Běžné poruchy servomotorů a způsoby údržby
Servomotory jsou motory používané v zařízeních s relativně vysokými požadavky na přesnost procesu, efektivitu zpracování a spolehlivost práce. Pokud se vyskytnou závady, je třeba je včas opravit, aby nedošlo k ovlivnění normálního provozu.
Mezi běžné poruchy servomotoru patří:
1. Příliš vysoké zahřívání motoru nebo kouření motoru Důvodem tohoto typu poruchy je obvykle nadměrné zatížení; Dvoufázový provoz; Ucpané vzduchové potrubí; Okolní teplota se zvyšuje; Zkrat mezi fázemi nebo závity vinutí statoru; Napětí zdroje uzemnění vinutí statoru je příliš vysoké nebo příliš nízké. Způsob údržby: Snižte zátěž nebo zvolte motor s velkou kapacitou; Vyčistěte vzduchové potrubí; Proveďte chladicí opatření; Zkontrolujte vstupní napájecí napětí pomocí multimetru a voltmetru.
2. Motor má fenomén živého pláště Příčinou této poruchy může být vlhkost ve vinutí; Stárnutí izolace; Nebo je odchozí vedení uzemněno k plášti spojovací krabice; Konec cívky se dotýká koncového krytu. Způsob údržby: Vysušte a vyměňte vinutí.
3. Pohyb servomotoru Při pohybu během podávání je signál měření rychlosti nestabilní, jako jsou praskliny v kodéru; Špatný kontakt svorek kabeláže, jako jsou uvolněné šrouby; Když k pohybu dojde v okamžiku reverzace mezi pohybem vpřed a vzad, je to obecně způsobeno nadměrnou vůlí vzad nebo zesílením servopohonu v řetězu přenosu krmiva. Způsob údržby: Upravte řetěz přenosu krmiva nebo snižte parametry zesílení pohonu.
4. Pohyb servomotoru Tento typ závady se většinou vyskytuje během fáze zrychlení nebo nízkorychlostního posuvu, obvykle kvůli špatnému mazání řetězu posuvu, nízkému zesílení servosystému a nadměrnému vnějšímu zatížení. Způsob údržby: Mazání řetězu posuvu; Zlepšit parametry zisku servosystému; Snižte vnější zatížení.
5. Vibrace servomotoru Když obráběcí stroj běží vysokou rychlostí, může dojít k vibracím a spustí se alarm nadproudu. Způsob údržby: Problém vibrací servomotoru je obecně problémem rychlosti, takže by měl být řešen z hlediska nastavením kroužku rychlosti pro snížení rychlosti.
6. Snížení točivého momentu servomotoru Když servomotor běží z jmenovitého točivého momentu na vysokou rychlost, točivý moment se může náhle snížit, což je způsobeno poškozením vinutí motoru rozptylem tepla a zvýšením teploty motoru při vysokých otáčkách způsobeným zahříváním. mechanických částí. Způsob údržby: Seřiďte otáčky a před správným použitím servomotoru je nutné ověřit zatížení motoru.
7. Servomotor se neotáčí Existuje mnoho důvodů, proč se servomotor neotáčí, a je nutné jeden po druhém prošetřit příčinu poruchy a provést údržbu.
Způsob údržby:
Zkontrolujte, zda má CNC systém výstup pulzního signálu; Zkontrolujte, zda je připojen povolovací signál; Na LCD obrazovce sledujte, zda stav vstupu/výstupu systému splňuje počáteční podmínky osy posuvu; Ujistěte se, že brzda byla zapnuta pro servomotor s elektromagnetickou brzdou; Zkontrolujte poruchu pohonu; Zkontrolujte poruchu servomotoru; Zkontrolujte, zda je spojení mezi servomotorem a kuličkovým šroubem neúčinné nebo zda není vyjmutý klíč.
Jaká jsou opatření pro údržbu servomotoru?
1. Opravy servomotorů vyžadují, aby se odborníci seznámili s konstrukčními charakteristikami a technickými požadavky na údržbu servomotorů.
2. Před údržbou by mělo být místo vyčištěno. Pokud je nutná demontáž a oprava, měl by být použit stlačený vzduch k odfouknutí prachu z povrchu servomotoru a setření všech nečistot na povrchu.
3. Aby bylo možné dále porozumět závadám v činnosti servomotoru, pokud to podmínky dovolují, lze před demontáží provést kontrolu a testování. Za tímto účelem je servomotor naložen na měnič zátěže pro testování a otáčení a je podrobně kontrolována teplota, zvuk, vibrace a napětí každé části servomotoru.
Servomotory jsou poměrně přesné nástroje a jejich údržba není snadná. Při každodenním používání je stále důležité věnovat pozornost údržbovým pracím, které mohou maximálně prodloužit životnost servomotorů a snížit výskyt poruch.