1. Užitečné zatížení
Užitečné zatížení se týká hmotnosti, kterou robot unese. Všechny roboty budou mít specifikované užitečné zatížení, které do výpočtu nezahrnuje hmotnost akčního členu konce manipulátoru (jako je přípravek) nebo pomocných nástrojů.
To znamená, že skutečné užitečné zatížení, které může robot nést, musí být odečteno od hmotnosti koncového aktuátoru robota (jako je přípravek) na základě jeho nominálního užitečného zatížení.
Pokud je však aplikace robota analyzována do hloubky s ohledem na dopad skutečných požadavků aplikace (jako je zrychlení) a fyzikálních parametrů (jako je koeficient tření), je nutné náležitě snížit maximální užitečné zatížení nesené robotem. Užitečné zatížení kooperativního robota je obecně do 10 kg.
2. Hmotnost
Hmotnost těla robota znamená, zda jej lze snadno přesunout a vyměnit, nebo zda k tomu potřebuje vysokozdvižný vozík nebo vůz AGV.
V některých dílnách musí roboti neustále měnit svá zaměstnání, aby mohli vykonávat různé výrobní a provozní úkoly.
Pokud je robot příliš těžký, je potřeba více práce a člověkohodin k dokončení přemístění a upevnění robota.
3. Opakovatelnost
Mnohokrát se lidé budou ptát na přesnost nebo přesnost robotických akcí. Ale ve světě kolaborativních robotů má tento ukazatel ve skutečnosti jen malý význam.
Ve skutečnosti to, co potřebujeme vědět, je opakovatelnost.
Protože kooperativní roboty jsou obvykle programovány a plánovány pomocí ručního zkušebního učení/manuálního navádění, schopnost robotů znovu vytvořit a provést přesně stejný pohyb je cennější než jejich schopnost přesně lokalizovat v určitém bodě souřadnic X, Y, Z s milimetrovou přesností. .
V současné době je maximální hodnota opakovatelnosti většiny kooperativních robotů uvedena v tabulce specifikací, takže když roboty testujeme a používáme, můžeme obvykle získat menší (lepší) opakovatelnost, než je její nominální hodnota.
4. Bezpečnost
Protože potřebujeme úzce spolupracovat s lidmi, je bezpečnost zvláště důležitá pro kooperativní roboty.
I když je zabezpečení velmi složitým problémem, mnoho výrobců robotů bude u svých robotických produktů stále označovat odpovídající úroveň zabezpečení a většina z nich získá bezpečnostní certifikaci vydanou třetí stranou.
V certifikaci „bezpečnosti“ robotů přitom existuje mnoho různých proměnných. Jediné, co si musíme ujasnit, je, že robot je certifikován jako bezpečný, což neznamená, že aplikace robota je bezpečná.
Je nezbytné provést úplné posouzení rizik v souladu s procesem specifikovaným v ISO 10218 (nebo ISO/TS 15066), aby se určila úroveň bezpečnostní výkonnosti aplikačního systému zařízení.
5. Snadné použití
U kolaborativních robotů, kteří často potřebují pracovat s lidmi a často přepínají různé provozní úkoly, snadnost programování a konfigurace přímo určuje efektivitu výroby a provozu jejich aplikací zařízení; Tento ukazatel je ale ve skutečnosti těžké kvantifikovat. Protože to opravdu závisí na provozu a zvyklostech lidí.
Stejné operační rozhraní nebo způsob použití je pro některé lidi snadné, ale pro jiné může být obtížné. Proto bude tento ukazatel vždy subjektivní.
6. Prodloužení paže
Rozpětí paží robota se vztahuje na nejdelší vzdálenost, kterou může dosáhnout zápěstí robota.
Tato vzdálenost se obvykle měří od základny robota. Zároveň existuje mnoho různých metod měření rozpětí paží robota a většinou si jako referenci zvolíme maximální vzdálenost, na kterou může zápěstí robota dosáhnout; Obecně platí, že rozpětí paží kooperativního robota se rovná délce lidské paže.