V posledním desetiletí, kdy výzkumníci investovali hodně výzkumné práce, počítačové vidění, strojové vidění a další teorie se neustále vyvíjejí a zdokonalují, systém mobilního robotického vidění zahrnoval získávání obrazu, kompresní kódování a přenos, vylepšení obrazu, detekci hran, segmentaci prahů. , rozpoznávání cíle, trojrozměrná rekonstrukce atd., pokrývající téměř všechny aspekty strojového vidění. Systémy mobilního robotického vidění se používají hlavně v následujících třech aspektech:
1. Použijte vizuální kontrolu produktů jako náhradu lidské vizuální kontroly. Včetně: kontroly tvaru, tj. kontroly a měření geometrických rozměrů, tvaru a polohy dílů; Kontrola vad, to znamená kontrola, zda nejsou díly poškozené a poškrábané; Kompletní kontrola, tedy kontrola, zda jsou díly na sestavě kompletní.
2. Určete jednotlivé díly, které se mají sestavit, určete jejich prostorovou polohu a směr, veďte ruku robota, aby přesně uchopil požadované díly, a umístěte je na určené místo, abyste dokončili úkoly klasifikace, manipulace a montáže.
3. Navigujte mobilního robota, použijte systém vidění k poskytování externích informací mobilnímu robotu o jeho prostředí, aby si robot mohl samostatně naplánovat trasu své cesty, vyhýbat se překážkám, bezpečně dosáhnout cíle a dokončit zadaný pracovní úkol.
První dva patří do kategorie průmyslových robotů a s rozvojem technologie vědci navrhli také koncept vizuálních serv. Vizuální navigace, ať už autonomní, poloautonomní nebo nejranější metoda dálkového ovládání, je interaktivní proces pro aktéra (subjekt) a prostředí (objekt) k dokončení určitého úkolu.
Nicméně vize mobilních robotů ještě nedosáhla bodu, kdy je vidění pro člověka pro mobilní roboty tak důležité, z velké části kvůli nedokonalosti teorií a metod zpracování vizuálních informací. Kamera dokáže naskenovat miliony pixelů prostředí ve velmi krátkém čase, dokonce překračuje možnosti sběru informací nyní lidským okem, ale způsob zpracování a rychlost zpracování nejsou zdaleka srovnatelné s lidmi.
Lze se však domnívat, že s pokrokem mikroelektronických technologií a rozvojem počítačového vidění bude vizuální funkce mobilních robotů stále výkonnější a strojové vidění bude mít stále větší podíl na vnímání informací mobilních robotů.