Pět výhod průmyslových robotů se servoelektrickými chapadly

V elektrickém chapači nebo servo chapači motor ovládá pohyb čelistí přes elektrický vstup řídicí jednotky robota. Tyto nástroje pro zakončení robotických ramen se stále častěji objevují na průmyslovém trhu. Zde je pět výhod používání elektrických chapadel ve srovnání s jinými typy robotických chapadel.

1. Ovládejte polohu prstů

Pomocí kódovaného motoru a vhodného ovládacího schématu lze určit polohu čelistí pomocí elektrické svorky. Naopak u tradičních chapadel je většinou nutné udržovat po celou dobu plný zdvih. Při použití elektrického chapadla můžete flexibilně využívat pouze nejmenší nezbytnou vůli pro najetí na díl a následně provést nejmenší zdvih pro jeho vyzvednutí. Částečné otevírání a zavírání pomáhá vybrat širší rozsah velikostí dílů bez ovlivnění výrobního cyklu.

2. Vyzkoušejte sílu úchopu

Pomocí kodéru je možné zjistit, zda chapadlo uchopil díl. Některé elektrické chapadla přenášejí tyto informace zpět do řídicí jednotky robota. V mnoha aplikacích musí být rukojeť detekována, aby se předešlo chybám. Pokud to uděláte na úrovni chapadla, zabráníte tomu, aby se do smyčky zapojily další senzory, zjednoduší se integrace a sníží se celkové náklady.

3. Ovládejte přilnavost a rychlost

Protože proud motoru je úměrný aplikovanému točivému momentu, lze řídit sílu uchopovacího papíru aplikovanou zuby papíru. Totéž platí o rychlosti zavírání. To může být užitečné například při práci s křehkými součástmi.

4. Žádné plynové potrubí: šetří energii a náklady na údržbu

Mnoho společností přechází z pneumatických na elektrické, aby snížily provozní náklady. Důležitým aspektem této transformace je snížení nákladů na pneumatický hardware a nákladů na energii.

5. Čistší rukojeť

Některé aplikace vyžadují čisté prostředí, jinak může únik vzduchu způsobit znečištění. V tomto případě je elektrický uchopovač jediným možným řešením pro uchopení dílů.