Jaké jsou důležité technické parametry pro výběr kooperativních robotů?
Štítek: Důležité technické parametry kooperativních robotů, užitečné zatížení, hmotnost, opakovatelnost, bezpečnost, snadné použití, rozpětí ramen
Úvod: Lehký kooperativní robot je průmyslový robot s uživatelským rozhraním s plochou dotykovou obrazovkou. Uživatelé mohou ovládat mechanické rameno indikací akcí na obrazovce.
Lehký kooperativní robot je průmyslový robot, který má dotykové uživatelské rozhraní rovinné velikosti. Uživatel může ovládat mechanické rameno indikací akcí na obrazovce. Nebo zobrazte požadovanou dráhu pohybu jednoduchým přidržením mechanického ramene. Rozhraní odpovídá standardům většiny průmyslových senzorů a programovatelných logických automatů a je velmi jednoduché psát nové programy úloh. Ve srovnání s tradičními roboty jsou kooperativní roboti lehčí a vysoce flexibilní, snadno se pohybují a lze je přeprogramovat tak, aby řešily nové úkoly, což může podnikům pomoci upravit a realizovat pokročilejší zpracování malých sérií a výrobu, aby čelily výzvám krátkého -termínová výroba.
1. Užitečné zatížení
Užitečné zatížení je hmotnost, kterou robot unese. Zatížení spolupracujících robotů je mezi nimi obecně 3-20kg. Všechny roboty mají specifikované užitečné zatížení, s výjimkou hmotnosti koncových aktuátorů (jako jsou svorky) nebo pomocných nástrojů. To znamená, že skutečné užitečné zatížení, které robot unese, musí odečíst hmotnost koncového aktuátoru (jako je svorka) od jeho nominálního užitečného zatížení. Pokud je aplikace robota hluboce analyzována a jsou zvažovány skutečné aplikační požadavky (jako je zrychlení) a fyzikální parametry (jako je koeficient tření), je nutné odpovídajícím způsobem snížit maximální užitečné zatížení robota. Stejně jako obecný systém řízení pohybu za účelem zlepšení dynamických charakteristik (zrychlení) systému a snížení kvality zatížení.
2. Hmotnost
Hmotnost těla robota znamená, zda se může snadno pohybovat a měnit pracovní polohu, nebo zda k dokončení této práce potřebuje vysokozdvižný vozík nebo vysokozdvižný vozík AGV. V některých dílnách musí roboti neustále měnit zaměstnání, aby dokončili různé výrobní úkoly. Pokud je robot příliš těžký, je zapotřebí více pracovní síly a pracovního času k dokončení přemístění a upevnění robota.
3. Opakovatelnost
Mnohokrát se lidé budou ptát na přesnost nebo přesnost akcí robota. Ale ve světě kooperativních robotů je tento ukazatel vlastně bezvýznamný. Ve skutečnosti to, co potřebujeme vědět, je opakovatelnost. Protože kooperativní roboty jsou obvykle programovány a plánovány pomocí ručního experimentálního učení/manuálního navádění, může robot kopírovat a provádět přesně stejný pohyb a jeho schopnost lokalizovat body souřadnic xyZ s milimetrovou přesností je cennější. V současné době je maximální hodnota opakování většiny kooperativních robotů uvedena v tabulce specifikací. Proto, když testujeme a používáme roboty, obvykle získáme menší opakovatelnost, než jsou jejich nominální hodnoty.
4. Bezpečnost
Kvůli nutnosti integrace s lidským strojem je bezpečnost zvláště důležitá pro kooperativní roboty. Přestože je bezpečnost velmi složitým problémem, mnoho výrobců robotů bude stále kalibrovat své robotické produkty podle odpovídající úrovně bezpečnosti a většina z nich získá bezpečnostní certifikaci vydanou třetí stranou. V současné době je nejpřísnějším postupem schvalování bezpečnosti strojů t? V. Organizace schválila bezpečnostní certifikaci mnoha robotů. Zároveň bude existovat mnoho různých proměnných pro certifikaci „bezpečnosti“ robotů. Jediné, co je třeba vysvětlit, je, že autentizace robotů je bezpečná, což neznamená, že aplikace robotů je bezpečná.
5. Snadné použití
Často potřebují spolupracovat s ostatními Kooperativní roboti často přepínají různé provozní úkoly. Snadná konfigurace programování přímo určuje efektivitu výroby a provozu aplikací zařízení. Tento ukazatel je ale ve skutečnosti obtížné kvantifikovat. Protože velmi závisí na provozu a zvyklostech lidí. Stejné rozhraní nebo použití je pro některé lidi snadné, ale pro jiné obtížné. Proto je tento ukazatel vždy subjektivní.
6. Rozpětí paží
Rozpětí paží robota se vztahuje k maximální (daleké) vzdálenosti, kterou může dosáhnout zápěstí robota. Tato vzdálenost se obvykle měří ode dna robota. Zároveň existuje mnoho metod, jak změřit rozpětí ramena robota. Ve většině případů volíme jako referenční maximální vzdálenost, na kterou může zápěstí robota dosáhnout. Obecně platí, že délka paže kooperativního robota se rovná délce lidské paže.
Z technických specifikací není těžké vidět některé zásadní rozdíly mezi kooperativními roboty a tradičními průmyslovými roboty. Tyto hlavní technické parametry zároveň určují různé aplikační oblasti kooperativních robotů a průmyslových robotů.
V současné době existuje na trhu minimálně desítka slavných značek kooperativních robotů. Při výběru kooperativního ramene vypadají parametry každého výrobce velmi podobně. Některé parametry lze chápat doslova, zatímco některé parametry se mohou lišit od těch, kteří právě kontaktovali kooperativní rameno. Správné pochopení parametrů kooperativního ramene je důležitým předpokladem pro výběr kooperativního ramene, který vyhovuje vašim potřebám.
