Paletizační robot je produktem organické kombinace strojů a počítačových programů. Poskytování vyšší efektivity výroby pro moderní výrobu. Stohovací stroje mají širokou škálu aplikací v paletizačním průmyslu. Paletizační robot výrazně šetří práci a prostor. Stohovací robot pracuje flexibilně a přesně, je rychlý a efektivní, má vysokou stabilitu a má vysokou efektivitu práce.
Systém paletizačních robotů využívá patentované souřadnicové roboty, které zabírají flexibilní a kompaktní instalační prostor. Myšlenka vybudovat efektivní a energeticky úspornou plně automatickou výrobní linku na výrobu bloků na malé ploše se stala realitou.
Úvod
S neustálým rozvojem čínské ekonomiky a rychlým pokrokem vědy a techniky se roboti široce používají v průmyslových odvětvích, jako je paletizace, lepení, bodové svařování, obloukové svařování, stříkání, doprava a měření.
Existuje mnoho důvodů, včetně typu balení, továrního prostředí a potřeb zákazníků, které dělají z paletizace těžkou kost, kterou lze v balírně ohlodat. Za účelem překonání těchto potíží se vyvíjejí a zdokonalují různé aspekty paletizačního zařízení, včetně robotických ramen po software pro manipulaci s nimi. Rostoucí poptávka po flexibilitě na trhu ovlivnila několik aspektů balení, včetně pozdějších fází výrobních linek. Maloobchodní zákazníci, zejména ty vlivné supermarkety, jako je WalMart, často potřebují přizpůsobit některé náhodné palety, ale musí přizpůsobit každou paletu a podoba palet se jen občas opakuje. Kromě toho je efektivní výroba takových nahodilých palet poměrně obtížná.
Charakteristika
1. Jednoduchá struktura s několika komponentami. Proto je poruchovost komponent nízká, jejich výkon je spolehlivý a údržba jednoduchá. Požadované komponenty zásob jsou nízké.
2. Malá stopa. Je to výhodné pro uspořádání výrobní linky v továrně zákazníka a umožňuje větší skladovou plochu. Paletizační roboty lze pro efektivní využití postavit do úzkých prostor.
3. Silná použitelnost. Při změně velikosti, objemu, tvaru a celkových rozměrů zákaznického produktu je potřeba provést pouze drobné úpravy na dotykovém displeji, které neovlivní běžnou výrobu zákazníka. Úprava mechanických paletizačních strojů je značně problematická a dokonce neproveditelná.
4. Nízká spotřeba energie. Obvykle se výkon mechanického paletizačního stroje pohybuje kolem 26KW, zatímco výkon paletizačního robota kolem 5KW. Výrazné snížení provozních nákladů zákazníka.
5. Všechny ovládací prvky lze ovládat na obrazovce rozvaděče a ovládání je velmi jednoduché.
6. Jednoduše vyhledejte výchozí bod a bod umístění a metoda výuky je jednoduchá a snadno pochopitelná.
Provozní princip
Paletizační robot vede přípravek přímo nad polohou materiálu prostřednictvím koordinace každé osy. Když je vyslán signál o polohování materiálu, přípravek se pohybuje směrem dolů přes ovládání servomotoru. Když je dosaženo výšky materiálu drženého upínačem, klesání se zastaví, koncový přípravek se otevře, materiál se nabere a servomotor se obrátí. Poté, co je přípravek zvednut do bezpečné výšky, je materiál odeslán do paletizační pozice prostřednictvím přednastaveného programu zákazníka a přípravek je otevřen, Kódujte materiál na určené místo.
Opakováním akcí paletizační robot automaticky stohuje produkty v pytlích, krabicích nebo jiných tvarech obalů dopravovaných dopravníkem podle procesních požadavků zákazníka do hromádek, které lze stohovat ve více vrstvách. Bzučák upozorní, že stohování bylo dokončeno, a poté je vysune pro snadnou přepravu vysokozdvižným vozíkem do skladu ke skladování.
Celý pracovní proces stohovacího robota dokáže nastavit rychlost a zrychlení osy X a Y vodicí kolejnice, zkrátit dobu chodu os X a Y vodicí kolejnice a zlepšit efektivitu . Současně může také instalovat dopravní pásy ve směru X vodicí kolejnice, čímž tvoří režim montážní linky, což výrazně zlepšuje efektivitu výroby.
Stohovací roboty jsou běžným typem průmyslových robotů a jejich koncové efektory se nahrazují pro dosažení různých funkcí, jako je svařování, nakládání a vykládání, stříkání, manipulace a řezání. Jsou široce používány v potravinářském průmyslu, nápojovém průmyslu, chovatelství, lékařském průmyslu, chemickém průmyslu, stavebních materiálech, automobilovém průmyslu a mnoha dalších odvětvích.