Výukové zařízení, známé také jako výukový programátor nebo výukový přívěsek, je ruční zařízení pro ruční manipulaci, programování, konfiguraci parametrů a monitorování robotů; Je to základní součást řídicího systému robota a je to zařízení používané k registraci a ukládání mechanického pohybu nebo paměti procesu. Zařízení je řízeno elektronickým systémem nebo počítačovým systémem.
Výuka průmyslového robota znamená, že programátor používá různé výukové metody k tomu, aby robota předem „informoval“ o informacích o akci a provozních informacích, které zahrnují především tři kategorie:
1. Informace o poloze a pozici robota, informace o trajektorii a bodu dráhy;
2. Informace, jako je sled akcí robota;
3. Informace, jako je činnost robota, další podmínky během provozu, rychlost a zrychlení činnosti robota a informace o obsahu práce.
Otázka 1: Dají se učební pomůcky od různých výrobců používat univerzálně?
Odpověď: Ne!
Průmyslový robot je ovládán ovladačem a propojen s výukovým zařízením pomocí tlačítek a dotykové obrazovky pomocí kabelu o délce 5-8m. To vyžaduje, aby systém, algoritmus a software mezi výukovým zařízením a robotem byly vzájemně kompatibilní, aby se vytvořila adaptace v uzavřené smyčce.
Ve skutečnosti má každý podnik své vlastní logické programování. Různé značky produktů mají různé systémy a software. Například jazyky C plus plus, Windows, ST jsou běžné systémové programovací jazyky. Průmyslové roboty různých značek spolu nekomunikují.
V důsledku toho různé značky průmyslových robotů nemohou používat univerzální výukové zařízení.
Otázka 2. Může být výukové zařízení univerzální pro stejnou produktovou řadu?
Odpověď: Ne nutně.
Každý podnik má zkušenosti s iterací produktu, iterací systému a iterací softwaru. V případě upgradu systému a softwaru může být jejich komunikace mezi produkty různých verzí vzájemně nekompatibilní. Například dva nové a staré systémové produkty Windows 2010 a Windows 2000 budou vzájemně nekompatibilní, takže produkty různých systémů nemohou sdílet výukové zařízení.
Produkty vyráběné stejným podnikem mohou navíc používat více operačních systémů a softwaru, které jsou obecně nekompatibilní.
Existuje výjimka, která může být univerzální, ale musí být speciálně vyvinuta původní továrnou. Pro uživatele to však bude velký výdaj, který se nevyplatí.
Q3: Nemůžeme použít výukový přívěsek?
Odpověď: Ano.
Mezi výukové metody průmyslových robotů patří přímá výuková metoda, výuková metoda na dálkové ovládání, nepřímá výuková metoda atd. Výukový box je pouze běžným způsobem použití, ale lze jej realizovat i jinými způsoby, např. přímým zadáváním parametrů pomocí počítače .
V současné době mnoho speciálních zařízení pro integrované roboty Scara nepotřebuje výuková zařízení. Například speciální zařízení pro detekci CCD, integrované roboty Scara jsou vybaveny vizuálními pomůckami a výuku lze realizovat prostřednictvím počítačů.
Otázka 4: Mohu přímo ovládat robota pomocí off-line programovacího softwaru?
Odpověď: Ano.
Taková schémata jsou nejběžnější ve svařovacích linkách. Ve scéně s mnoha roboty, jako je výroba automobilů, bude účinnost ladění jednoho po druhém pomocí výukového zařízení velmi nízká. V tomto okamžiku je robot obvykle importován jeden po druhém pomocí předem napsaného programu, aby se rychle dosáhlo nastavení parametrů.
Aby se předešlo úrazům, výukové zařízení se samozřejmě vozí také s vámi.
Otázka 5: Může více robotů sdílet jeden výukový přívěsek?
Odpověď: Ano.
Pokud je robot vzájemně kompatibilní zařízení, může být sdílen více zařízeními s jedním výukovým přívěskem.
Avšak z pohledu managementu, pokud dojde k poruše na výrobní lince, pouze jeden výukový pendant způsobí velké potíže s odstraňováním závad, protože když je výukový pendant pouze jeden, musí být parametry každého robota dotazovány přes počítač, což je pro práci velmi nevýhodné. Pokud má každý robot nezávislý výukový přívěsek, je při odstraňování problémů nutné pouze zkontrolovat parametry v odpovídajícím výukovém přívěsku, což je velmi pohodlné a rychlé.
V opačném případě to ovlivní efektivitu výroby podniku a zisk nebude stát za ztrátu.