„Pracovní rozsah“ robota je vzdálenost, kterou může robotické rameno dosáhnout, když je plně nataženo, také známá jako délka paže. Rozsah práce je také známý jako pracovní prostor. Vztahuje se k prostoru, kam může robot dosáhnout bez instalace koncového efektoru, který slouží jako referenční bod na zápěstí. Pracovní oblast by měla být vyloučena z rozsahu práce. Roboti mohou při pohybu způsobovat kolize a rušení, a dokonce i při skutečném používání je třeba po instalaci koncového efektoru zvážit možnost kolize.
Pracovní rozsah průmyslových robotů
Pracovní rozsah průmyslových robotů se vztahuje k prostorové oblasti, kterou může dosáhnout montážní bod robota nebo ruky. Protože velikost a tvar ručního koncového efektoru jsou různé, aby skutečně odrážely charakteristické parametry robota, vztahuje se to na pracovní plochu, když koncový efektor není nainstalován.
Tvar a velikost pracovního rozsahu robota jsou velmi důležité a robot může být neschopný dokončit pracovní úkoly kvůli přítomnosti mrtvé zóny, na kterou se jeho ruce při plnění úkolů nedostanou. Počet stupňů volnosti, které má robot, určuje jeho pohybový vzor prostřednictvím kombinací strojů; Změna stupňů volnosti (tj. vzdálenost lineárního pohybu a velikost úhlu natočení) určuje velikost grafu pohybu.
Co umí průmysloví roboti?
Průmyslové roboty, jak název napovídá, jsou roboty používané pro průmyslovou výrobu. Toto je éra vznikajících průmyslových odvětví a používání průmyslových robotů je pokrokem v průmyslové výrobě. Co tedy průmyslové roboty umí?
Průmyslové roboty jsou zodpovědné za paletizaci a manipulaci ve výrobních dílnách, stejně jako nakládací a vykládací roboty, stříkací roboty, svařovací roboty a tak dále.
Aplikace pro mechanické zpracování: Aplikace robotů v průmyslu mechanického zpracování není vysoká, tvoří pouze 2 procenta, pravděpodobně proto, že na trhu existuje mnoho automatizačních zařízení, která zvládnou úkoly mechanického zpracování. Mezi hlavní oblasti použití robotů pro mechanické zpracování patří odlévání dílů, řezání laserem a řezání vodním paprskem.
Robotické stříkání: Robotické stříkání se zde týká především lakování, dávkování, stříkání a dalších prací, přičemž pouze 4 procenta průmyslových robotů se zabývají stříkacími aplikacemi.
Aplikace montáže robotů: Montážní roboti se zabývají především instalací, demontáží a opravou komponentů. V důsledku rychlého rozvoje technologie robotických senzorů v posledních letech se aplikace robotů stávají stále rozmanitější, což přímo vede k poklesu podílu aplikací sestavování robotů.
Aplikace robotického svařování: Aplikace robotického svařování zahrnují především bodové svařování a obloukové svařování používané v automobilovém průmyslu. Přestože jsou roboti pro bodové svařování populárnější než roboti pro obloukové svařování, roboti pro obloukové svařování se v posledních letech rychle vyvíjejí. Mnoho zpracovatelských dílen postupně zavádí svařovací roboty k dosažení automatizovaných svařovacích operací.
Aplikace manipulace s roboty: V současné době je manipulace stále nejrozsáhlejším aplikačním polem robotů a představuje asi 40 procent z celkového počtu aplikací robotů. Mnoho automatizovaných výrobních linek vyžaduje použití robotů pro operace nakládání, vykládání, manipulace a stohování.