Flexibilní roboty a rigidní roboty jsou oba typy průmyslových robotů a hlavní rozdíl mezi flexibilními roboty a rigidními roboty spočívá v jejich struktuře a použití:
Struktura: Flexibilní roboti mají obvykle pružnější tělesné dutiny a/nebo kloubní struktury, které mohou dosáhnout složitějších morfologických transformací, zatímco rigidní roboty se skládají z tuhých tyčí a jejich kloubových spojení s relativně menším počtem stupňů volnosti pohybu.
Způsob řízení: Flexibilní roboti obvykle používají řídicí systémy založené na síle a vizuálním vnímání, zatímco rigidní roboti využívají především programovací řízení.
Oblast použití: Flexibilní roboty se používají hlavně v oblastech, jako jsou zdravotnické a servisní roboty, jako jsou chirurgické roboty, záchranné roboty, roboty na sekání trávy atd.; Pevné roboty se používají hlavně v automatizovaných výrobních zařízeních, jako je montáž, bodové svařování, lakování a řezání na průmyslových výrobních linkách.
Výhody a nevýhody: Flexibilní roboti mají výhody, jako je flexibilní provoz, vyhýbání se škodám a silná přizpůsobivost, díky čemuž jsou vhodnější pro komplexní pole, která vyžadují více stupňů volnosti řízení; Pevné roboty mají naproti tomu vysokou nosnost, vysokou provozní přesnost a dobrou stabilitu, díky čemuž jsou vhodnější pro pole vyžadující kvalitní a vysoce přesné řízení.
Pevným robotem se rozumí robot složený z tuhé tyče a jejích kloubů, který se může pohybovat s různými stupni volnosti. Mezi běžné oblasti použití tohoto robota patří automatická výrobní zařízení, jako je montážní linka, stříkání a řezání. Díky tuhosti své hlavní konstrukce mají tuhé roboty vysokou nosnost, vysokou provozní přesnost a dobrou stabilitu.
Ve srovnání s rigidními roboty mají flexibilní roboti pružnější tělesné dutiny nebo klouby, což jim umožňuje podstupovat složitější morfologické přeměny, které často napodobují volný pohyb lidského těla. Typicky používají řídicí systémy založené na síle a vizuálním vnímání, vhodné pro obory, jako je zdravotnictví a servisní roboti. Flexibilní roboty lze například použít v oblastech, jako jsou chirurgické roboty, záchranářské roboty a roboty na sekání trávy, které mají výhody, jako je flexibilní provoz, předcházení zranění a lepší přizpůsobivost.
Proto mají flexibilní roboty ve srovnání s rigidními roboty lepší vlastnosti, jako je vysoká opakovatelnost, přesnost polohování, vysoce přesné zpracování, silná přizpůsobivost a schopnost odolávat vnějšímu silovému rušení, díky čemuž jsou vhodnější pro komplexní pole, která vyžadují více stupňů volnosti. .
Stručně řečeno, ačkoli mezi flexibilními roboty a tuhými roboty existuje mnoho rozdílů ve struktuře a použití, oba jsou důležitými nástroji ve výrobě a službách, každý má své výhody a nevýhody a lze je vybrat na základě konkrétních scénářů použití a potřeb. .