Jak ladit průmyslové roboty?
1. Vraťte se na nulové uvedení do provozu každé osy průmyslového robota
Po instalaci a dodání robota z továrny se všechny osy průmyslového robota nemusí vrátit na nulu. Pokud je takový robot uveden přímo do výroby, nemusí být těžiště každé osy přesně fixováno na podpěrném bodu, což může vést k naklonění během výrobního procesu. To ovlivní nejen běžnou průmyslovou výrobu, ale může ohrozit i bezpečnost života pracovníků. Proto je velmi nutné nulovat všechny osy průmyslového robota. Obecně platí, že každé rameno osy průmyslového robota zanechá značku nulové návratnosti. Pro návrat do této polohy stačí ovládat každou osu, což znamená, že každá osa byla odladěna na nulu. Kromě toho bude základna robota také označena odpovídajícími úhly šesti os počátku každé osy, které jsou důležitou referencí pro ladění. Konkrétní ladění však potřebuje provést specifickou analýzu podle prostředí na místě a úkolů, které mají být dokončeny. Například v tomto procesu může příslušný ladící personál specificky naplánovat rozumnou "trasu" na nulu a poté přesunout robota postupně do každého bodu prostřednictvím výukového zařízení a poté zaznamenat příslušná data. Konečně, ladící personál může opakovaně experimentovat na základě vlastních zkušeností s korekturou. Všechny osy průmyslového robota budou vynulovány a odladěny podle skutečných požadavků výroby.
2. Zpracování signálů a ladění průmyslového robota
Moderní průmyslový robot této vylepšené verze může pracovat automaticky podle zadaného principiálního programu na způsob umělé inteligence. Může například dokončit běžeckou dráhu určenou signálním příkazem podle přijatého signálu, aby se rychle přizpůsobil novému prostředí. Systém průmyslových robotů se nepoužívá samostatně. V procesu zavádění průmyslového robota do výroby musí být propojen s dalšími periferiemi a signály na těchto periferiích musí být propojeny se signály systému průmyslového robota prostřednictvím CC linky. Proto je velmi nutné odladit zpracování signálů průmyslových robotů po jejich instalaci a dodání z výroby a před jejich nasazením do skutečné výroby. Konkrétně CC link musí být nastaven během uvádění do provozu, ale je třeba poznamenat, že signál CC linky nastavený personálem uvádějícím do provozu musí být konzistentní s informacemi o modelu, hlavní stanici, podřízené stanici a stanici PCC. Zároveň po nastavení signálu je potřeba všechny signály během programování PLC zpracovat do tabulky a okomentovat. Po takovém zprovoznění signálu může být průmyslový robot oficiálně uveden do výroby.
