Video ukazuje univerzální šestiosý robot 1820A vyvinutý společností Braun aplikovaný v serikultuře. Robot využívá k nakládání a vykládání mláďat bource morušového pomocí paletizační technologie, což značně uvolňuje únavnou a opakující se ruční manipulaci.
Stohování, paletizace je proces úhledného stohování zboží v určitém pořadí a hierarchii. Stohování není pouhé umístění položek na prázdnou paletu, ve skutečnosti je to velmi složitý úkol. Zahrnuje stohování mnoha (obvykle různě tvarovaných) krabic nebo předmětů na paletu. Tato paleta se během přepravy přesune na velkou vzdálenost a bude na ni během cesty působit různé vnější síly.
Naučíte-li se tedy určité znalosti o paletizaci, mohou být vaše „stavební bloky“ stabilnější ve struktuře a funkci během přepravy, což ušetří více času a rozpočtu a sníží zbytečné plýtvání. Využitím automatizované technologie pro paletizaci lze tuto výhodu dále umocnit. Robotická paletizace je vhodná pro všechny scénáře, které vyžadují paletizaci, jako je chemický průmysl, průmysl stavebních materiálů, krmivářský průmysl, potravinářský průmysl, nápojový průmysl, automatizovaná logistika a tak dále. Automatizace paletizačních úloh pomocí robotů se stává konkurenčním požadavkem. Proč? Níže vám představíme některé znalosti o „robot+paletování“.
Klasifikace typů stohování pro paletizaci
Typ stohu označuje styl stohování, ve kterém jsou materiály pravidelně, úhledně a hladce stohovány na paletách. Obvykle existují čtyři běžné typy stohování, jmenovitě překrývající se stohování, stohování křižováním, dopředné a zpětné do sebe zapadající stohování a otočné stohování do sebe.
1. Překrývající se stohování: Je to jedna z hlavních forem mechanické operace, která spočívá ve stohování výšky kódu vrstvu po vrstvě a je vhodná pro balení tvrdých a úhledných materiálů.
Provozní vlastnosti: Vysoká rychlost provozu, vysoká nosnost-a snadné zhroucení piloty. Dobrá stabilita objemu nákladu a snadné operace nakládání a vykládání.
2. Stohování příčným řezem: Umístění sousedních vrstev zboží je otočeno o 90 stupňů, přičemž jedna vrstva je umístěna horizontálně a druhá vrstva je umístěna vertikálně, naskládané do vzoru příčného řezu.
Charakteristika: Má kousací účinek, ale pevnost stability není vysoká. Tato metoda je vhodná pro automatické načítání disku, je relativně stabilní, ale nepohodlná pro provoz
3. Postupné stohování dopředu a dozadu
Zboží stejné vrstvy a různých sloupců je stohováno vertikálně pod úhlem 90 stupňů, zatímco zboží sousedních vrstev je stohováno v otočení o 180 stupňů na další vrstvu.
Vlastnosti: Vysoká pevnost vzájemného spojení mezi různými vrstvami, vysoká stabilita, snadná obsluha a vzájemná komprese mezi těly obalů, spodní část se snadno drtí
4. Rotující stupňovité stohování
Dvě sousední obalová tělesa na první vrstvě jsou od sebe 90 stupňů a stohování mezi dvěma vrstvami je od sebe 180 stupňů, takže sousední vrstvy do sebe zapadají a vzájemně se kříží.
Charakteristika: Stabilita nákladní korby je vysoká, není snadné se zhroutit, obtížnost stohování je vysoká a uprostřed je vytvořena dutina, což snižuje efektivitu využití palety
Klasifikace přípravků pro robotovou paletizaci
Typ drápu: vhodný pro tkané pytle, pytle na cement atd. s vysokou hmotností produktu
Typ dna s houbou: vhodné pro uchopení těžších kartonových výrobků
Typ spodní podpory: vhodný pro těžší kartonové výrobky, kartonový papír je měkký a snadno vyměnitelný, bez svazkování atd.
Typ přísavky: vhodný pro kartonové výrobky s tvrdými materiály, menší deformací a nižší hmotností (vyžaduje vysokoprůtokový vakuový generátor)
Čtvercový typ přísavky: vhodný pro produkty s velkou deformací, kompenzující deformaci produktu prostřednictvím výšky přísavky
Typ upínací spodní podpěry: použití válce k podepření dna
Typ houbové přísavky: vhodná pro uchopení lehčích nebo svázaných kartonových výrobků
Vakuový eliptický typ houby: vhodný pro sání tkaných sáčků, které prošly plastickou úpravou
Složení systému paletizačních robotů
Stohovací robot: včetně těla robota, uchycení robota, zábradlí a základny, stejně jako jednoduchých/dvojitých uchopovacích dopravníkových linek.
Automatický systém přepravy podnosů: včetně skladování podnosů, dopravníku pro lehké/těžké zatížení, bubnové linky pro těžké zatížení a zvedacího/spouštěcího překládacího stroje.
Systém dopravy materiálu: včetně různých dopravních zařízení, jako jsou pásové dopravníky, pneumatická tlačná zařízení, lineární saně atd.
Elektrické a pneumatické systémy: složené z ovládacích skříní, transformátorů, vzduchových můstků atd.
Klíčové body, které je třeba vzít v úvahu při paletizaci
Při provádění paletizačních operací je nutné mít podrobné znalosti o vlastnostech produktu, včetně hmotnosti, velikosti palety, typu paletizace a výšky paletizace. Prostřednictvím 3D simulace ověřte výkon a rozsah pohybu robota v různých pozicích, ujistěte se, že robot není v singulární bodové poloze, a zajistěte bezpečnost a efektivitu paletizačních operací.
V současné vlně průmyslové automatizace kombinace robotické technologie a tradičních procesů manipulace s materiálem a stohování (paletizace) postupně mění výrobní prostředí různých průmyslových odvětví. Následuje podrobné vysvětlení použití univerzálního šestiosého robota 1820A vyvinutého společností Braun v serikultuře a také analýza technologie paletizace robotů.