Přívěsek pro výuku robota je pokročilé ruční ovládací zařízení, které kombinuje hardware a software a tvoří tak kompletní počítačový systém. Jako interaktivní most mezi roboty a lidmi hrají učební pomůcky zásadní roli. Umožňuje operátorům provádět řadu úkolů přímo souvisejících s operacemi robota, mimo jiné včetně spouštění přednastavených programů, ručního ovládání pro přesné umístění robota a provádění úprav a optimalizací programu robota v reálném čase-.
Design výukového přívěsku má za cíl zlepšit flexibilitu a efektivitu provozu. Prostřednictvím intuitivního uživatelského rozhraní mohou operátoři snadno provádět operace zálohování a obnovy a zajistit tak bezpečnost dat systému robota. Kromě toho také poskytuje bohaté možnosti konfigurace, které umožňují robotu přizpůsobit se různým aplikačním scénářům a specifickým potřebám. Tato vysoká míra přizpůsobitelnosti dělá z výukového přívěsku nepostradatelnou součást robotických systémů.
Výukový přívěsek Braun je zařízení používané pro programování a provoz robotů, které uživatelům umožňuje interakci s roboty prostřednictvím intuitivního rozhraní.
Přívěsek Braun Teaching je ruční zařízení navržené speciálně pro programování a provoz robotů. Poskytuje uživatelům flexibilní způsoby ovládání prostřednictvím řady funkčních tlačítek a přepínačů pro výběr stavu. Níže jsou uvedeny hlavní funkce a popis tlačítek výukového přívěsku:
1. Přepínač pro volbu stavu
Přepínač pro volbu stavu na ovládacím panelu umožňuje uživatelům přepínat mezi třemi různými provozními režimy:
Manuální režim: Umístěte přepínač na levou stranu a výukové zařízení přejde do manuálního režimu. V tomto režimu mohou uživatelé provádět ruční operace a psát programy.
Režim zastavení: Umístěte spínač doprostřed a náučný přívěsek přejde do režimu zastavení. Tento režim je vhodný pro nastavení parametrů.
Automatický režim: Umístěte přepínač na pravou stranu a výukové zařízení přejde do automatického režimu. V tomto režimu mohou uživatelé provádět plně automatické operace a související nastavení.
2. Funkční tlačítka
Učební přívěsek je vybaven více funkčními tlačítky pro dosažení různých operací a ovládacích prvků:
Tlačítko Start: V automatickém režimu stisknutím tlačítka Start přepnete robot do automatického provozního režimu. V režimu zastavení nebo manuálním režimu stiskněte nejprve tlačítko reset a poté tlačítko start a robot provede akci resetování počátku.
Tlačítko Stop: V plně automatickém režimu první stisknutí tlačítka stop uvede systém do režimu jedné smyčky a program se zastaví po ukončení modulu. Dvojité stisknutí tlačítka zastavení robota okamžitě zastaví. Kromě toho, když dojde k alarmu, stisknutím této klávesy můžete vymazat vyřešený displej alarmu.
Klávesa W/J: Jedná se o klávesovou zkratku používanou k přepínání mezi světovými souřadnicemi a souřadnicemi kloubu.
Tlačítko Reset: Stiskněte toto tlačítko a poté stiskněte tlačítko Start a všechny osy se vrátí do polohy resetování. Uživatelé mohou k tomuto tlačítku přidat i další příkazy, například příkaz k návratu k počátku nebo k odpojení výstupního bodu při stisknutí tlačítka.
Klávesy zrychlení/zpomalení: Tyto dvě klávesy umožňují uživatelům upravit globální rychlost v manuálním a automatickém režimu.
3. Akční klávesa osy
Učební přívěsek poskytuje akční klávesy os pro ovládání pohybu osy robota:
Klávesa X+(J1+): Stisknutím této klávesy posunete osu v kladném směru aktuální rychlostí; Klávesa X - (J1-): Osa se pohybuje v záporném směru aktuální rychlostí.
Klávesa Y+(J2+): Stisknutím této klávesy posunete osu v kladném směru aktuální rychlostí; Tlačítko Y1- (J2-): Osa se pohybuje v záporném směru aktuální rychlostí.
Klávesa Z+(J3+): Stisknutím této klávesy posunete osu v kladném směru aktuální rychlostí; Tlačítko Z - (J3-): Osa se pohybuje v záporném směru aktuální rychlostí.
Tlačítko U+(J4+): Stisknutím tohoto tlačítka posunete osu v kladném směru aktuální rychlostí; U Tlačítko - (J4-): Osa se pohybuje v záporném směru aktuální rychlostí.
Tlačítko V+(J5+): Stisknutím tohoto tlačítka posunete osu v kladném směru aktuální rychlostí; Tlačítko V - (J5-): Osa se pohybuje v záporném směru aktuální rychlostí.
Klávesa W+(J6+): Stisknutím této klávesy posunete osu v kladném směru aktuální rychlostí; Tlačítko W - (J6-): Osa se pohybuje v záporném směru aktuální rychlostí.
Typy pohybu os se dělí na dva typy: pohyb ve světové souřadnici a pohyb ve společné souřadnici. V ručním režimu mohou uživatelé ovládat akci osy výběrem typu akce osy a stisknutím příslušného tlačítka akce osy.
Design výukového přívěsku BORUTNE má za cíl zlepšit flexibilitu a efektivitu robotických operací, což z něj činí nepostradatelný nástroj v průmyslové automatizaci a programování robotů.