(1) Problém s odchylkou při svařování: Může to být způsobeno nesprávnou polohou svařování nebo problémy se svařovací pistolí během vyhledávání. V tomto okamžiku je nutné zvážit, zda je TCP (pozice středového bodu svařovací pistole) přesná a podle toho ji upravit. Pokud se tato situace vyskytuje často, je nutné zkontrolovat nulovou polohu každé osy robota a překalibrovat ji pro korekci.
(2) Problém podříznutí: Může být způsoben nesprávným výběrem parametrů svařování, nesprávným úhlem nebo polohou svařovací pistole a lze jej vhodně upravit.
(3) Problém s vyfukováním: Může to být způsobeno špatnou ochranou plynu, příliš silným základním nátěrem na obrobku nebo nedostatečným vysušením ochranného plynu. Pro jeho zvládnutí lze provést odpovídající úpravy.
(4) Problém nadměrného rozstřikování: Může to být způsobeno nesprávným výběrem svařovacích parametrů, důvody složení plynu nebo nadměrnou délkou svařovacího drátu. Výkon stroje lze vhodně upravit pro změnu parametrů svařování, dávkovač plynu lze nastavit pro nastavení poměru smíšeného plynu a lze upravit vzájemnou polohu svařovací pistole a obrobku.
(5) Problém tvorby obloukového kráteru po ochlazení na konci svarového švu: Když je programovatelný, přidáním funkce skrytého obloukového kráteru v pracovním kroku jej může vyplnit.
Běžné závady v robotických systémech během procesu svařování
(1) Kolize pistole: Může to být způsobeno odchylkou v sestavě obrobku nebo nepřesným TCP svařovací pistole. Lze zkontrolovat montážní situaci nebo opravit TCP svařovací pistole.
(2) V případě poruchy oblouku nelze oblouk zapálit: může to být proto, že se svařovací drát nedotýká obrobku nebo jsou parametry procesu příliš malé, drát lze podávat ručně, vzdálenost mezi svařovací pistolí a lze upravit svar nebo vhodně upravit parametry procesu.
(3) Alarm monitorování ochranného plynu: Pokud dojde k poruše v přívodu chladicí vody nebo ochranného plynu, zkontrolujte potrubí chladicí vody nebo ochranného plynu.
Dovednosti programování pro svařovací roboty
(1) Zvolte přiměřenou sekvenci svařování, abyste snížili deformaci svařování a délku dráhy pohybu svařovací pistole, abyste mohli formulovat sekvenci svařování.
(2) Prostorový přechod svařovací pistole vyžaduje krátkou, hladkou a bezpečnou trajektorii pohybu.
(3) Optimalizujte parametry svařování, abyste získali nejlepší parametry svařování, zhotovte pracovní vzorky pro zkoušky svařování a hodnocení procesu.
(4) Použijte přiměřenou polohu polohovače, polohu svařovací pistole a polohu svařovací pistole vzhledem ke spoji. Po upevnění obrobku na polohovači, pokud svarový šev není v ideální poloze a úhlu, je nutné polohovadlo během programování průběžně nastavovat tak, aby svar postupně dosáhl vodorovné polohy podle sekvence svařování . Zároveň je nutné neustále upravovat polohu každé osy robota, rozumně určovat polohu a úhel svařovací pistole vůči kloubu a délku vysunutí svařovacího drátu. Po určení polohy obrobku je třeba očima programátora sledovat polohu svařovací pistole vzhledem ke spoji, což je obtížné. To vyžaduje, aby programátoři byli dobří v sumarizaci a shromažďování zkušeností.
(5) Zaveďte čisticí program včas. Po napsání určité délky svařovacího programu by měl být program čištění vložen včas, aby se zabránilo zablokování svařovací trysky a vodivé trysky rozstřikem ze svařování, zajistila se čistota svařovací pistole, zlepšila se životnost trysky, zajistil se spolehlivý oblouk nápadné a snižují rozstřik při svařování.
(6) Obecně nelze programování provést v jednom kroku. Dobrý program lze vytvořit pouze neustálou kontrolou a úpravami programu, nastavováním svařovacích parametrů a polohy svařovací pistole při Robotickém svařování.