Na pozadí rychlého rozvoje v průmyslových odvětvích, jako je logistika, výroba a skladování, rostoucí náklady na pracovní sílu, potíže s náborem pracovníků a vyšší požadavky na provozní efektivitu a bezpečnost vedou k širokému uplatnění automatizačních technologií. Mezi nimi automatické nakládací a vykládací roboty, jako klíčový článek spojující dopravu a skladování, zaznamenaly v posledních letech výrazný pokrok.
Současný technologický stav automatických nakládacích a vykládacích robotů
Automatické nakládací a vykládací roboty se obvykle skládají z mobilního podvozku (jako je AGV nebo AMR), robotického ramene, systému vizuálního rozpoznávání, senzorů síly a inteligentního řídicího systému. Jeho hlavní funkcí je nezávislé dokončení uchopení, manipulace a stohování zboží z vozidel do skladů (nebo naopak). S pomocí 3D vidění a algoritmů hlubokého učení dokážou roboti rozpoznat zboží různých tvarů, velikostí a obalů a naplánovat optimální cestu uchopení; Prostřednictvím silové kontroly a technologie kontroly souladu lze dosáhnout bezpečného provozu křehkých nebo nepravidelných předmětů.
V současnosti se takoví roboti používají v třídicích centrech elektronického obchodu, expresních doručovacích centrech, závodech na výrobu automobilů a skladech chladících řetězců. Například ve scénářích nakládání a vykládání standardizovaného paletizovaného zboží mohou automatické nakládací a vykládací roboty dosahovat 24hodinového nepřetržitého provozu s účinností až 2-3krát vyšší než u ruční práce a nižší chybovostí.
Mohou automatické nakládací a vykládací roboty nahradit manuální práci?
Z technického hlediska mají automatické nakládací a vykládací roboty schopnost nahradit lidskou práci ve specifických scénářích, ale míra jejich náhrady závisí na více faktorech.
1. Úroveň standardizace scény
Ve scénářích, kde jsou specifikace zboží jednotné a struktura prostředí jasná (jako jsou standardní krabice a paletizované zboží), fungují automatické nakládací a vykládací roboty výborně a mohou zcela nahradit manuální práci. V nestrukturovaných prostředích, jako jsou přeplněné zásilky s menším nákladem než kamiony (LTL), položky nepravidelného tvaru nebo úzké přihrádky, však rozpoznávací a uchopovací schopnosti robotů stále čelí problémům. Naproti tomu lidští pracovníci mají stále nenahraditelné výhody se svými pružnými končetinami a silnou přizpůsobivostí.
2. Náklady a návratnost investice
Přestože jsou počáteční investice do automatických nakládacích a vykládacích systémů poměrně vysoké (včetně pořízení zařízení, systémové integrace a ladění), z dlouhodobého hlediska jsou jejich provozní náklady mnohem nižší než u ruční práce. Roboti nevyžadují odpočinek, nejsou unavení, mají nízké náklady na správu a mohou výrazně snížit pracovní-nehody. S vyspělostí technologie a-výrobou ve velkém měřítku cena robotů nadále klesá a cyklus obnovy investice se zkrátil na 2–3 roky, což zdůrazňuje rostoucí ekonomickou životaschopnost.
3. Efektivita a spolehlivost
Automatické nakládací a vykládací roboty mohou dosahovat nepřetržitého provozu bez omezení emocemi, fyzickou silou nebo pracovní dobou. Při vysoké-intenzitě a opakujících se úkonech její stabilita a efektivita daleko převyšuje manuální práci. Navíc díky integraci s WMS (Warehouse Management System) a TMS (Transportation Management System) mohou roboti dosáhnout úplného digitálního řízení procesů a zlepšit celkovou efektivitu logistické spolupráce.
4. Bezpečnost a spolupráce člověka-stroje
Operace nakládání a vykládání často zahrnují manipulaci s těžkými předměty a dlouhodobá-zábava může vést k pracovním úrazům. Automatické nakládací a vykládací roboty mohou účinně snížit riziko pracovních-zranění a zlepšit provozní bezpečnost. Nová generace robotů zároveň podporuje režim spolupráce člověk-stroj, který spolupracuje s lidmi ve složitých procesech, aby využil jejich příslušných výhod, místo aby je jednoduše „nahrazoval“.