Řešení vad svařovacího svařování ve svařovacích robotech obvykle zahrnuje následující aspekty:
1. Optimalizace parametrů:
Parametry procesu svařování: Upravte svařovací proud, napětí, rychlost, průtok plynu, úhel elektrod a další parametry tak, aby odpovídaly svařovacímu materiálu, tloušťce, formě kloubu atd. Správná nastavení parametrů se může vyhnout problémům, jako je odchylka svařování, podříznutí, porozita a stříkání.
Swing Parametry: Pro situace, které vyžadují svařování houpačky, optimalizují amplitudu houpačky, frekvenci, startovní a koncové úhly atd., Aby se zlepšila tvorba svaru a zabránila vadám.
2. Pozice svařování a obrobku:
Kalibrace TCP: Zajistěte přesnost středového bodu svařovacích zbraní (TCP), aby se zabránilo odchylce svařování způsobené nepřesným umístěním.
Příklad obrových obrobků: Ujistěte se, že příslušenství obrobku je stabilní a přesně umístěno tak, aby se zabránilo vadám svařování způsobené deformací obrobku během procesu svařování.
3. Technologie sledování švu svaru:
Vizuální senzor: reálné - Monitorování časového monitorování polohy a tvaru svaru pomocí vizuálních nebo laserových senzorů, automatické nastavení trajektorie svařovacích zbraní, zajištění přesnosti sledování svaru a snižování defektů.
Snížení oblouku: Dynamicky upravte parametry svařování a držení těla svařování pomocí informací o zpětné vazbě, jako je napětí a proud oblouku, přizpůsobit se změnám povrchu obrobku a zabránit odchylce svařování a podbíjení.
4. Ochrana plynu:
Čistota a průtok plynu: Zajistěte, aby čistota ochranného plynu (jako je argon, oxid uhličitý atd.) Splňovala požadavky, je to vhodný průtok a vyhýbat se poréznosti nebo oxidační defekty způsobené problémy s kvalitou plynu.
● Návrh a čištění trysek: Používejte trysky vhodné velikosti a tvaru, pravidelně čistěte vnitřní stěnu a potrubí trysky, abyste zajistili, že plyn pokrývá svar rovnoměrně a hladce.
5. Svařovací materiály a předběžné ošetření:
● Výběr svařování vodičů: Vyberte svařovací drát, který odpovídá základnímu materiálu, aby byl zajištěn dobrý výkon svařování a kvalita svaru.
Čištění obrobku: Odstraňte nečistoty, jako jsou olejové skvrny, rez a oxidová stupnice z povrchu obrobku, abyste zajistili rozhraní čistého svařování a snížily vady svařování.
6. Programování a plánování cest:
Svařovací cesta: Přiměřeně naplánujte počáteční a koncové body, sekvence, rychlost atd. Svařování, abyste se vyhnuli trhlinám způsobeným koncentrací napětí a zajistili, že svar je jednotný a plný.
● Vyvarujte se rušení: Při programování zvažte prostorový vztah mezi svařovací pistolí, obrobku, příslušenstvím atd., Abyste se během procesu svařování vyhnuli kolizi nebo rušení.
7. Monitorování a kontrola kvality:
Monitorování procesů: Real - Monitorování času změn parametrů a kvality svařování během procesu svařování pomocí senzorů, systémů sběru dat atd. Pro okamžitou identifikaci a opravu problémů.
Non - Destruktivní testování: Ultrazvukové, radiografické, magnetické částice a jiné non - Destruktivní testování se provádí po svařování, aby se potvrdila vnitřní kvalita svařovacího švu a opravy se provádějí pro non -- svařovací svary.
8. Personální školení a údržba:
● Školení operátorů: Ujistěte se, že operátoři jsou obeznámeni s procesy svařování, provozem zařízení a řešení problémů, mohou správně nastavit a upravit parametry a okamžitě zvládnout problémy, které vznikají během procesu svařování.
Údržba vybavení: Pravidelně udržujte, kontrolujte a kalibrujte svařovací roboty, aby se zajistilo, že jsou v dobrém pracovním stavu.
Prostřednictvím výše uvedených komplexních opatření lze vady svařování způsobené svařovacími roboty účinně snížit a lze zlepšit kvalitu svařování a efektivitu produkce. Specifická řešení musí být přizpůsobena a implementována na základě skutečných podmínek svařování, typů zařízení a vadných vlastností.