Svařovací robot je průmyslový robot zabývající se svařováním (včetně řezání a stříkání). Podle definice Mezinárodní organizace pro standardizaci (ISO), že průmyslový robot patří mezi standardní svařovací roboty, je průmyslový robot víceúčelový, opakovatelný programovatelný automatický řídicí manipulátor se třemi nebo více programovatelnými osami, který se používá v oblasti průmyslové automatizace. .
Výhody svařovacího robota
S rozvojem elektronické technologie, výpočetní techniky, numerického řízení a robotické technologie se automatický svařovací robot od doby, kdy byl používán ve výrobě v 60. letech minulého století, stal stále vyspělejším s následujícími výhodami:
1. Stabilizovat a zlepšit kvalitu svařování a může odrážet kvalitu svařování v číselné podobě;
2. Zlepšit produktivitu práce;
3. Zlepšit pracovní náročnost pracovníků a práci ve škodlivém prostředí;
4. Snížit požadavky na technologii obsluhy pracovníků;
5. Zkracuje dobu přípravy transformace produktu a snižuje odpovídající investice do zařízení.
Proto byl svařovací robot široce používán ve všech oblastech života.
1. Výrobní linka
Výrobní linka svařovacího robota je poměrně jednoduchá pro propojení více pracovních stanic (jednotek) s dopravními linkami obrobků za účelem vytvoření výrobní linky. Tato výrobní linka si stále zachovává vlastnosti jediné stanice, to znamená, že každá stanice může používat pouze vybraný upínač obrobku a program svařovacího robota ke svařování předem určeného obrobku a tato linka nemůže svařovat jiný obrobek po určitou dobu před výměnou upínače a program.
Druhou je svařovací flexibilní výrobní linka (FMS-W). Flexibilní linka se také skládá z více stanic. Rozdíl je v tom, že svařované díly jsou instalovány na jednotném tvaru vaničky a vanu lze sladit s polohovadlem libovolné stanice na lince a automaticky jej upnout. Systém svařovacího robota nejprve identifikuje číslo palety nebo obrobku a automaticky vyvolá program pro svařování tohoto obrobku ke svařování.
2. Aplikace v automobilové výrobě
V současné době jsou svařovací roboty široce používány v automobilovém průmyslu, jako je svařování automobilového podvozku, rámu sedadla, vodicí kolejnice, tlumiče výfuku a hydraulického měniče točivého momentu, zejména při svařování automobilových podvozků. Toyota se rozhodla používat bodové svařování jako standard pro vybavení všech svých robotů pro bodové svařování v Japonsku i v zahraničí. Tato technologie může zlepšit kvalitu svařování a dokonce se s ní pokusit nahradit některé operace obloukového svařování. Doba pohybu na krátkou vzdálenost je také výrazně zkrácena. Společnost nedávno uvedla na trh nízko výškový bodový svařovací robot pro svařování spodních částí karoserie vozu.
3. Podvodní aplikace
Jako důležitá součást technologie námořního inženýrského vybavení se námořní svařování nyní stalo nepostradatelným základem a podpůrnou technologií pro rozvoj mořských zdrojů a stavbu námořního inženýrství.