Roboty SCARA jsou jedním z nejoblíbenějších a snadno použitelných průmyslových robotických ramen. Obvykle se používají v různých průmyslových odvětvích, typicky pro výrobní a montážní aplikace.
Název SCARA představuje výběr vyhovujících montážních robotických ramen, odkazující na schopnost robota volně se pohybovat ve třech osách při zachování tuhosti a zároveň vyhovět i v poslední ose. Díky tomuto typu flexibility jsou velmi vhodné pro úkoly, jako je vybírání a umísťování, třídění a montáž.
Podívejme se blíže na historii těchto robotů, abyste pochopili, jak je lépe využít ve svém procesu.
Kdo vynalezl robota SCARA?
Roboti SCARA mají dlouhou historii spolupráce. V roce 1977 se profesor Hiroshi Makino z University of Yamanashi zúčastnil mezinárodního semináře o průmyslových robotech, který se konal v japonském Tokiu. Při této akci se stal svědkem revolučního vynálezu – montážního robota SIGMA.
Společnost Makino, inspirovaná prvním montážním robotem, založila SCARA Robotics Alliance, která zahrnuje 13 japonských společností. Účelem této aliance je dále vylepšovat montážní roboty prostřednictvím specializovaného výzkumu.
O rok později, v roce 1978, aliance rychle dokončila první prototyp robota SCARA. Testovali na řadě průmyslových aplikací, dále vylepšili design a o dva roky později vydali druhou verzi.
Když byl v roce 1981 uveden na trh první komerční robot SCARA, byl oslavován jako převratný robotický design. Má velmi příznivou nákladovou efektivitu a změnila průmyslové výrobní procesy po celém světě.
Co je robot SCARA a princip jeho práce?
Roboti SCARA mají obvykle čtyři osy. Mají dvě paralelní ramena, která se mohou pohybovat v rovině. Poslední osa je v pravém úhlu k ostatním osám a je hladká.
Díky své jednoduché konstrukci se tyto roboty mohou rychle pohybovat a přitom vždy zachovávat přesnost a přesnost. Proto jsou velmi vhodné pro provádění detailních montážních úkolů.
Pevné polohy jejich kloubů také usnadňují jejich předvídání, protože k pozicím v pracovním prostoru robota lze přistupovat pouze z jednoho směru.
SCARA je velmi univerzální a může současně zlepšit produktivitu, přesnost a rychlost úkolů.
Výhody použití robotů SCARA
Roboty SCARA mají mnoho výhod, zejména ve velkých výrobních aplikacích.
Ve srovnání s tradičními typy robotů, jako jsou robotická ramena, jejich jednoduchá konstrukce pomáhá zajistit rychlejší dobu cyklu, působivou přesnost polohování a vysokou opakovatelnost. Pracují dobře v menších prostředích, kde je přesnost nejvyšším požadavkem na roboty.
Tyto roboty vynikají v oblastech, které vyžadují přesné, rychlé a stabilní operace vychystávání a umísťování. Proto jsou velmi oblíbené v aplikacích, jako je montáž elektroniky a výroba potravin.
Nevýhody použití robotů SCARA
Roboti SCARA mají také některé nevýhody, které je třeba zvážit.
Přestože jsou rychlé, jejich užitečné zatížení je často omezené. Robot SCARA s nejvyšším užitečným zatížením dokáže zvednout asi 30-50 kilogramů, zatímco ramena některých 6-osých průmyslových robotů mohou dosáhnout 2000 kilogramů.
Další potenciální nevýhodou robotů SCARA je omezený pracovní prostor. To znamená, že velikost operací, které zvládnou, a také flexibilita ve směru, kterým mohou úkoly zvládat, vás budou omezovat.
Přes tyto nevýhody je tento typ robota stále vhodný pro širokou škálu úkolů.
Jak vybrat vhodný robot SCARA na základě vašich potřeb?
Výběr vhodného robota SCARA může být obtížný, protože na dnešním trhu jsou k dispozici různé osvěžující produkty.
Než se rozhodnete pro výběr konkrétního modelu, je důležité věnovat určitý čas tomu, abyste se ujistili, že jste určili požadavky. Pokud zvolíte špatný model, sníží se jejich výhoda z hlediska nákladů.
Roboty SCARA mají mnoho dobrých využití a stojí za to se seznámit s typy aplikací, které jsou pro ně nejvhodnější.