V současnosti jsou robotické operace v potravinářském a nápojovém průmyslu v podstatě ve formě pracovních stanic. Od třídění až po balení, paletizaci a dokonce i manipulaci, to vše provádějí roboty, které nejen testují technické uspořádání automatických výrobních linek, ale mají také vysoký nákladový tlak. Dělbu práce u některých produktů je navíc roboty stále obtížné dokončit, takže jak naplno využít efektivitu robotů je téma hodné dlouhodobé diskuse.
Vybírání:
Vychystávání je prováděno roboty. Pokud existuje mnoho druhů a různých tvarů, musí být robot vybaven systémem rozpoznávání obrazu a multifunkčním manipulátorem. Pokaždé, když robot dorazí k přihrádce s předměty, může ji pomocí odpovídajícího manipulátoru uchopit podle tvaru předmětu, který „vidí“ systém rozpoznávání obrazu, a poté jej položit na odpovídající zásobník.
V současné době se v potravinářském a nápojovém průmyslu postupně zvyšuje uplatnění uchopovacích a třídicích robotů, které se soustředí především do zadních obalů. Například malou čokoládu, bonbóny nebo balené nebo pytlované potraviny a nápoje lze rychle uchopit a umístit do určeného třídícího dopravníkového pásu nebo balicí krabice. Tento robot je nejen obratný jako lidské ruce, ale má i dostatečnou schopnost úsudku. V budoucnu budou v prázdném skladu roboty posílat regály na balicí platformu, přesně identifikovat zboží potřebné zboží roztřídit a po zabalení položit na dopravní pás. Třídící robot vytvořil prototyp. Jakmile budou tyto inteligentní třídicí roboty aplikovány v obalovém průmyslu, výrazně zlepší efektivitu řízení skladu a sníží náklady na pracovní sílu. Než se třídící robot dostane na trh, bude to nějakou dobu trvat. Z krátkodobého hlediska musí balení a vychystávání existovat ve formě automatizace a ruční pomoci.
V současnosti jsou třídicí roboty obecně založeny na paralelních robotech, konkrétně na tzv. pavoučí ruce, což jsou obvykle čtyřosé a šestiosé paralelní roboty.
balení:
V potravinářském a nápojovém průmyslu je při třídění obecně prvním požadavkem účinnost, zatímco stejným faktorem obtížnosti je balení. Do balícího sáčku nebo krabice je nutné přesně umístit rozptýlené předměty, což nejen testuje flexibilitu a přesnost robota, ale také vyžaduje, aby robot měl vizuální a výpočetní funkce.