Jaké jsou klíčové technologie řídicího systému svařovacího robota
Řídicí systém robota je mozkem robota a hlavním faktorem určujícím funkci a výkon robota. Hlavním úkolem technologie řízení průmyslových robotů je řídit polohu, držení těla, trajektorii, sekvenci operací a dobu akce průmyslového robota v pracovním prostoru. Má vlastnosti jednoduchého programování, ovládání softwarové nabídky, přátelské rozhraní pro interakci mezi člověkem a strojem, výzvu k online obsluze a pohodlné použití.
Robot pro bodové svařování
Svařovací robot má vlastnosti stabilního výkonu, velkého pracovního prostoru, vysoké rychlosti pohybu a vysoké nosnosti. Kvalita svařování je zjevně lepší než ruční svařování, což výrazně zvyšuje produktivitu bodového svařování.
Robot pro bodové svařování se používá především pro svařování celého automobilu a výrobní proces dokončují hlavní výrobci automobilových motorů. Mezinárodní podniky průmyslových robotů, spoléhající se na svou dlouhodobou spolupráci s velkými automobilovými podniky, poskytují různé typy produktů robotických jednotek pro bodové svařování hlavním výrobcům automobilů a vstupují do Číny ve formě svařovacích robotů a výrobních linek vozidel, přičemž zaujímají vedoucí postavení na trhu toto pole.
S rozvojem automobilového průmyslu musí být svařovací svorka integrována do svařovací výrobní linky a její hmotnost je stále větší a větší. Robot pro bodové svařování o hmotnosti 165 kg je nejběžněji používaným robotem při svařování automobilů. V září 2008 vyvinul Robotický výzkumný ústav v Číně prvního robota pro bodové svařování o hmotnosti 165 kg a úspěšně jej použil v Chery Automobile Welding Workshop. V září 2009 byl dokončen druhý robot s optimalizací a zlepšením výkonu a úspěšně prošel kolaudací. Celkové technické ukazatele robota dosáhly úrovně podobných robotů v zahraničí.
Robot pro obloukové svařování
Robot pro obloukové svařování se používá hlavně při výrobě různých automobilových dílů. V této oblasti poskytují mezinárodní výrobci průmyslových robotů ve velkém měřítku především jednotkové produkty dodavatelům kompletních zařízení. Společnost se zabývá především výrobou kompletních sestav robotických zařízení pro obloukové svařování. Podle různých potřeb různých projektů společnost sama vyrábí produkty robotických jednotek v kompletních sadách zařízení a může také nakupovat a vytvářet různé kompletní sady robotických zařízení pro obloukové svařování od velkých průmyslových robotických podniků. V této oblasti je naše společnost konkurenceschopná a spolupracuje s velkými mezinárodními výrobci průmyslových robotů.
Mezi klíčové technologie robota pro obloukové svařování patří:
(1) Technologie optimalizace a integrace robotického systému pro obloukové svařování: robot pro obloukové svařování využívá technologii AC servopohonu, vysoce přesný a tuhý reduktor RV a harmonický reduktor, který má dobrou stabilitu při nízké rychlosti a vysokorychlostní dynamickou odezvu a může realizovat bezúdržbovou funkci.
(2) Technologie koordinovaného řízení: ovládejte koordinovaný pohyb více robotů a polohovadla, které mohou nejen udržovat relativní polohu svařovací pistole a obrobku, aby splňovaly požadavky svařovacího procesu, ale také zabránit kolizi mezi svařovací pistolí a obrobkem.
(3) Technologie přesného sledování švu: Kombinací výhod offline pracovního režimu laserového senzoru a vizuálního senzoru se laserový senzor používá k dosažení sledování švu v procesu svařování, zlepšení flexibility a adaptability svařovacího robota pro složité obrobky, spojení offline pozorování vizuálního senzoru pro získání zbytkové odchylky sledování švu, získání kompenzačních dat na základě statistik odchylek a korekci trajektorie pohybu robota. Nejlepší kvalitu svařování lze dosáhnout za různých pracovních podmínek.