V předchozím článku jsme si představili čtyři z devíti parametrů pro výběr průmyslových robotů a zde si probereme zbývajících pět.
05 Opakovaná přesnost
Podobně tento faktor také závisí na situaci vaší aplikace. Opakovanou přesnost lze popsat jako schopnost robota dokončit rutinní pracovní úkoly a dosáhnout pokaždé stejné pozice.
Obecně mezi ± {0}},05 mm a ± 0,02 mm nebo ještě přesněji. Pokud například potřebujete, aby váš robot sestavil desku s elektronickými obvody, možná budete potřebovat superpřesného robota s opakovanou přesností. Pokud je proces aplikace poměrně hrubý, jako je balení, paletizace atd., průmyslové roboty nemusí být tak přesné.
Na druhé straně požadavky na výběr přesnosti robotů v montážní technice souvisejí také s přenosem a výpočtem rozměrů a tolerancí v různých fázích montážní techniky, jako je přesnost polohování vstupních materiálů a opakovaná přesnost polohování samotného obrobku. v přípravku. Tento indikátor je znázorněn ve 2D jako kladný nebo záporný ±. Ve skutečnosti, vzhledem k tomu, že body opakování pohybu robota nejsou lineární, ale pohybují se ve 3D prostoru, může být skutečná situace tohoto parametru jakákoliv poloha uvnitř sférického prostoru v rámci tolerančního poloměru.
Současná kombinace kompenzace pohybu se současnou technologií strojového vidění samozřejmě sníží požadavky robota a jeho závislost na přesnosti vstupního materiálu a zlepší celkovou přesnost montáže.
06 Rychlost
Tento parametr úzce souvisí s každým uživatelem. Ve skutečnosti to závisí na době cyklu, kterou je třeba v zadání vyplnit. Tabulka specifikací uvádí maximální rychlost tohoto modelu robota, ale měli bychom vědět, že s ohledem na zrychlení a zpomalení z jednoho bodu do druhého bude skutečná rychlost běhu mezi 0 a maximální rychlostí. Tento parametr se obvykle měří ve stupních za sekundu. Někteří výrobci robotů také označují maximální zrychlení robota.
07 Tělesná hmotnost
Hmotnost těla robota je důležitým faktorem při navrhování robotické jednotky. Pokud musí být průmyslový robot instalován na přizpůsobený stroj nebo dokonce na vodicí kolejnici, možná budete potřebovat znát jeho hmotnost, abyste mohli navrhnout odpovídající podporu.
08 Brzdění a moment setrvačnosti
V podstatě každý výrobce robota poskytuje informace o svém brzdovém systému robota. Některé roboty jsou vybaveny brzdami na všech osách, zatímco jiné modely robotů nejsou vybaveny brzdami na všech osách. Pro zajištění přesných a opakovatelných poloh v pracovním prostoru je nutné mít dostatečný počet brzd. Další zvláštní situací je, že při neočekávaném výpadku proudu se nezablokuje náprava nosného robota bez brzd, což představuje riziko nehod.
Někteří výrobci robotů zároveň poskytují rotační setrvačnost robotů. Ve skutečnosti to bude pro bezpečnost designu další záruka. Můžete si také všimnout použitelného točivého momentu na různých hřídelích. Pokud například vaše akce vyžaduje ke správnému dokončení práce určité množství točivého momentu, musíte zkontrolovat, zda je maximální točivý moment platný pro danou osu správný. Pokud není výběr správný, může se robot vypnout kvůli přetížení.
09 Úroveň ochrany
Vyberte standard, který splňuje určitou úroveň ochrany (úroveň IP) na základě prostředí používání robota. Někteří výrobci nabízejí produktovou řadu identických robotických ramen s různými úrovněmi ochrany IP pro různé příležitosti. Pokud robot pracuje v produktech souvisejících s výrobou potravin, léčiv, lékařských zařízení nebo hořlavých a výbušných prostředích, bude se úroveň IP lišit. Obecně standard: IP40, olejová mlha: IP67, úroveň čistoty ISO: 3.