1. Stav aplikace svařovacích robotů
V současnosti je programovací metoda pro svařovací roboty založena především na online výuce, ale rozhraní programátora se oproti minulosti hodně zlepšilo. Nové programovací rozhraní svařovacího robota je uživatelsky přívětivější a snadněji se ovládá. Při výuce programování je prvním krokem získání několika klíčových bodů na trajektorii svaru, zadání příkazu čáry nebo oblouku a automatické sledování skutečné trajektorie svaru pomocí obloukového senzoru svařovacího robota nebo senzoru laserového vidění. Při programování je kromě volby rozumné svařovací sekvence, krátké a hladké trajektorie pohybu, rozumné polohy polohovadla a držení svařovací pistole a včasného vložení čisticího programu pro zajištění čistoty svařovací pistole nejdůležitější, že programování obecně nelze provést v jednom kroku a je třeba jej neustále kontrolovat a upravovat během procesu svařování robotem. Po mnoha zkušenostech lze vytvořit efektivní a praktické svařovací programy.
Aplikace na místě je znázorněna na obrázku 4. Svařovací pracoviště se skládá ze svařovacího robota (6-integrované robotické rameno v ose), vozíku RGV, pochozího portálu (osy 1-3), L - polohovadlo, přípravky na nářadí a různá systémová zařízení. Může dosáhnout automatického svařování, automatického nakládání a vykládání a efektivita výroby se zvyšuje o více než 50 procent ve srovnání s ručním svařováním. Svařovací šev je jednotný a krásný.
2. Význam aplikace svařovacího robota
(1) Stabilizace a zlepšení kvality svařování, zajištění rovnoměrnosti svaru. Při použití robotického svařování jsou parametry svařování každého svaru konstantní a kvalita svaru je méně ovlivněna lidským faktorem, takže kvalita svařování je relativně stabilní.
(2) Pracovní podmínky pracovníků se zlepšily použitím robotického svařování, které svářeče chrání před svařovacími oblouky, kouřem, rozstřiky a vysokými teplotami. Pro bodové svařování již svářeči nenosí objemné ruční svařovací kleště, což je osvobozuje od vysoce intenzivní fyzické práce.
(3) Zlepšení produktivity práce: Svařovací roboty mohou nepřetržitě vyrábět 24 hodin denně. Kromě toho, s aplikací vysokorychlostního svařování a technologií svařování s úzkými mezerami, použití robotů pro svařování výrazně zlepšilo účinnost.
(4) Výrobní cyklus je jasný a snadno ovladatelný efektivitu výroby. Výrobní rytmus robotů je pevný, takže uspořádání výrobních plánů je velmi jasné.
3. Výhled pro budoucí svařovací roboty
S neustálým rozvojem výpočetní techniky, síťových technologií, inteligentní řídicí technologie, teorie umělé inteligence a průmyslových výrobních systémů stále existuje mnoho problémů v oblasti technologie svařovacích robotů, které je třeba vážně studovat, zejména technologie vizuálního řízení, fuzzy řídicí technologie, inteligentní řídicí technika, vestavěná řídicí technologie, technologie virtuální reality a technologie síťového řízení svařovacích robotů, což budou hlavní směry výzkumu v budoucnosti.
Očekává se, že svařovací roboty se budou v budoucnu vyvíjet směrem k technologii virtuální reality, multisenzorové informační fúzní technologii, multiinteligentním svařovacím robotickým systémům a systémům mobilních robotů. Super velká kapacita sítě, vysoká rychlost přenosu dat a nízká latence sítě technologie 5G zlepšily kolaborativní a inteligentní úroveň systémů svařovacích robotů. Technologie virtuální reality je technologie, která rozkládá a znovu skládá realitu událostí z prostoru a času, včetně technologie 3D počítačové grafiky, technologie multifunkčního rozhraní pro interakci senzorů a technologie displeje s vysokým rozlišením, a umožňuje svařovacím robotům provádět komunikaci v reálném čase. a dálkové ovládání.
Čína je velká výrobní země a zahájila implementaci strategie „Made in China 2025“. Svařovací roboty přinesou velmi dobré vyhlídky na vývoj ve strojírenském průmyslu. Rychlý rozvoj technologické úrovně Číny výrazně podpořil rozvoj průmyslu stavebních strojů. Svařovací roboty, jako důležitý symbol transformace a modernizace průmyslu stavebních strojů, získaly v zemi velkou pozornost. Zvýšená politika a finanční podpora vlády podpoří rychlý vývoj svařovacích robotů. S rozvojem výpočetní techniky, senzorové technologie, technologie umělé inteligence a zaváděním a vstřebáváním pokročilých technologií a zkušeností technologie svařovacích robotů rychle dospěje a zrychlí tempo Číny z výrobní velmoci na výrobní velmoc.
