Mezi mnoha robotickými paletizátory je robot sloupového typu oblíbeným paletizačním zařízením pro mnoho malých a středních podniků. Je nejen malý velikostí a zabírá malou plochu, ale také vhodný pro současnou situaci umírněné výroby a naléhavé potřeby výměny strojů v malých a středních podnicích kvůli komplexním faktorům, jako je efektivita paletizace, funkce zařízení, kvalita zařízení a cenu. Jaké jsou vlastnosti zařízení a principy práce robotického paletizátoru sloupového typu? Tengyang Susu je stručně představí níže
Vlastnosti výbavy:
Sloupový robot využívá řídicí systém robota k dosažení lineární interpolace point-to-point, díky čemuž je pohyb hladký a plynulý. Učební přívěsek ovládá pohyb průmyslových robotů prostřednictvím monitorovacích a zobrazovacích funkcí, což operátorům umožňuje plynule dosáhnout výuky řízení pohybu polohovadla. Typ stohování je předem uložen a lze jej flexibilně ovládat pro pozdější přidání. Během práce je stohování pytlových výrobků dokončeno podle požadovaného způsobu seskupování a počtu vrstev.
Robotický paletizátor sloupového typu může pracovat 300-500krát za hodinu, se 4 stupni volnosti a flexibilním provozem. Může zatížit 80 kg a má tělesnou hmotnost asi 615,5 kg. Může být vybaven jednoduchými nebo dvojitými čelistmi podle potřeby na místě a může nahradit různé uchopovací, upínací a adsorpční chapadla. Může balit a paletizovat různé tvary hotových výrobků, jako jsou krabice, pytle, krabice, plněné a lahvové. Snadná obsluha, jednoduše nastavte metodu seskupování a vrstvy, abyste dokončili stohování produktů sáčků s materiálem. Zařízení je široce používáno ve výrobních podnicích, jako jsou krmiva, hnojiva, obilí a olej, chemikálie, nápoje a potraviny.
Princip fungování:
Operačním procesem sloupového robotického paletizátoru je odeslání zabalených materiálů do určené oblasti pro paletizaci k umístění přes dopravník. Sloupový robot používá různé osy ke koordinaci a pohybu přípravku přímo nad polohováním materiálu. Když je vyslán signál polohování materiálu, přípravek je řízen servomotorem tak, aby se pohyboval dolů, to znamená, že osa Z se pohybuje dolů. Po dosažení výšky materiálu upnutého upínačem osa Z přestane klesat, přípravek se otevře, materiál se upne, servomotor osy Z se obrátí a přípravek se zvedne do bezpečné výšky. Materiál je poté odeslán do výše uvedené paletizační pozice prostřednictvím zákaznického přednastaveného programu a osa Z klesá dolů, aby dosáhla bodu umístění. V tomto okamžiku se přípravek otevře a materiál je zakódován do určené polohy. Výše uvedené akce se opakují. Poté, co je celý přívěs paletizován, bzučák upozorní, že materiál byl paletizován. Dokončeno. Vysokozdvižný vozík odveze paletizované palety pryč, umístí je do nových palet a zopakuje vratný pohyb.
Sloupový robotový paletizátor využívá plný servopohon, s vynikajícím výběrem materiálu, jednoduchou a přiměřenou strukturou zařízení, snadnou obsluhou a údržbou, stabilním a spolehlivým provozem, flexibilním působením, vysokou přesností provozu a širokým rozsahem, nízkými komplexními aplikačními náklady a může dosáhnout efektivních nákladů využití. Vzhledem k malému počtu hlavních komponent, nízkým nákladům na údržbu, nízké spotřebě energie, nízké poruchovosti, typu stohování a stohovací vrstvy lze libovolně nastavit, typ stohování je čistý, nezhroutí se a pohodlné skladování a přeprava. Toto zařízení je široce použitelné pro potřeby krmivářských, chemických, potravinářských a nápojových, obilných a dalších výrobních podniků pro balení a paletizaci různých tvarů hotových výrobků, jako jsou kartonové krabice, sáčky, náplně, sudy, krabice a lahve.