V současnosti lze běžnou polohovací a navigační technologii průmyslových robotů rozdělit na tradiční polohovací a navigační technologie a nově vznikající polohovací a navigační technologie. Mezi tradiční polohovací a navigační technologie patří elektromagnetická navigace, pásková navigace, navigace QR kódem, inerciální navigace a laserový reflektor. Tento druh technologie lze provozovat pouze po úpravě prostředí a přidání odpovídajících vodítek nebo značek pro přizpůsobení. Laserový SLAM, vizuální SLAM, multisenzorový fúzní SLAM a další vznikající technická řešení s pomocí technologie SLAM nepotřebují měnit prostředí pro mapování a určování polohy a adaptace je jednodušší, flexibilnější, efektivnější a přesnější a stabilnější, což dále podporuje široké uplatnění průmyslových robotů, jako je AMR.
Navigace s magnetickým pruhem a navigace pomocí QR kódu se vyznačují vysokými náklady na údržbu a relativně nízkou flexibilitou v důsledku pevných tras. Ve srovnání s laserovým SLAMem je technologická vyspělost vizuálního SLAMu relativně špatná a závislost na světle je poměrně vysoká a velké množství algoritmů je v tomto odvětví také problémem.
Dnes má mnoho výrobců fotovoltaických křemíkových článků AMR přistávací pouzdra laserové navigace SLAM, jako jsou Longji, Tongwei, Trina Solar a další přední společnosti. Při zavedení nového zařízení je výslovně požadováno použití AMR. Poptávka průmyslu lithiových baterií po AMR vede vývoj tohoto odvětví. Částka nákupu zařízení souvisejícího s AMR oznámená předním podnikem v roce 2021 je až asi 700 milionů juanů.
Tradiční navigace magnetickým pruhem a dvourozměrná kódová navigace jsou však široce používány díky svým výhodám z hlediska nákladů. Avšak integrovaná navigační přesnost, investiční náklady, flexibilita, aplikační scénáře a další faktory, integrace a vývoj navigačních technologií se stanou budoucím trendem.
V současnosti jsou na trhu běžnými metodami párování laserový SLAM plus vizuální SLAM a navigace QR kódem plus laserový SLAM. Toto schéma může kontrolovat náklady v určitém rozsahu a lépe zajistit přesnost logistického robota. Tento integrovaný navigační režim se v posledních letech stane hlavním aplikačním technologickým směrem technologie logistických robotů. Například úspěšná kombinace laserového SLAM a vizuální technologie SLAM byla široce používána v oblasti bezpilotních vysokozdvižných vozíků.
V deseti typických aplikačních scénářích „5G plus průmyslový internet“, které vydalo ministerstvo průmyslu a informačních technologií v květnu 2021, je jasně zdůrazněno, že chytré senzory úzce souvisí s flexibilní výrobou a výrobou, inteligentní logistikou v továrně, bez obsluhy. inteligentní kontrola a monitorování výrobního místa. Pomocí inteligentních senzorů jsou splněny větší nároky na spolupráci člověk-stroj a flexibilní logistiku.
Většina závodů na výrobu strojů v rámci Průmyslu 4 volí „Machine replacement men“.{1}} Chcete-li zlepšit základní konkurenceschopnost čínských průmyslových robotů vůči světu, kromě obsazení trhu prostřednictvím výhod nákladů a výkonu v rané fázi je klíčem ke zlepšení vyjednávací síly a hrubého zisku zvládnutí klíčových technologií základních komponent, jako jsou inteligentní senzory. míra průmyslových robotů na světovém trhu. Pouze zvládnutím základních technologií pro dosažení autonomie a ovladatelnosti lze rozvíjet nová odvětví, nové modely a nové formáty.