Paralelní roboti si získali širokou pozornost až v 90. letech 20. století s výhodami, jako je vysoká tuhost, vysoká rychlost, silná flexibilita a nízká hmotnost. Spolu se sériovými roboty tvoří důležitou součást průmyslových robotů. Nejvíce se používá v lehkém průmyslu, jako je potravinářství, lékařství a elektronika, a má nesrovnatelné výhody při manipulaci s materiálem, balení, třídění a dalších aspektech. V posledních dvou letech, se stále rozšířenější aplikací paralelních robotů na trhu, se staly novou silou v rostoucí poptávce po průmyslových robotech.
Takzvaný průmyslový robot je vícekloubové robotické rameno nebo strojní zařízení s více stupni volnosti orientované do průmyslové oblasti. Dokáže automaticky vykonávat práci a je to stroj, který dosahuje různých funkcí prostřednictvím vlastních silových a ovládacích schopností. Může přijímat lidské příkazy nebo běžet podle předem připravených programů a moderní průmyslové roboty mohou také jednat na základě principů a pokynů formulovaných technologií umělé inteligence.
Hlavní tělo obsahuje základnu a ovladač, včetně paží, zápěstí a rukou. Někteří roboti mají také chodící mechanismy. Většina průmyslových robotů má 3-6 stupňů pohybu, přičemž zápěstí má obvykle 1-3 stupňů pohybu; Poháněči systém zahrnuje energetické zařízení a převodový mechanismus pro generování odpovídajících akcí pro ovladač; Řídicí systém vysílá povelové signály do hnacího systému a prováděcího mechanismu podle vstupního programu a řídí je.
Delta paralelní robot se stupni volnosti:
Existuje mnoho druhů paralelních mechanismů stupně volnosti se složitými tvary, včetně tří paralelních struktur stupně volnosti a šesti stupňů volnosti, které jsou široce používány v letových simulátorech, 6-snímačích síly a točivého momentu os, paralelních obráběcích strojích a dalších oborech. Mezi jeho vlastnosti patří:
1. Kompaktní konstrukce, vysoká tuhost a velká nosnost;
2. Žádná kumulativní chyba, vysoká přesnost;
3. Malá stopa;
4. Vysoká rychlost a vynikající sportovní výkon, 5. Nízké opotřebení součástí a dlouhá životnost
Rozsahy použití:
Paralelní mechanismy se často používají v situacích, které vyžadují vysokou tuhost, přesnost, rychlost a nepotřebují velký prostor. Mezi konkrétní aplikace patří:
1. Třídění, manipulace a balení v potravinářském, farmaceutickém, elektronickém a chemickém průmyslu.
2. Simulujte pohyb; Jako je například trojrozměrný simulátor pro výcvik ve vesmíru; Inženýrské simulátory, jako jsou námořní houpací plošiny; Otestujte provozní spolehlivost výrobku při simulovaných opakovaných nárazech a vibracích; Zábavní a sportovní simulační platforma.
3. Paralelní obráběcí stroj
4. Dokovací akce; Například dokování a kotvení kosmických lodí kosmických lodí; Instalace kol na montážní lince automobilů; Protetická osteosyntéza končetiny v nemocnicích.
5. Nosný pohyb; Utahování šrouby s vysokým točivým momentem; Manipulace s těžkými předměty na krátké vzdálenosti.
6. Obrábění kovů; Lze jej aplikovat na různé frézky, brusky, vrtačky, bodové svářečky a řezačky.
7. Lze použít jako kompenzátor chyb pro měřicí stroje a jiné mechanismy
8. Mikrooperační robot; Používá se pro mikro mechanismy nebo mikro mechanismy
9. Robotické klouby; Lze použít jako klouby pro roboty, prolézací mechanismy, potravinářské, farmaceutické obaly a přenosové roboty atd
Paralelní roboti v Číně začali relativně pozdě a stále existuje mezera v technologickém výzkumu a aplikační úrovni ve srovnání se zahraničím. S rozvojem různých průmyslových odvětví v Číně v posledních letech však vzniklo velké množství paralelních robotických podniků. Díky kombinovanému účinku trhu a talentu mají domácí paralelní roboti velký potenciál dohnat cizí země a Čína má mnoho vrozených výhod, které nemohou mít cizí země, jako je průmyslový řetězec, cenové náklady Technologická modernizace a podpora trhu podporují rozvoj tohoto odvětví, z nichž nejreprezentativnější je Nanjing Quankong, podnik specializující se na výzkum a vývoj přizpůsobených sportovních platforem se třemi / šesti stupni svobody. Její produkty se uplatňují v oblasti letecké a závodní simulace a řada projektů včetně dálkového řízení autobusů 5G, dálkového ovládání těžebních rypadel 5G a dalších projektů s domácími podniky 5G R&D ukazuje pokrok tohoto odvětví v Číně. Experti zároveň předpovídají, že „paralelní tržní poptávka zažije explozivní růst“.