[ 1. Systém ovládání robota ]
Otevřený a modulární řídicí systém. Vývoj směrem k otevřenému řadiči založenému na PC, usnadňující standardizaci a vytváření sítí; Integrace zařízení je vylepšena, ovládací skříň je stále menší a modulární struktura je přijata; Výrazně zlepšuje spolehlivost, provozuschopnost a udržovatelnost systému. Výkon řídicího systému byl dále vylepšen. Vyvinul se z 6-osového robota, který řídil standard pro řízení 21 nebo dokonce 27 os, a realizoval softwarové servo a plně digitální řízení. Rozhraní člověk-počítač je přívětivější a jazyk a grafické programovací rozhraní jsou ve vývoji. Standardizace a propojení řídicích jednotek robotů i řídicích systémů na bázi PC v síti se staly aktivními body výzkumu. Kromě dalšího zlepšování provozuschopnosti online programování se praktičnost offline programování stane středem zájmu výzkumu a v některých oblastech bylo realizováno offline programování.
[ 2. Technologie snímání robotů ]
Role senzorů v robotech je stále důležitější. Montážní a svařovací roboty kromě tradičních snímačů polohy, rychlosti, zrychlení a dalších využívají také laserové snímače, vizuální snímače a snímače síly a realizují automatické sledování švů, automatické polohování objektů na automatických výrobních linkách a přesné montážní operace, které výrazně zlepšuje výkon robota a přizpůsobivost prostředí. Robot s dálkovým ovládáním využívá technologii multisenzorové fúze, jako je vidění, zvuk, síla a dotek, k provádění modelování prostředí a řízení rozhodování. Pro další zlepšení inteligence a adaptability robota je klíčem k vyřešení problému použití více senzorů. Její výzkum se zaměřuje na efektivní a proveditelné multisenzorové fúzní algoritmy, zejména v případě nelineárního, nestacionárního a nenormálního rozdělení. Dalším problémem je praktičnost snímacího systému.
[ 3. Technologie dálkového ovládání a monitorování robotů ]
Když jsou svařování nebo jiné operace prováděny v některých vysoce rizikových prostředích, jako je jaderné záření, hluboká voda, toxické látky a tak dále, musí místo lidí pracovat roboty na dálkové ovládání. Charakteristikou vývoje moderního robotického systému s dálkovým ovládáním není usilovat o plně autonomní systém, ale zaměřit se na řízení interakce člověk-počítač mezi operátorem a robotem, to znamená, že dálkové ovládání plus lokální autonomní systém tvoří kompletní monitorovací a dálkově ovládaný operační systém, díky čemuž inteligentní robot opustí laboratoř a vstoupí do praktické fáze. Robot „Sagna“ vypuštěný Spojenými státy na Mars je nejznámějším příkladem úspěšné aplikace tohoto systému. Pro koordinované řízení mezi více roboty a operátory lze prostřednictvím sítě vytvořit širokou škálu systémů dálkového ovládání robotů. V případě časového zpoždění lze zřídit předzobrazení pro dálkové ovládání.
[ 4. Poměr výkonu a ceny robota ]
Výkon robota se stále zlepšuje (vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká spolehlivost, snadná obsluha a údržba), přičemž cena jednoho stroje stále klesá. Díky rychlému rozvoji technologie mikroelektroniky a použití rozsáhlých integrovaných obvodů se spolehlivost robotického systému výrazně zlepšila. V minulosti byla spolehlivost MTBF robotických systémů obecně několik tisíc hodin, ale nyní dosáhla 50 000 hodin, což může uspokojit potřeby jakékoli příležitosti.