, co jste téměř upravili polohu, musíte produkt přesně umístit. Musíte použít pátou osu, která je ekvivalentní zápěstí osoby.

Šestá osa: když umístíte pátou osu na produkt, musíte pro drobné změny použít šestou osu. Šestá osa je ekvivalentem otočného stolu, který se může horizontálně otáčet o 360 stupňů. Výrobek může být umístěn přesněji.

Výhody šestiosého robotu

1. Vysoký stupeň volnosti, 6-osa, vhodná pro téměř jakoukoli trajektorii nebo úhel práce;

2. Lze jej volně naprogramovat, aby dokončil plně automatickou práci, zlepšil efektivitu výroby a řídil chybovost;

3. Funkční vlastnosti, snadná obsluha, flexibilní a rychlá výměna mezi různými obrobky;

4. Má vysokou dostupnost a může přimět své ruce pracovat v uzavřeném prostoru, zatímco pravoúhlý souřadnicový robot takovou práci dělat nemůže;

5. Místo mnoha složitých prací, které nejsou vhodné pro lidské dokončení a jsou zdraví škodlivé.