Přesnost svařovacího robota je ovlivněna mnoha faktory, včetně zatížení manipulátoru, opotřebení nástroje, obtížnosti svařování obrobku atd. Kromě použití vysoce přesných měřicích přístrojů lze přesnost kompenzovat také pomocným svařováním zařízení a systém řízení svařování. A s neustálým zlepšováním a vývojem technologie svařovacích robotů je chyba vyžadovaná svařovacím robotem pro svařování relativně malá.
1. Příprava speciálního svařovacího procesu
Musí být připraven speciální svařovací proces pro svařovací robot a během programování musí být přísně regulována velikost dílu, svarová drážka a velikost sestavy. Rozměrová tolerance obecných dílů a drážky musí být řízena v rozmezí ± 0,8 mm a chyba montážního rozměru musí být řízena v rozmezí ± 1,5 mm. Pravděpodobnost defektů svařování, jako jsou póry a podříznutí ve svaru, lze výrazně snížit.
2. Odpovídající pomocná zařízení pro zajištění přesnosti
Používejte montážní nástroje s vysokou přesností ke zlepšení přesnosti montáže svařenců. Svařovací polohovadlo může přetáhnout svařenec do svařovacího rozsahu svařovací pistole, snížit vzdálenost mezi svarem a svařovací pistolí a pomoci svařovací pistoli umístit správný svařovací materiál k vyplnění svaru, aby bylo zajištěno, že svar je krásný a pevný. Technologie automatického sledování švů spočívá v tom, že řídicí systém dokáže identifikovat specifikaci svaru, řídicí systém může upravit příslušné parametry svařování a akční člen může přesně svařit.
3. Nosnost svařovacího manipulátoru
Svařovací robot může realizovat stabilní svařování v drsném prostředí, což je způsobeno nosností svařovacího stroje. Pokud je hmotnost svařence řízena v rámci nosnosti ramena svařovacího robota, rameno svařovacího robotu může stabilizovat kvalitu svařování a zároveň zajistit flexibilitu a rameno robota může také realizovat přesné svařování během procesu kývání.
4. Udržujte zařízení čisté
Svar musí být před svařováním udržován čistý a zbavený oleje, rzi, svařovací strusky, řezné strusky a jiných drobností. Svařitelný základní nátěr je povolen. Jinak bude ovlivněna úspěšnost zapálení oblouku. Svařování sponkováním se mění ze svařování elektrodou na svařování v ochranné atmosféře. Současně jsou části bodového svařování leštěny, aby se zabránilo struskové skořápce nebo vzduchovému otvoru zanechanému po bodovém svařování, aby se zabránilo nestabilitě oblouku a dokonce i vytváření rozstřiku.
5. Vícevrstvé a vícestopé svařování
Vícevrstvé a víceprůchodové svařování znamená uložit více než dvě vrstvy svaru k dokončení svařování celého svaru. Tímto způsobem je při opakované operaci příkon tepla malý, což může snížit výskyt vad svařování a zajistit přesnost při opakovaných činnostech.