Opatření pro manipulaci a instalaci robota
1.1 、 Vybalení robota
• Šestiosé průmyslové roboty jsou dodávány v jednotné dřevěné krabici. Spodní deska je upevněna mezi nosnou částí obalu a vnitřním obalem; vnitřní obal se nehýbe na spodní desce je silová část manipulace s jeřábem nebo vysokozdvižným vozíkem. Vnější plášť a horní kryt hrají pouze ochrannou roli, únosnost je omezená, těžká váha nemůže být umístěna na balicí krabici a nemůže být vyhozena ani pršet.
• Před vybalením zkontrolujte, zda nedošlo k poškození. Pokud dojde k poškození, kontaktujte prosím dopravu nebo dodavatele. Poté, co potvrdíte, že nedošlo k žádnému poškození, nejprve pomocí páčidla, klíče a dalších nástrojů sejměte kryt, poté odstraňte okolní plášť a dávejte pozor, abyste nepoškodili vnitřní výrobek. Nakonec přesuňte robota do polohy, která je připravena k fixaci. Podle níže uvedeného kontrolního seznamu zkontrolujte, zda jsou součásti systému robota kompletní.
poznámka: Výše uvedený je pouze seznam konfigurací strojů. Může být zabaleno. Pokud existují dvě nebo více interních zařízení, seznam konfigurace se vynásobí standardem. Podrobnosti naleznete v přepravním seznamu, který je předmětem objednávky přepravy.
1.2 、 Požadavky na instalaci robota
• Okolní teplota by měla být mezi 0 a 45 ° C (32 až 113 ° F) během provozu a -10 až 60 ° C (14 až 140 ° F) během manipulace a údržby.
• Musí být používán v prostředí s průměrnou nadmořskou výškou 0-1000M.
• Vlhkost musí být pod rosným bodem (méně než 10% relativní vlhkosti).
• Místa s menším množstvím prachu, oleje, výparů a vody.
• Do pracovního prostoru nejsou povoleny hořlavé materiály a korozivní kapaliny a plyny.
• Místa, kde jsou vibrace nebo energie nárazu robota malé (vibrace nižší než 0,5 G).
• Neměly by existovat žádné velké zdroje elektrického šumu (například zařízení pro svařování s ochranným plynem (TIG)), zdroje elektromagnetického rušení a elektrostatický výboj. • Neexistuje žádné potenciální nebezpečí kolize s pohybujícími se zařízeními, jako jsou vysokozdvižné vozíky.
1.3 installation Instalace robota
• Nejprve zajistěte prostředí a prostor instalace robota a umístění instalace robota. Nejprve by mělo být vyhodnoceno uspořádání závodu, vyrovnání terénu, napájení atd. Instalace robota a poté by měla být poloha robota uspořádána podle popsaného rozsahu pohybu. Chcete -li zajistit, aby měl robot dostatek prostoru pro pohyb, pokud existuje odpovídající aplikační prostor, nahlédněte do návodu k použití nebo se obraťte na dodavatele, abyste zjistili, zda jej lze bezpečně používat. Podrobnosti o pohybovém rozsahu robota' najdete v následujícím kapitole v provozním rozsahu a parametrech zařízení.
• Po potvrzení instalační polohy přepravte robota do instalační polohy pomocí nástroje, jako je vysokozdvižný vozík. Robot musí být pevně upevněn v instalační poloze, protože samotný robot má při pohybu velkou setrvačnost. Pokud není instalační poloha dostatečně těžká nebo je instalace nestabilní, snadno způsobí, že robot kvůli nadměrné síle nadměrně vysadí a způsobí zbytečné poškození. Může to dokonce poškodit osobní bezpečnost.
• Bezpečnostní ohradník je navržen tak, aby zabránil lidem v pohybu nebo kolizi robota' aby se zabránilo zranění osob.
• Po umístění robota a ovládací skříně vložte kabel a tělo ovládací skříňky skříně. Zapojení kabelu ovládací skříně Poznámka: Nejprve u zásuvky napájení a kódu zásuvku jemně uzavřete a pevně zamkněte. Pokud je síla příliš silná, zásuvka se poškodí. Podle identifikace typového štítku elektrické skříně robota připojte odpovídající napájecí zdroj. Pamatujte, že zařízení musí být uzemněno k zemi a zajistit dobré uzemnění. Nakonec vložte ovládací pole do ovládacího pole.
• Další instalace a zapojení portů, zkontrolujte příslušné informace nebo se obraťte na zástupce.
1.4 inspection Test kontroly robota před opuštěním továrny
Komponenty použité v zařízení jsou nakupovány přísně podle požadavků. Hardware a tak dále musí být testovány přísně podle výkresů. Po absolvování montáže jsou hotové výrobky sestaveny. Sestavené polotovary je také třeba zkontrolovat podle požadavků, než mohou proudit do dalšího procesu. Podrobnosti naleznete v inspekčních položkách připojených ke stroji. Každý robot před opuštěním továrny provede několik důležitých testů a kontrol.
1. Zda jsou části těla robota instalovány stabilně, zda splňují instalační požadavky a zda vzhled má škrábance. Zda je spojovací čára mezi robotem a řídicí skříňkou normální, zda jsou tlačítka na výukovém panelu platná a zda lze normálně přijímat příkazy dotykové obrazovky.
2. Zda může tlačítko nouzového zastavení ovládací skříňky robota, tlačítko nouzového zastavení boxu pro učení a tlačítko pro uvolnění brzdy fungovat normálně.
3. Test rychlosti. Nejprve se ve výukovém režimu provede test rychlosti ručního pohybu. Při testování režimu spoje, režimu pravého úhlu a režimu souřadnic nástroje, zda je rychlost pohybu ve standardním rozsahu, a poté upravte rychlost, abyste zjistili, zda je řízení rychlosti platné.
4. Test stability. Ve společnosti byl napsán obecný testovací program. Každá osa robota provádí maximální rozsah pohybu a rychlost se zvyšuje krok za krokem a poté se krok za krokem snižuje. Po určité době běhu je testovací stroj stabilní.
5. Kvalifikován po výše uvedených testech a inspekcích (v uvedeném rozsahu). Robot je vysoce přesné instalační zařízení a je nevyhnutelné, že během instalace dojde k chybám. Aby se zabránilo přesnosti pohybu robota, musí být každý stroj před opuštěním továrny podroben přesné kalibraci přístroje a korekci kompenzace. V rozumném rozsahu přesnosti jsou kompenzována délka hřídele, reduktor rychlosti, excentricita a další parametry, aby byl zajištěn pohyb zařízení a přesnost stopy. Poté, co se kalibrační kompenzace dostane do kvalifikovaného rozsahu (podrobnosti viz kalibrační tabulka), a pokud kompenzační zprovoznění není v kvalifikovaném rozsahu, bude vrácena na výrobní linku pro opětovnou analýzu, ladění a montáž a poté kalibrována do kvalifikovaný.
1.5 、 První pozornost při výrobě robotů
Když je robot použit poprvé a program byl naprogramován tak, aby byl připraven k výrobě, je vyžadován bezpečnostní test:
Test by měl být spuštěn v jediném kroku, aby se potvrdilo, zda je každý bod přiměřený a zda existuje riziko nárazu.
Snižte rychlost na standard, který lze vyhradit na dostatečně dlouhou dobu, poté spusťte a vyzkoušejte, zda jsou externí nouzové zastavení a ochranné zastavení běžným používáním, zda logika programu splňuje požadavky, zda existuje riziko kolize a zda je třeba zkontrolovat krok za krokem.
Poznámka: Po zkušebním postupu musí následovat jeden krok v pořadí akce programu.
1.6 、 Bezpečnostní opatření při výměně částí robota
Při výměně součástí robota, včetně aktualizace systémového softwaru, musí být obsluhován profesionálem a před dalším použitím test provádí profesionál, aby splňoval požadavky na použití. Neprofesionálům je zakázáno provádět takové operace.
Potvrďte operaci při vypnutém napájení.
Nejprve vypněte vstupní napájení a poté odpojte výstupní a zemnící kabel.
Při demontáži nepoužívejte příliš velkou sílu. Po výměně nového zařízení připojte výstupní a zemnící vodič před připojením vstupního kabelu.
Nakonec zkontrolujte linku a potvrďte před zapnutím testování.
Poznámka: Některé klíčové součásti mohou po výměně ovlivnit pojezdovou dráhu. V takovém případě musíte najít důvod, zda nejsou obnoveny parametry, zda instalace hardwaru splňuje požadavky atd. V případě potřeby se možná budete muset vrátit do továrny na kalibraci, abyste opravili chyby instalace hardwaru.
1.7 、 Zabezpečení
Roboti se často liší od jiných mechanických zařízení, jako je velký rozsah pohybu, rychlý provoz a rychlý pohyb paží, což vše představuje bezpečnostní riziko.
Přečtěte si a porozumějte návodu k použití a souvisejícím dokumentům a dodržujte různé postupy, abyste předešli zranění osob nebo nehodám zařízení. Je odpovědností uživatele zajistit, aby jeho bezpečné provozní prostředí odpovídalo místním a národním bezpečnostním zákonům a předpisům a odpovídalo jim.
• Výuka a údržba robotů musí splňovat následující předpisy:
- Zákon o průmyslové bezpečnosti a zdraví.
- Povinná objednávka týkající se zákonů o průmyslové bezpečnosti a ochraně zdraví.
- Odpovídající předpisy týkající se zákonů o průmyslové bezpečnosti a ochraně zdraví.
Další relevantní zákony jsou:
- americký zákon o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci.
- německé tovární právo.
- britský zákon o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci.
- Směrnice EU' s 89/392 o strojírenském průmyslu a Evropské společenství' s 91/368.
• Připravit
- Bezpečnostní technická pravidla
Provádějte řízení bezpečnosti v souladu se specifickými zásadami, které jsou v souladu s příslušnými předpisy.
• Sledujte
- Bezpečný provoz průmyslových robotů (ISO 10218).
• Dodatek
- Systém řízení bezpečnosti
Určete oprávněné operátory a bezpečnostní manažery a zajistěte další bezpečnostní vzdělávání.
• Práce při výuce a opravách robotů je zahrnuta v „nebezpečném provozu“ zákonů o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci.
• Nikdy se neopírejte o robota nebo jinou ovládací skříňku; Don' netiskněte akční tlačítko náhodně
V opačném případě může dojít k neočekávaným pohybům robota, což může mít za následek zranění osob a poškození zařízení.
• Během provozu se žádný robotický personál nesmí dotýkat robota.
V opačném případě může dojít k neočekávaným pohybům robota, což může mít za následek zranění osob a poškození zařízení.
1,8 、 pokyny pro záchranu uvízlého personálu
Když robot začne běžet, je nutné zajistit, aby se v pohybu robota nikdo nenacházel. Pokud jsou robotem stále uvězněni pracovníci, proveďte prosím pečlivě následující kroky:
1. Jakmile je pracovník nalezen v pasti, měl by okamžitě rychle zastavit, aby zastavil provoz zařízení.
2. Záchranný robot bude držet robota vedle sebe, ale robot by se neměl pohybovat, aby nedošlo k většímu poškození uvězněného personálu.
3. Otevřete ochranné zařízení a stiskněte tlačítko ručního odblokování brzdy, poté záchranný personál přesune uvězněného robota ručně a zachrání uvězněný personál.