Tento článek poskytuje podrobný úvod do několika souřadnicových systémů na pracovních stanicích průmyslových robotů, včetně společných souřadnicových systémů, kartézských souřadnicových systémů, cylindrických souřadnicových systémů a polárních souřadnicových systémů. Pracovní stanice průmyslových robotů je automatizovaná výrobní linka složená převážně z průmyslových robotů, které mohou dosahovat efektivních, přesných a nepřetržitých výrobních procesů. Pracovní stanice pro leštění průmyslových robotů je speciální typ pracovní stanice průmyslových robotů, která využívá průmyslové roboty k leštění a leštění kovů nebo jiných tvrdých materiálů. Složení pracovních stanic průmyslových robotů zahrnuje komponenty, jako jsou průmyslové roboty, řídicí systémy, těla pracovních stanic, senzory atd. Tyto komponenty spolupracují na dosažení efektivních, přesných a nepřetržitých výrobních procesů.
Na pracovních stanicích průmyslových robotů existuje několik souřadnicových systémů
Na pracovních stanicích průmyslových robotů je šest souřadnicových systémů, včetně geodetického souřadnicového systému, základního souřadnicového systému, kloubového souřadnicového systému, souřadnicového systému nástroje, souřadnicového systému obrobku a uživatelského souřadnicového systému. Mezi nimi je základním souřadnicovým systémem kartézský souřadnicový systém používaný k popisu pohybu těla robota na základě instalační základny robota. Žádný robot se neobejde bez základního souřadnicového systému, který je zároveň nezbytným základním souřadnicovým systémem pro robot TCP v trojrozměrném pohybovém prostoru.
Na pracovních stanicích průmyslových robotů je obvykle šest hlavních souřadnicových systémů:
1. Geodetický souřadnicový systém: Je standardní kartézský souřadnicový systém fixovaný v prostoru, fixovaný v předem určené poloze.
2. Základní souřadnicový systém: Základní souřadnicový systém se skládá ze základního bodu robota a polohy souřadnic a je základem dalších souřadnicových systémů robota.
3. Souřadnicový systém kloubu: Souřadnicový systém kloubu je souřadnicový systém nastavený v kloubu robota, což je absolutní úhel každé osy vzhledem k její počáteční poloze.
4. Souřadný systém nástroje: Souřadný systém nástroje se používá k určení polohy nástroje, který se skládá ze středu nástroje (TCP) a polohy souřadnic.
5. Souřadný systém obrobku: Souřadný systém obrobku se používá k určení polohy obrobku, který se skládá z počátku obrobku a polohy souřadnic.
6. Uživatelský souřadnicový systém: Uživatelský souřadnicový systém je přizpůsobený kartézský souřadnicový systém pro každý pracovní prostor, který se používá pro výuku a provádění registrů polohy, provádění instrukcí kompenzace polohy a tak dále.
Tyto souřadnicové systémy jsou důležitými součástmi průmyslových robotů a přispívají k jejich přesnému pohybu a provozu.
Co je pracovní stanice průmyslového robota
Průmyslová robotická pracovní stanice označuje pracovní jednotku, která zajišťuje různé automatizované výrobní úkoly prostřednictvím průmyslových robotů a odpovídajících periferních zařízení v integrovaném prostředí. Obvykle zahrnuje jeden nebo více robotů, řídicích jednotek, programátorů, příslušenství robotů a pomocných zařízení (jako jsou svařovací zdroje, přípravky, palety, senzory atd.), jakož i zařízení pro integraci a monitorování celé pracovní stanice.
Pracovní stanice průmyslových robotů se obvykle používají k dosažení následujících typů automatizovaných úkolů:
1. Montáž: Sestavte různé části dohromady, abyste vytvořili kompletní produkt;
2. Svařování: Spojování kovů nebo jiných materiálů dohromady za účelem vytvoření svarového spoje;
3. Broušení: Zlepšete hladkost povrchu obrobku pomocí metod povrchové úpravy, jako je broušení a leštění;
4. Nástřik: Nastříkejte ochrannou vrstvu na povrch obrobku, abyste zlepšili jeho antikorozní odolnost a odolnost proti opotřebení;
5. Manipulace: Přesouvání materiálů z jednoho místa na druhé během výrobního procesu;
6. Balení: Balení vyrobených produktů pro dodání zákazníkům nebo na trhy;
7. Testování: Proveďte testování kvality produktů během výrobního procesu, abyste zajistili kvalitu výroby.
Pracovní stanice průmyslových robotů mohou výrazně zlepšit efektivitu výroby, omezit lidské chyby, snížit výrobní náklady a zlepšit kvalitu a konzistenci produktů. Pracovní stanice lze přizpůsobit podle různých výrobních úkolů, aby vyhovovaly různým výrobním potřebám.
Pracovní stanice pro průmyslové leštění robotů
Pracoviště průmyslového leštění robotů je automatizované výrobní zařízení, jehož hlavními součástmi jsou jeden nebo více robotů a odpovídající periferní zařízení, jako jsou leštící nástroje, systémy řízení síly atd. Tato kombinace zařízení může samostatně dokončit specifické leštící operace, proto může také být označován jako leštící pracovní jednotka.
Existují dvě hlavní pracovní metody pro leštící pracovní stanici: jednou je upnutí leštícího nástroje přes koncový efektor robota, aktivní kontakt s obrobkem a obrobek je relativně pevný. Tato metoda se obvykle používá v situacích, kdy má robot nízkou nosnost a hmotnost a objem zpracovávaného obrobku jsou relativně velké, a nazývá se leštící robot typu nástroje; Dalším typem je koncový efektor robota přidržující obrobek, který je leštěn obrobkem v těsném kontaktu s leštícím nástrojem, který je relativně pevný. Tato metoda se obvykle používá v situacích, kdy je objem obráběného obrobku malý a jsou zde vysoké požadavky na přesnost leštění, a nazývá se lešticí robot typu obrobku. Technologie řízení síly leštícího pracoviště je jedním z hlavních obsahů leštícího robota, který může dosáhnout konstantní síly, konstantní rychlosti a konstantního řízení výšky podle požadavků procesu leštění.
Leštící pracoviště má dvě hlavní charakteristiky: účinnost a stabilitu. Dokáže rychle a přesně provádět výrobní úkoly, zlepšovat efektivitu výroby, zkracovat výrobní cykly, a tím mít vysokou efektivitu; Současně díky použití pokročilé technologie řízení síly a vysoce kvalitního robotického vybavení má leštící pracovní stanice stabilní provozní výkon, který může zajistit kvalitu a výkon výroby, snížit výrobní ztráty a odrážet stabilitu. V současné době jsou leštící pracovní stanice široce používány v mnoha průmyslových odvětvích, jako je průmysl 3C, hardware a nábytek, lékařské vybavení, automobilové díly a malé domácí spotřebiče.
Složení pracovních stanic průmyslových robotů
Pracovní stanice průmyslového robota je systém, který integruje různá automatizační zařízení, nástroje a technologie používané k dosažení různých výrobních a zpracovatelských úkolů. Složení pracovních stanic průmyslových robotů zahrnuje především tyto části:
1. Průmyslový robot: Je základní součástí pracovní stanice, která je zodpovědná za provádění různých automatizovaných úkolů, jako je montáž, manipulace, svařování, leštění, stříkání atd. Průmyslové roboty mohou přijímat typy jako kloubové, SCARA, Delta atd. a lze je vybrat podle specifických požadavků aplikace.
2. Ovladač: Ovladač je mozkem robota, který je zodpovědný za řízení akcí robota. Regulátor může přijímat vstupní signály z programátorů, senzorů atd. a zpracovávat je na výstupní signály pro vykonávající komponenty (jako jsou motory, válce atd.).
3. Programátor: Programátor se používá k programování průmyslových robotů, včetně nastavení trajektorie pohybu robota, rychlosti, síly a dalších parametrů. Programátoři mohou programovat roboty prostřednictvím grafických rozhraní nebo instrukčních jazyků.
4. Senzory a akční členy: Senzory a akční členy hrají důležitou roli v pracovních stanicích průmyslových robotů. Senzory se používají k detekci stavu pracovních stanic v reálném čase, jako je poloha, rychlost, teplota atd. Pohon provádí odpovídající akce podle pokynů ovladače, jako je otevírání a zavírání ventilů, ovládání motorů atd.
5. Pomocné zařízení: Pomocné zařízení zahrnuje, ale není omezeno na: svařovací zdroj, pneumatický obvod, přípravek, podnos, stínící zařízení atd. Tato zařízení jsou vybírána a konfigurována podle požadavků zakázky pro dokončení specifických výrobních úkolů.
6. Ovladač pracovní stanice: Ovladač pracovní stanice je integrovaný řídicí systém používaný k monitorování a řízení pracovního postupu celé pracovní stanice. Dokáže koordinovat práci více průmyslových robotů a pomocných zařízení a dosáhnout tak automatizace, inteligence a efektivity ve výrobním procesu.
7. Bezpečnostní systém: Bezpečnostní systém zahrnuje ochranné bariéry, bezpečnostní mříže, bezpečnostní relé atd., sloužící k zajištění bezpečnosti při provozu. Pokud na pracovní stanici nastanou abnormální situace (jako je vniknutí personálu, porucha zařízení atd.), bezpečnostní systém se okamžitě spustí, aby se předešlo bezpečnostním nehodám.
Prostřednictvím společné práce výše uvedených částí mohou pracovní stanice průmyslových robotů plnit různé automatizované výrobní a zpracovatelské úkoly.
Tento článek se ponoří do různých souřadnicových systémů, které existují na pracovních stanicích průmyslových robotů. Zaprvé vysvětluje, co jsou pracovní stanice průmyslových robotů a jejich hlavní typy, jako jsou pracovní stanice průmyslového robotu pro leštění, a poskytuje podrobné vysvětlení různých součástí a funkcí pracovních stanic. Článek navíc zdůrazňuje důležitou roli různých souřadnicových systémů v provozu robotů a vyzývá čtenáře, aby se podělili o své postřehy a zkušenosti a dále obohatili obsah diskuse. Stručně řečeno, tento obsáhlý článek si klade za cíl poskytnout čtenářům komplexní a praktické znalosti související s pracovními stanicemi průmyslových robotů a doufat, že přinese více přemýšlení a inspirace.