Průmyslové roboty se stále častěji používají ve zpracovatelském průmyslu, hlavně v náročných podmínkách, nebo v situacích s vysokými požadavky na intenzitu práce a udržitelnost. Značkové roboty mají nízkou poruchovost, takže byly široce uznávány.
1, Obecná údržba těla průmyslového robota
1): Čisticí robot
Pravidelně čistěte základnu a ramena robota; Lze použít vysokotlaké čisticí zařízení, ale je třeba se vyhnout přímému stříkání na robota; Pokud má robot ochranu, jako je mastný film, odstraňte jej podle potřeby. (Vyvarujte se použití silných rozpouštědel, jako je aceton, nepoužívejte plastové ochrany a abyste zabránili statické elektřině, použijte mokrý nebo vlhký hadřík k otření nevodivých povrchů, jako jsou stříkací zařízení, hadice atd. Nepoužívejte suchý hadřík.)
2): Čištění a údržba dutých zápěstí
Podle aktuální situace je třeba dutá zápěstí často čistit, aby se zabránilo hromadění prachu a částic. Vyčistěte je čistým hadříkem, který nepouští vlákna. Po vyčištění zápěstí přidejte na povrch zápěstí malé množství vazelíny nebo podobných látek, díky kterým bude čištění v budoucnu pohodlnější.
3): Pravidelná kontrola
Zkontrolujte únik oleje; Zkontrolujte, zda není vůle převodů příliš velká; Zkontrolujte, zda nejsou poškozeny kabely mezi ovládací skříní, proplachovací jednotkou, procesní skříní a manipulátorem.
4): Kontrola upevňovacích šroubů
Upevňovací šrouby a svorky používané k upevnění robota k základu musí být udržovány v čistotě a nesmí přijít do kontaktu s korozivními kapalinami, jako je voda, kyseliny nebo roztoky zásad. Pokud je poškozena antikorozní ochranná vrstva, jako je zinkový povlak nebo barva, je potřeba příslušné díly očistit a natřít antikorozním nátěrem.
2. Test brzdění nápravy
Během provozu se motorové brzdy každé hřídele opotřebovávají normálně. Aby bylo možné zjistit, zda brzdy fungují správně, je třeba v tuto chvíli provést test.
Zkušební metoda: Zkontrolujte brzdu každého hřídelového motoru, jak je popsáno níže.
1): Uveďte hřídel manipulátoru do odpovídající polohy, kde celková hmotnost manipulátoru a všech břemen dosáhne maximální hodnoty (maximální statické zatížení);
2): Vypnutí motoru;
3): Zkontrolujte, zda jsou všechny hřídele udržovány ve svých původních polohách;
Pokud robot stále nezmění polohu, když je motor vypnutý, brzdný moment je dostatečný. Robotem můžete také ručně pohybovat a zkontrolovat, zda jsou zapotřebí další ochranná opatření. Když mobilní robot nouzově zastaví, brzdy pomohou zastavit, a proto mohou způsobit opotřebení. Proto je během životnosti stroje nutné opakované testování, aby se ověřilo, zda si stroj zachovává své původní schopnosti.
3. Mazání systému a doplňování paliva
1): Hřídel pomocného převodu a mazání a mazání převodů
Ujistěte se, že robot a související systémy jsou vypnuté a v uzamčeném stavu. Do každé maznice vytlačte malé množství (1 gram) maziva. Namažte přídavné mazací spojky převodovky a každou spojku maziva převodovky jednu po druhé a nevstřikujte příliš mnoho, aby nedošlo k poškození těsnění.
2): Duté mazání zápěstí
Pro dutá zápěstí je k dispozici 10 mazacích míst a pro každou mazací spojku je zapotřebí pouze několik kapek maziva (1 gram). Nevstřikujte nadměrné množství maziva, aby nedošlo k poškození zápěstního těsnění a vnitřního pouzdra.