Jedna nebo dvě formy na plech:
(1) Automatické odformování
A: Upněte a vezměte hlavu materiálu, oddělte hlavu materiálu (upněte hlavu materiálu, nechte hotový výrobek spadnout a oddělte hotový výrobek a hlavu materiálu).
B: Separace hotových výrobků za různých podmínek (upnutí a převzetí hlavy materiálu, vychystávání nebo držení hotového produktu za účelem oddělení hotového produktu od hlavy materiálu).
C: Odsátím nebo přidržením hotového výrobku oddělit hotový výrobek (odsátím nebo přidržením hotového výrobku nechat hlavu materiálu automaticky spadnout, aby se oddělil hotový výrobek a hlava materiálu).
(2) Ruční demontáž
Odpověď: Upnutí a zpětné získání hlavy materiálu (hotový výrobek a hlava materiálu jsou spojeny dohromady a hotový výrobek a hlava materiálu jsou ručně odděleny po vyjmutí manipulátorem).
B: Absorbujte nebo držte hotový výrobek (hotový výrobek je spojen s hlavou materiálu a robot se používá k nasávání nebo držení hotového výrobku).
C: Upněte a vezměte hlavu materiálu, nasajte nebo přidržte hotový produkt (hotový produkt a hlava materiálu byly odděleny, když je hotový produkt a hlava materiálu vysunuty ze vstřikovacího stroje.
Po vyjmutí pomocí manipulátoru lze hlavu materiálu a hotový výrobek umístit na různá místa).
Formy se dvěma a třemi deskami:
(1) Hotový výrobek může automaticky spadnout, ale hlava materiálu nemůže automaticky spadnout
Odpověď: Upněte a vezměte hlavu materiálu, hotový produkt automaticky spadne a oddělte hotový produkt a hlavu materiálu (jednoramenný manipulátor).
B: Rameno hotového výrobku nasává nebo drží hotový výrobek, rameno hlavy materiálu upne hlavu materiálu a robot odděluje hotový výrobek od hlavy materiálu (robot s dvěma rameny).
(2) Hotový výrobek a hlava materiálu nemohou automaticky spadnout
Odpověď: Rameno hotového výrobku saje nebo drží hotový výrobek a rameno hlavy materiálu upne hlavu materiálu. Pomocí manipulátoru oddělte hotový výrobek od hlavy materiálu (dvouramenný manipulátor).
B: Rameno hlavy materiálu sevře a vezme hlavu materiálu a rameno hotového produktu zametá hotový výrobek, aby se dosáhlo režimu automatického odformování, který odděluje hotový výrobek a hlavu materiálu.
Připomenutí: Pokud je při použití manipulátoru podříznutí na hotovém výrobku, musí být podříznutí odstraněno přímo po vyhození, aniž by to ovlivnilo hotový výrobek.
Při vývoji formy by proto mělo být zváženo, zda je produkt vhodný k vyjmutí robotem.