(1) Návrh přenosové struktury
Na základě toho sestavte celkový plán, určete strukturu robota a proveďte předběžný návrh struktury přenosu, návrh struktury dílu a trojrozměrné modelování. Projektant je povinen velmi dobře znát a rozumět běžným strukturním formám robotů, běžným principům přenosu a přenosovým strukturám, typům a charakteristikám reduktorů a musí mít silné konstrukční schopnosti a zkušenosti.
(2) Výběr reduktoru
Je nutné důkladně porozumět typu struktury reduktoru a významu výkonových parametrů a bude proveden výběr typu a výpočet reduktoru. Reduktor musí být zkontrolován a otestován. Obsah kontroly zahrnuje hlavně hluk, chvění, výstupní točivý moment, torzní tuhost, vůli, přesnost opakovaného polohování a přesnost polohování. Vibrace reduktoru způsobí, že se konec robota otřese a sníží přesnost trajektorie robota&# 39. Existuje mnoho důvodů pro vibrace reduktoru. Mezi nimi je častým problémem rezonance. Robotické společnosti musí ovládat metody potlačování nebo zamezení rezonance.
(3) Výběr motoru
Je nutné dobře rozumět pracovním charakteristikám motoru a počítat a kontrolovat točivý moment, výkon a setrvačnost motoru.
(4) Simulační analýza
Proveďte simulační analýzu statiky a dynamiky, zkontrolujte výběr motorů a reduktorů, zkontrolujte pevnost a tuhost částí těla, snižte hmotnost těla, zvyšte efektivitu práce robota a snižte náklady. Proveďte modální analýzu na trojrozměrném modelu pro výpočet přirozené frekvence, což je užitečné pro potlačení rezonance.
(5) Návrh spolehlivosti
Konstrukční návrh využívá nejjednodušší konstrukční princip; součásti z litiny na těle přijímají materiály z tvárné litiny s lepším výkonem a součásti z litého hliníku přijímají materiály na odlévání s dobrou tekutostí a odlévají kovové formy; montáž musí mít podrobný návod k montáži, během procesu montáže Existují zkoušky dílů a jednoosé testy; po sestavení musí být proveden kompletní test výkonu stroje a test odolného kopírovacího stroje; je vylepšen design úrovně ochrany celého stroje a je zlepšena odolnost proti rušení elektrické skříně, aby byla vhodná pro použití v různých pracovních prostředích.