Analýza budoucích trendů vývoje manipulátoru BORUNTE
V dnešním' světě technologií je rozdíl mezi robotickou a lidskou paží flexibilita a síla. Výhodou robotické paže je, že může dělat stejný pohyb opakovaně a robotická paže se za normálních okolností nikdy neunaví! Uplatnění mechanické paže bude také stále širší, mechanické rameno je high-tech automatické výrobní zařízení vyvinuté v posledních desetiletích, přesnost operace a schopnost dokončit operaci v prostředí.
1 Opakujte s vysokou přesností
Přesnost opakování se týká stupně, do kterého robot dosáhne stejné pozice, když se akce několikrát opakuje. Čistá přesnost se týká stupně, do kterého robotické rameno dosáhne zadaného bodu. Proto je přesnost opakování důležitější než přesnost. Pokud je robotická ruka umístěna nepřesně, obvykle se vyskytuje pevná chyba, kterou lze předvídat a tak programově opravit. S tím, jak se robotická ramena stávají opakovatelnějšími, roste i jejich aplikace.
2 Modulární
Některé společnosti nazývají robotická ramena s řadou řídicích pohonů jednoduchou přenosovou technologií a modulární robotická ramena nazývají moderní přenosová technologie. Modulární sestava robotického ramene poskytuje flexibilnější montážní systém než kombinovaný pohon řízení. Integruje elektrické rozhraní a systém řízení s kabelem a hadičkou, aby se rameno mohlo volně pohybovat. Modulární mechanické rameno umožňuje stejné mechanické ruce používat různé moduly a mít různé funkce, což rozšiřuje rozsah použití mechanické paže a je důležitým směrem vývoje mechanické paže.