Jaké jsou výhody závěsného zařízení pro učení robotů, které od něj odděluje inženýry?
První je bezpečnost. Pro naprogramování nespolupracujícího průmyslového robota je nutné použít vypínač. Jedná se o spínač, který se může automaticky aktivovat, když operátor ztratí schopnost jednat, jako je smrt, bezvědomí nebo opuštění ovládacího zařízení. Obecně se používá jako forma zabezpečení proti selhání k zastavení stroje, aby se předešlo možným nebezpečím. Učební přívěsek umožňuje uživateli přepnout provozní režim robota z režimu učení na neomezený provoz pomocí tlačítka, a tím ovládat vypínač.
U kooperativních robotů také existují určité nouzové situace, které vyžadují, aby roboti přestali pracovat sami. Učící přívěsek robota má funkci zajištění bezpečného a ochranného vypnutí. Všechny systémy mohou selhat, takže operátor musí být schopen ovládat robota a přepnout jeho režim chování do bezpečného režimu, aby mohl vstoupit do pracovní jednotky nebo přesunout robota do libovolné požadované polohy. Výukový přívěsek je nejúčinnějším nástrojem k provádění těchto operací.
Druhou výhodou je sledování. Učební zařízení robota lze použít ke sledování, zda robot a všechna zařízení v pracovní jednotce mají chyby chování a vydávat alarm, nebo dokonce posuzovat možné chyby chování robota. Když program běží, je výukovým závěsem okno pro pochopení činnosti robota a ovládací pozice celého programu.
Třetí výhodou je testování. Robotický výukový přívěsek je také dobrým nástrojem a metodou pro testování nových robotických programů a je pohodlný a rychlý. Samozřejmě kromě testování pomocí výukového přívěsku můžete testování dokončit také prostřednictvím nástroje třetí strany (např. aplikace OLRP). Ve srovnání s OLRP může výukový přívěsek dokončit některé jednoduché programovací úlohy rychleji a pohodlněji. Softwarové nástroje OLRP jsou ideální pro aplikace se stovkami nebo tisíci bodů, jako jsou složité dráhy potřebné pro svařování. Mnoho pracovních míst však nezahrnuje tak složité činnosti. Například natahování robota, vychystávání a umístění, lineární svařování, dávkování a další programování. Tyto operace jsou velmi jednoduché a musí být dokončeny rychle, zejména ve výrobním prostředí s vysokou složitostí a malými dávkami, aby se snížil dopad doby přepínání. Samozřejmě, bez ohledu na to, jaký nástroj je použit, musí být prováděn při nízké rychlosti pod dohledem operátora, aby se zabránilo poškození hardwaru způsobenému chybami. Během tohoto testu operátor kontroluje mezeru mezi robotem a hardwarem v pracovní jednotce, jako je obráběcí stroj. Mezi další testovací aktivity prováděné s výukovým přívěskem patří výuka základního rámce a rámce nástrojů. Operátor může spustit robot pomalu, aby potvrdil, jak se pohybuje v pracovní jednotce, a také ověřil rozsah působení robota a jeho nástrojů v pracovní jednotce.
Čtvrtou výhodou je, že výukový přívěsek může upravovat program robota v reálném čase. Někdy se robot může z různých důvodů omylem posunout o určitou vzdálenost jedním směrem, což má za následek sníženou přesnost; Dalším příkladem je běžný problém, že konec nástroje ramene (EOAT) je špatně zarovnaný nebo nemůže dosáhnout součásti. Kromě toho, když stav simulace zcela neodpovídá skutečnému světu, například když se robot pohybuje po vodicí kolejnici sedmé osy (tj. pohybuje se ručně přes výukový přívěsek), simulace v zásadě očekává, že pohyb je dokonalý bez otřesů, ale není tomu tak. Takto může výukový přívěsek hrát roli kompenzace. Ačkoli je role velmi malá, i když je kompenzace 1 mm, je možné optimalizovat výsledky svařování do uspokojivé míry.
Pátá výhoda spočívá v tom, že závěsný modul pro učení robota může spolehlivě a aktivně vyzvat operátora k provedení požadovaného zadání. Zejména při spouštění nové úlohy může operátor chtít pozastavit program, aby zkontroloval součásti nebo zkontroloval další bloky aplikace. Když je aplikace spuštěna, může také použít výukový přívěsek k interakci s úlohou. Takové operace nelze provádět v softwaru OLRP.
Šestá výhoda spočívá v tom, že výukový závěs robota může do pracovní jednotky integrovat mnoho komponent, jako je laserový skener, stohovací lampa atd. Operátor nahraje program do robota a poté napíše podprogram pro koordinaci pohybu robota s činnosti ostatních složek v pracovní jednotce. Kódování těchto podprogramů také provádí výukový pendant. Mnoho továren má speciálně vyvinuté podprogramy, jako je podprogram pro odebírání dílů z polic, který lze snadno uchovat v závěsném zařízení pro učení. V OLRP nelze provést odpovídající práci.
Sedmou výhodou je, že umožňuje uživateli přidat logiku ovládání. Jakmile operátor vytvoří a otestuje svůj program, potřebuje spustit desítky dílů. Pomocí výukového přívěsku může přidat řídicí logiku, takže aplikace může běžet bez obsluhy, což lze obvykle použít s jinými roboty nebo zařízeními v pracovní jednotce. Naopak, většina softwaru OLRP nemá vestavěnou strukturu řídicí logiky ani neumožňuje její přidání.
A konečně, závěsný modul pro učení robota poskytuje vysoký stupeň interakce mezi konfigurací aplikací a prováděním aplikací. Protože není potřeba přenášet programy z jiných zařízení, mohou operátoři provádět úkoly rychle a efektivně.
Jedním slovem, robotický výukový přívěsek byl a stále je klíčovou součástí robotického ekosystému. Musíme se ji naučit a pochopit, aby nám mohla lépe sloužit.