Obecně řečeno, průmyslové roboty se skládají ze tří hlavních částí a šesti subsystémů, přičemž tři hlavní části jsou mechanická část, snímací část a řídicí část; Těchto šest subsystémů lze rozdělit na systémy mechanické struktury, systémy pohonů, systémy snímání, systémy interakce robotického prostředí, systémy interakce člověk-počítač a řídicí systémy.
Ve srovnání s tradičním průmyslovým zařízením mají průmyslové roboty mnoho výhod, jako je snadné použití, vysoká úroveň inteligence, vysoká efektivita a bezpečnost výroby, snadná správa a významné ekonomické výhody, díky nimž mohou pracovat ve vysoce rizikových prostředích.
Jaké funkce tedy potřebuje řídicí systém průmyslového robota dosáhnout?
Řídicí systém robota je důležitou součástí robotů, která slouží k ovládání manipulátoru pro plnění konkrétních pracovních úkolů. Jeho základní funkce jsou následující:
1. Funkce paměti: ukládání posloupnosti operací, dráhy pohybu, režimu pohybu, rychlosti pohybu a informací souvisejících s výrobními procesy.
2. Funkce výuky: offline programování, online výuka, nepřímá výuka. Online výuka zahrnuje výukový box a řízenou výuku.
3. Funkce pro kontaktování periferních zařízení: vstupní a výstupní rozhraní, komunikační rozhraní, síťová rozhraní a synchronizační rozhraní.
4. Funkce nastavení souřadnic: Existují čtyři souřadnicové systémy: kloubový, absolutní, nástrojový a uživatelsky definovaný.
5. Rozhraní člověk-stroj: výukový box, ovládací panel, obrazovka.
6. Rozhraní senzorů: detekce polohy, vidění, hmat, snímání síly atd.
7. Funkce polohového serva: víceosé propojení robota, řízení pohybu, řízení rychlosti a zrychlení, dynamická kompenzace atd.
8. Bezpečnostní ochranná funkce diagnostiky chyb: monitorování stavu systému během provozu, bezpečnostní ochrana při poruchovém stavu a vlastní diagnostika poruchy.
Průmyslové roboty jsou široce používány v průmyslové oblasti jako manipulátory s více klouby nebo strojní zařízení s více stupni volnosti. Mají určitý stupeň automatizace a mohou se spolehnout na své vlastní zdroje energie a řídicí schopnosti k dosažení různých funkcí průmyslového zpracování a výroby. Průmyslové roboty jsou široce používány v různých průmyslových oblastech, jako je elektronika, logistika a chemické inženýrství.