Systém vnímání průmyslového robota

Systém vnímání robota transformuje různé informace o vnitřním stavu a informace o prostředí robota ze signálů na data a informace, které lze pochopit a aplikovat samotným robotem nebo mezi roboty, s výjimkou potřeby vnímat mechanické veličiny související s jeho vlastním pracovním stavem , jako je posunutí, rychlost a síla atd., je technologie vizuálního vnímání důležitým aspektem vnímání průmyslových robotů. Vizuální servosystém využívá vizuální informace jako signál zpětné vazby k ovládání a nastavení polohy a polohy robota. Systémy strojového vidění se také široce používají v různých aspektech kontroly kvality, identifikace obrobků, třídění potravin a balení. Systém vnímání se skládá z interních senzorových modulů a externích senzorových modulů. Použití inteligentních senzorů zlepšuje mobilitu, přizpůsobivost a inteligenci robota.