Aby mohl robot běžet, musí průmyslový robotický manipulátor nainstalovat přenosové zařízení pro každý kloub, tedy každý stupeň volnosti pohybu, což je systém pohonu. Pohonný systém může být hydraulický pohon, pneumatický pohon, elektrický pohon nebo integrovaný systém je kombinující; Může být poháněn přímo nebo nepřímo prostřednictvím mechanických převodových mechanismů, jako je synchronní řemen, řetěz, ozubené soukolí a harmonické soukolí.
Pohonné systémy průmyslových robotů lze rozdělit do tří kategorií podle zdroje energie: hydraulické, pneumatické a elektrické. Tyto tři základní typy lze dle potřeby kombinovat i do kompozitních pohonných systémů. Každý z těchto tří základních systémů pohonu má své vlastní charakteristiky.
1, Hydraulický pohonný systém
Protože hydraulická technologie je poměrně vyspělá technologie. Má vlastnosti velkého výkonu, velkého poměru síly (nebo momentu) k setrvačnosti, vysokou rychlou odezvu a snadno realizovatelný přímý pohon. Je vhodný pro použití v těchto robotech s velkou nosností, velkou setrvačností a pro práci v prostředí proti svařování. Hydraulický systém však potřebuje přeměnu energie (elektrickou energii přeměněnou na hydraulickou energii). Ve většině případů regulátor rychlosti přijímá regulaci rychlosti plynu, která je nižší než u systému elektrického pohonu. Vypouštění kapalného kalu z hydraulického systému bude znečišťovat životní prostředí a pracovní hluk je také vysoký. Kvůli těmto nedostatkům elektrické systémy v posledních letech často nahrazovaly roboty se zátěží pod 100 kHz.
2, Systém pneumatického pohonu
Vyznačuje se vysokou rychlostí, jednoduchou strukturou systému, pohodlnou údržbou a nízkou cenou. Je vhodný pro použití v robotech se středním a malým zatížením. Protože je však obtížné realizovat servořízení, používá se většinou u robotů řízených programy, jako jsou nakládací, vykládací a lisovací roboty.
3, Systém elektrického pohonu
Vzhledem k širokému využití střídavých a stejnosměrných servomotorů s nízkou setrvačností a vysokým točivým momentem a jejich podpůrných servopohonů (střídavý frekvenční měnič, stejnosměrný pulzně šířkový modulátor) jsou tyto systémy pohonu široce používány v robotech. Tento druh systému nepotřebuje přeměnu energie a je vhodný pro použití a flexibilní ovládání. Většina motorů musí být vybavena přesným převodovým mechanismem za nimi. Bezkomutátorový stejnosměrný motor nelze přímo použít v prostředí chráněném proti výbuchu a jeho cena je vyšší než u výše uvedených dvou pohonných systémů. Ale díky svým mimořádným výhodám je tento druh pohonu široce používán u robotů.