Projděte si historii vývoje průmyslových robotů po celém světě

 Výzkum moderních robotů začal v polovině 20. století. Jejím technickým zázemím je vývoj počítačů a automatizace, stejně jako vývoj a využití atomové energie. Od doby, kdy v roce 1946 vyšel první digitální elektronický počítač, zaznamenaly počítače úžasný pokrok, který se vyvíjel směrem k vysoké rychlosti, velké kapacitě a nízké ceně. Naléhavá potřeba hromadné výroby podpořila rozvoj automatizační techniky a jedním z výsledků je zrod CNC obráběcích strojů v roce 1952. Výzkum řídicích a mechanických dílů souvisejících s CNC obráběcími stroji položil základ pro vývoj robotů .

     Spojené státy jsou rodištěm robotů. Již v roce 1962 byl vyvinut první průmyslový robot na světě. Začalo to nejméně o pět nebo šest let dříve než Japonsko, které je známé jako království robotů. Po více než 40 letech vývoje se Spojené státy staly jednou z robotických velmocí na světě se silným základem a vyspělou technologií. Udělejte si ucelený pohled na historii jejího vývoje. Cesta je klikatá a nerovná.

Od 60. do 70. let 20. století byly průmyslové roboty ve Spojených státech založeny především na fázi výzkumu a pouze několik univerzit a několik společností provádělo relevantní výzkumné práce. Americká vláda tehdy nezahrnula průmyslové roboty do svých klíčových vývojových projektů. Zejména míra nezaměstnanosti ve Spojených státech byla až 6,65 procenta. Vláda se obávala, že vývoj robotů způsobí, že více lidí přijde o práci, a tak neinvestovala finanční podporu ani neorganizovala vývoj robotů. Na konci 70. let, ačkoli americká vláda a obchodní komunita změnily své chápání výroby a aplikace průmyslových robotů, stále se zaměřovaly na výzkum robotického softwaru a vývoj pokročilých robotů ve speciálních oblastech, jako je vojenství, vesmír, atd. oceánské a jaderné inženýrství. Výsledkem bylo, že japonští průmysloví roboti přišli zezadu a brzy překonali Spojené státy v aplikaci průmyslové výroby a výroby robotů. Produkty vytvořily silnou konkurenceschopnost na mezinárodním trhu.

Podle statistik Evropské hospodářské komise Organizace spojených národů (UNECE) a Mezinárodní federace robotů (IFR) byl na konci roku 2003 celkový počet robotů provozovaných ve Spojených státech 112 400, což představuje nárůst o 7 procent oproti roku 2003. 2002. Odhaduje se, že do konce roku 2007 dosáhne počet provozovaných robotů 145 000. Podle statistiky počtu průmyslových strojů na 10 000 zaměstnanců bylo ke konci roku 2003 v roce 2003 63 průmyslových robotů na 10 000 zaměstnanců. zpracovatelský průmysl USA. Přestože Spojené státy vstoupily do první světové desítky, pokud jde o hodnocení, stále mají velký rozdíl od několika nejlepších, což odpovídá pouze 43 procentům Německa, 54 procentům Itálie a 68 procentům Evropské unie. Ve srovnání s běžným zpracovatelským průmyslem se počet průmyslových robotů, které vlastní každých 10 000 průmyslových pracovníků v automobilovém průmyslu USA, výrazně zvýšil na 740, ale stále je mnohem nižší než v Japonsku (1 400 robotů), Itálii (1 400 robotů) a Německu. (1000 robotů).

    V roce 1965 roboti MIT předvedli první robotický systém s vizuálními senzory, které dokážou rozpoznat a lokalizovat jednoduché stavební bloky. V roce 1967 Japonsko založilo Asociaci pro výzkum umělé ruky (nyní přejmenovanou na Asociaci pro výzkum bionických mechanismů) a ve stejném roce uspořádalo v Japonsku první akademickou konferenci o robotech. V roce 1970 se ve Spojených státech konala první mezinárodní akademická konference o průmyslových robotech. Po roce 1970 se výzkum robotů rychle a široce popularizoval. V roce 1973 vyrobil Richard hauen ze společnosti Cincinnati miraclone prvního průmyslového robota řízeného malým počítačem. Byl hydraulicky poháněný a mohl zvednout užitečné zatížení 45 kg.

V roce 1980 byly talenty průmyslových strojů v Japonsku skutečně popularizovány, takže se tomu říkalo „první rok robotů“. Následně se v Japonsku značně rozvinuli průmyslové roboty a Japonsko si získalo pověst „Robot Kingdom“.

Japonsko přitom v 70. letech 19. století čelilo vážnému nedostatku pracovních sil, což se stalo velkým problémem omezujícím jeho ekonomický rozvoj. Není pochyb o tom, že průmyslové roboty zrozené ve Spojených státech a uvedené do výroby přinesly do Japonska dobré zprávy. V roce 1967 japonský těžký průmysl Kawasaki poprvé dovezl roboty a technologii ze Spojených států, založil výrobní závod a v roce 1968 zkušebním způsobem vyrobil prvního japonského uni-mate robota. Po krátké kolébce se japonské průmyslové roboty brzy dostaly do praxe. etapa a postupně se rozšířila z automobilového průmyslu do dalších zpracovatelských i nevýrobních odvětví.

Rok 1980 byl v Japonsku nazýván „prvním rokem popularizace robotů“. Japonsko začalo prosazovat používání robotů v různých oblastech, což značně zmírnilo sociální rozpor vážného nedostatku pracovních sil na trhu. Japonská vláda navíc přijala různé povzbuzující politiky a tyto roboty uvítalo velké množství podniků. Od roku 1980 do roku 1990 byly japonské průmyslové roboty v době největší slávy. Později se mezinárodní trh kdysi obrátil k Evropě a Severní Americe, ale Japonsko po krátkém poklesu znovu získalo svou bývalou slávu. Na konci roku 1993 bylo ve světě instalováno 610 000 průmyslových robotů, včetně 60 procent v Japonsku, 8 procent ve Spojených státech, 17 procent v Evropě a 12 procent v Rusku a východní Evropě.

    Německo má třetí největší počet průmyslových robotů na světě, druhé za Japonskem a Spojenými státy, a jeho výzkum a aplikace inteligentních robotů jsou na předním místě na světě. V současné době se na základě popularizace první generace průmyslových robotů stala druhá generace průmyslových robotů prostřednictvím propagace a aplikace hlavním instalačním modelem a třetí generace inteligentních robotů zaujala určitý podíl a stala se směrem vývoje. . Dodavatelé robotů se ve světě dělí na japonské a evropské.

ABB je jednou z největších společností na výrobu robotů na světě. V roce 1974 byl vyvinut první plně elektricky ovládaný průmyslový robot irb6 na světě, který se používá hlavně pro odebírání a ukládání obrobků a manipulaci s materiálem. První svařovací robot byl vyroben v roce 1975. Po sloučení společnosti trallfa lakovacích robotů v roce 1980 byly její robotické produkty spíše kompletní. Průmyslové roboty vyráběné společností ABB jsou široce používány při svařování, montážním odlévání, těsnění a lepení, zpracování materiálů, balení, lakování, řezání vodou a dalších oborech.

V roce 1973 byl vyvinut první průmyslový robot KUKA. Roční produkce dosáhne asi 10 000 sad. Vyráběné roboty jsou široce používány v přístrojovém, automobilovém, leteckém, potravinářském, farmaceutickém, lékařském, slévárenském, plastikářském a dalších průmyslových odvětvích, zejména ve zpracování materiálů, vybavení obráběcích strojů, balení, stohování, svařování, povrchové úpravy a dalších oborech.

Čínské průmyslové roboty začaly vznikat na počátku 70. let a proces jejich vývoje lze zhruba rozdělit do tří fází: embryonální období v 70. letech; Vývojové období v 80. letech; Praktické období v 90. letech 20. století. Nyní, po více než 20 letech vývoje, se začala formovat.

Čína vyrobila některé klíčové komponenty robotů a vyvinula průmyslové roboty, jako je obloukové svařování, bodové svařování, paletizace, montáž, manipulace, vstřikování, lisování a lakování. Řada domácích průmyslových robotů sloužila výrobním linkám mnoha domácích podniků; Objevila se také řada výzkumníků v oblasti robotiky. Některé relevantní vědecko-výzkumné instituce a podniky zvládly optimalizační návrh a technologii výroby průmyslových robotických manipulátorů; Technologie návrhu hardwaru systému řízení a pohonu průmyslových robotů; Návrh a programovací technologie robotického softwaru; Technologie kinematiky a plánování trajektorie; Vývoj a příprava technologie obloukového svařování, bodového svařování a velkých robotických automatických výrobních linek a okolních podpůrných zařízení. Některé klíčové technologie dosáhly světové úrovně nebo se jí přiblížily.