Průmyslový manipulátor se skládá hlavně ze čtyř částí: pohonu, hnacího mechanismu, řídicího systému a základny.
1. Výkonná agentura
Implementační agentura zahrnuje následující části:
(1) Uchopovač je součást, která přímo uchopuje (upíná nebo uvolňuje) obrobek (nebo nástroj). Běžně se používají čelisti, přísavky a univerzální.
(2) Zápěstí je součást, která spojuje dráp a paži, podporuje dráp a rozšiřuje rozsah pohybu paže. Může realizovat otočné a kývavé pohyby. Někdy lze použít i manipulátor bez akce na zápěstí.
(3) Paže Je to součást, která podporuje zápěstí a drápy. Obecně může provádět teleskopické, zvedací a kyvné pohyby.
(4) Sloupec Jedná se o zařízení, které podporuje ramena a další součásti. Obvykle je pevná a lze ji kvůli pracovním potřebám posunout bočně. Často se tomu říká pohyblivý sloup.
(5) Chodící mechanismus je zařízení, které může manipulátor dokončit na dálkové ovládání, které se skládá z válečků a vodicích kolejnic nebo vícebarevného mechanismu.
2. Pohonný mechanismus
Hnací mechanismus je silové zařízení, které pohání součásti, jako jsou paže, zápěstí a drápy, obvykle ve třech formách: pneumatická, hydraulická a elektrická.
3. Řídicí systém
Řídicí systém je zařízení, které řídí pohyb manipulátoru podle předepsaného programu. Musí mít funkci ukládání nebo zapamatování informací o příkazu (jako je posloupnost akcí, poloha příjezdu a informace o čase). Dokáže měřit a zpracovávat informace včas, vydávat řídicí pokyny akčnímu členu manipulátoru a v případě potřeby vydávat chybové zprávy.
4. Základna stroje
Základna je základní komponenta pro instalaci aktuátoru manipulátoru, hnacího mechanismu atd.