(1) Výpočet pohybu a plánování trajektorie
Řešení pohybu, optimální plánování cesty, zlepšení přesnosti pohybu a efektivity práce robota&# 39.
(2) Dynamická kompenzace
Obecný průmyslový robot je tandemová konzolová konstrukce se slabou tuhostí, složitým pohybem a náchylností k deformacím a chvění. Je to předmět, který vyžaduje kombinaci kinematiky a dynamiky. Aby se zlepšil dynamický výkon robota a zvýšila přesnost pohybu, musí řídicí systém robota vytvořit dynamický model a provést dynamickou kompenzaci. Obsah kompenzace zahrnuje hlavně kompenzaci gravitace, kompenzaci setrvačnosti, kompenzaci tření, kompenzaci spojky atd.
(3) Kalibrační kompenzace
Kvůli chybám při obrábění a chybám v sestavě je obtížné vyhnout se odchylkám mezi mechanickým tělem robota&# 39 a teoretickým matematickým modelem, které sníží přesnost TCP a přesnost dráhy robota&# 39, například svařování a offline programování, což bude vážně ovlivněno. Tento problém lze lépe vyřešit detekcí a kalibrací parametrů modelu kompenzačního robota.
(4) Dokonalý technologický balíček
Řídicí systém musí být kombinován se skutečnými inženýrskými aplikacemi. Kromě neustálého upgradu systému a výkonnějších funkcí musí být procesní balíček neustále vyvíjen a zdokonalován podle potřeb průmyslových aplikací, což vede k hromadění zkušeností s průmyslovými procesy a pro zákazníky je pohodlnější je používat a provozovat. Jednodušší a efektivnější.