S neustálým rozvojem čínského zpracovatelského průmyslu jsou roboty široce používány v různých průmyslových odvětvích. Roboti umí vyrábět, ale významnou roli hrají senzory. V oblasti průmyslové automatizace potřebují stroje senzory, které poskytují potřebné informace pro správné provádění souvisejících operací. Například mnoho kolaborativních robotů integruje snímače točivého momentu a kamery, aby zajistily lepší perspektivu během provozu a současně zajistily bezpečnost pracovního prostoru.
Mnoho kolaborativních robotů například integruje snímače točivého momentu a kamery, aby zajistily lepší perspektivu během provozu a zároveň zajistily bezpečnost pracovního prostoru. Jaké jsou typy senzorů pro kolaborativní roboty?
Typy senzorů kolaborativních robotů:
1. 2D vizuální senzor
Dvourozměrný vizuální senzor je především kamera, která může provádět funkce, jako je detekce pohybu objektu a určování polohy. Dvourozměrný vizuální senzor existuje již dlouhou dobu a mnoho inteligentních kamer dokáže koordinovat akční cestu průmyslových robotů a upravovat jejich chování na základě přijatých informací.
2. 3D vizuální senzor
V poslední době se postupně objevují senzory 3D vidění a systémy 3D vidění musí mít dvě kamery snímající pod různými úhly, aby bylo možné detekovat a rozpoznat 3D model objektu. Ve srovnání s dvourozměrnými vizuálními systémy mohou trojrozměrné senzory zobrazovat věci intuitivněji.
3. Snímač síly momentu
Snímač točivého momentu síly je snímač, který umožňuje robotům znát sílu a sledovat sílu na rameni robota. Na základě analýzy dat poskytuje návod pro následné chování robota.
4. Senzor detekce kolize
Největším požadavkem na průmyslové roboty, zejména kolaborativní roboty, je bezpečnost. Pro vytvoření bezpečného pracovního prostředí je nutné, aby roboti rozpoznali, co je nebezpečné. Použití kolizního senzoru umožňuje robotu pochopit, s čím se setkal, a poslat signál k pozastavení nebo zastavení pohybu robota.
5. Bezpečnostní senzory
Na rozdíl od výše uvedených senzorů detekce kolize může použití bezpečnostních senzorů způsobit, že průmyslové roboty pocítí přítomnost objektů kolem sebe a přítomnost bezpečnostních senzorů může zabránit kolizi robotů s jinými objekty.
6. Ostatní senzory
Kromě nich existuje mnoho dalších senzorů, jako je senzor sledování svaru. Chcete-li odvést dobrou práci při svařování, musíte vybavit jeden z těchto senzorů a také taktilní senzor. Senzory přinášejí průmyslovým robotům různé smysly, které jim pomáhají stát se inteligentnějšími a pracovat s vyšší přesností.
