Jaké jsou klasifikační metody průmyslových robotů? Úvod do typů průmyslových robotů
Úvod: V současné době jsou roboty mezinárodně rozděleny do dvou kategorií podle aplikačního prostředí: průmyslové roboty ve výrobním prostředí a servisní a humanoidní roboty v nevýrobním prostředí. Podle aplikačního prostředí rozdělují odborníci na roboty v Číně také roboty do dvou kategorií, a to průmyslové roboty a speciální roboty. To je v souladu s mezinárodní klasifikací.
Průmyslové roboty označují manipulátory s více klouby nebo roboty s více stupni volnosti, které čelí průmyslové oblasti. Speciální roboty jsou všechny druhy pokročilých robotů kromě průmyslových robotů, které se používají v nevýrobních průmyslových odvětvích a slouží lidem, včetně servisních robotů, podvodních robotů, zábavních robotů, vojenských robotů, zemědělských robotů atd. Mezi speciálními roboty se vyvíjejí některá odvětví rychle a je zde trend stát se nezávislými systémy, jako jsou servisní roboti, podvodní roboti, vojenští roboti, mikromanipulační roboti atd.
1. Průmyslové roboty jsou rozděleny do čtyř typů podle formy pohybu ramene.
Rameno typu pravoúhlých souřadnic se může pohybovat po třech pravoúhlých souřadnicích; Válcové rameno typu souřadnic lze použít pro zvedání, otáčení a teleskopické ovládání; Rameno typu sférických souřadnic se může otáčet, naklánět a natahovat; Kloubové rameno má množství otočných kloubů.
2. Průmyslové roboty lze také rozdělit na bodový typ a typ s kontinuální dráhou podle řídicí funkce pohybu akčního členu.
Typ polohy bodu pouze řídí přesné polohování pohonu z jednoho bodu do druhého a je vhodný pro nakládání a vykládání obráběcích strojů, bodové svařování, obecnou manipulaci, nakládání a vykládání atd.; Typ průběžné dráhy může ovládat pohyb pohonu podle dané dráhy, což je vhodné pro průběžné svařování, lakování a další operace.
3. Průmyslové roboty lze rozdělit do dvou typů podle režimu zadávání programu: typ vstupu programování a typ vstupu učení.
Typ vstupu programování je přenos naprogramovaného souboru s operačním programem v počítači do řídicí skříně robota přes sériový port RS-232 nebo Ethernet a další komunikační metody.
Existují dvě metody učení typu vstupu výuky: jedna je taková, že operátor používá ruční ovladač (učící ovládací skříňku) k přenosu povelového signálu do systému pohonu, takže akční člen může provést jednou podle požadované sekvence akcí a stopy pohybu. ; Druhým je, že operátor přímo vede aktuátor a vrtá jej jednou podle požadované akční sekvence a stopy pohybu.
Současně s procesem výuky se informace o pracovním programu automaticky ukládají do paměti programu. Když robot pracuje automaticky, řídicí systém vybere odpovídající informace z paměti programu a přenese povelový signál do hnacího mechanismu, takže akční člen může reprodukovat různé akce učení. Průmyslový robot výukového vstupního programu se nazývá průmyslový robot pro výuku znovuobjevení.