Integrovaný jednoosý manipulátor s pohonem a vstřikováním

Kapitola 1 Konfigurace a instalace

Děkujeme, že používáte tento produkt. Před použitím si prosím pečlivě přečtěte tento návod. Při instalaci a údržbě bezpodmínečně dodržujte následující opatření.

1Základní konfigurace

1. 4,3 palcový barevný ovládací panel;

2. Integrovaná ovládací skříň pohonu a řízení;

3. Napájení;

4. Servomotor (400 W / 750 W, podle aktuální konfigurace);

5. Brzdný odpor;

6. Vedení UVW, vedení kodéru;

7. Elektrická nastavovací deska (volitelně);

2Opatření

1. Elektroinstalační práce musí být provedeny odborným elektrikářem a práce mohou být zahájeny až po ověření, že je odpojeno napájení.

2. Nainstalujte jej prosím na nehořlavé materiály, jako je kov, a chraňte jej před hořlavými materiály.

3. Nezapomeňte připojit zemnicí svorku k uzemňovacímu vodiči, jinak by mohlo dojít k úrazu elektrickým proudem nebo k požáru.

4. Pokud je externí napájení neobvyklé, dojde k poruše řídicího systému. Pro zajištění bezpečného fungování řídicího systému musí být mimo řídicí systém nainstalován bezpečnostní obvod.

5. Při instalaci elektronických desek se snažte je umisťovat příliš blízko ke střídavým součástem, jako jsou stykače a střídače, abyste předešli zbytečnému rušení přepětím.

6. Elektrická skříň, kde je nainstalován regulátor, by měla být dobře větraná, odolná proti oleji a prachu. Pokud je elektrická ovládací skříň vzduchotěsná, je pravděpodobné, že teplota ovladače bude příliš vysoká, což ovlivní normální provoz. Musí být nainstalován ventilátor. Vhodná teplota v elektrické skříni je nižší než 50 ° C. Nepoužívejte jej na rosných nebo mrazivých místech.

7. Opatření pro instalaci: podle níže uvedeného obrázku ponechejte kolem základní desky dostatek místa a dávejte pozor na směr ventilace.

Poznámka: Nesprávné zacházení může způsobit nebezpečí, včetně zranění osob nebo smrti nebo poškození zařízení.

Kapitola 2 Ovládací panel

1 Vzhled a popis

2 Hlavní obrazovka

Kapitola 3 Provozní režim

1 Originál

Aby bylo možné manipulátoru umožnit automatické a správné spuštění, musí při každém zapnutí napájení provést akci návratu do původního stavu v zastaveném stavu. Akce návratu do počátku vrací elektrický hřídel hnacího manipulátoru do výchozí polohy a vakuum a zařízení se vrací do uzavřeného stavu.

Ve stavu zastavení, STISKNĚTE， Může se vrátit do počátečního bodu, elektrická osa se vrátí do výchozí polohy a po návratu do původního stavu lze provést automatický a ruční provoz.

Při návratu do počátku nemůže uživatel provádět manuální nebo automatický provoz a nastavení parametrů manipulátoru. V případě nouze můžete stisknutím tlačítka zastavení zastavit návrat do výchozí polohy nebo stisknout spínač nouzového zastavení.

2 Ruční režim

lis, Vstupte do manuální obrazovky, můžete provádět ruční ovládání, manipulovat s každou jednotlivou akcí a upravovat jednotlivé části stroje (při ručním ovládání se před pokračováním ujistěte, že existuje signál k otevření formy, a ujistěte se, že formy se nedotknete). Pro zajištění bezpečnosti manipulátorů a forem vstřikovacích strojů existují následující omezení:

• Po sestupu robot nemůže provádět vertikální ani horizontální pohyby.

• Po sestupu robot nemůže provádět horizontální pohyb. (S výjimkou bezpečnostní zóny v modelu)

• Pokud není signál k otevření formy, manipulátor nemůže provádět pohyb dolů ve formě.

  
  

2.1 Stránka ručního režimu

1 、 Horizontální režim ： stisknětevyberte manuální režim nebo režim palců.

Manuální režim ： Jedním stisknutím tlačítka pojezdu zastavíte, když se manipulátor najede do manuální polohy. Jedním stisknutím klávesy pojezdu zastavíte manipulátor, když je manipulátor najet do polohy pro načítání.

Režim palců: Stiskněte a podržte tlačítko vodorovně ven (vodorovně dovnitř), manipulátor provede akci vodorovně ven (vodorovně dovnitř) a manipulátor se zastaví, když je ruka uvolněna.

2 、 Ruční poloha ： Monitorujte nastavenou polohu manipulátoru, který se ručně pohybuje v milimetrech.

3 、 Ruční rychlost: sleduje nastavenou rychlost manipulátoru pro ruční posuv.

4, Rychlost posuvu: sleduje nastavenou rychlost robota v režimu posuvu.

5, Skutečný hotový výrobek: Počet skutečně vyzvednutých hotových výrobků.

2.2 Ruční tlačítko

Tlačítko výběru hlavního ramene / výložníku / dvojitého ramene, po výběru ramene stiskněte další akční klávesy k provedení odpovídajících akcí.

Aktivujte klávesu nahoru, jednou stiskněte klávesu, paže se zvedne do výchozí polohy.

Aktivujte klávesu dolů, jednou stiskněte klávesu, aby se rameno spustilo do koncové polohy.

Tlačítko aktivace vpřed, jedním stisknutím klávesy posunete rameno do koncové polohy.

Aktivujte klávesu Zpět, jednou stiskněte klávesu a paže zpět do výchozí polohy.

Upínací tlačítko, stisknutím tlačítka provedete upínací akci a dalším stisknutím uvolněte upínací sponu.

Stiskněte tlačítko přísavky, jedním stisknutím tlačítka proveďte akci sání a dalším stisknutím tlačítka přísavku uvolněte.

Otočte klíčem pro otočení přípravku, jedním stisknutím tlačítka zařízení otočíte na plocho a dalším stisknutím tlačítka zařízení otočíte rovně.

Přidržte tlačítko převodu, jedním stisknutím tlačítka proveďte přidržovací akci a dalším stisknutím tlačítka uvolněte přidržovací zařízení.

Tlačítko pro zadávání vodorovně, manuální režim: Stiskněte tlačítko jednou a rameno přejde do polohy pro vychystávání. Horizontální klíč, režim palců: podržte klávesu, paže provede vodorovný pohyb, uvolněním klávesy ji zastavte.

Tlačítko pojezdu, manuální režim: Stiskněte jednou tlačítko a rameno přejde do nastavené polohy. Horizontální klíč, režim palců: podržte klávesu, paže provede vodorovný pohyb, uvolněním klávesy ji zastavte.

Klíč pro návrat do původního stavu, stiskněte klávesu jednou, manipulátor provede akci návratu do původního stavu (musí být použita v zastaveném stavu). Pokud lze naučit výběr signálu plastového stroje, lze toto tlačítko zvolit v režimu výuky: čekání na otevření formy, umožnění uzavření formy, povolení náprstku, čekání na X37, zahájení synchronizace, konec synchronizace.

Tlačítko výběru akce rezervy, stisknutím této klávesy vyberete: rezerva 1, rezerva 2, nůžky, dopravník, zpracování 1 a další rezervované akce.

Tlačítko zapnutí / vypnutí rezervní akce, po výběru rezervované akce stiskněte tuto klávesu pro ovládání provádění a zastavení akce.

2.3 Ruční parametry

V manuálním stavu stiskněte klávesu parametru pro vstup na obrazovku manuálního nastavení parametrů, obrazovka je následující:

1 、 Ruční rychlost: Nastavte horizontální rychlost v manuálním režimu. Přesunutím kurzoru do této polohy změníte nastavenou hodnotu.

2 、 Ruční poloha: Nastavte koncovou polohu ručního posuvu. Přesunutím kurzoru do této polohy změníte nastavenou hodnotu.

3 、 Rychlost posuvu: Nastavte horizontální rychlost v režimu posuvu. Přesunutím kurzoru do této polohy změníte nastavenou hodnotu.

4 、 Poloha pro výběr: Stisknutím klávesy Enter nastavte aktuální pozici jako pozici pro výběr a stiskněte HP. klávesu pro potvrzení a změnu polohy vychystávání.

5, Rozsah palců (speciální program je třeba upravit, standardní program tuto funkci nemá): Stiskněte tlačítko osy, osa se přesune do polohy nastavené délky.

2.4 Elektrické nastavení

Po stisknutídvakrát, přejděte na obrazovku elektrického nastavení, obrazovka je následující:

Přesuňte kurzor nahoru a dolů do polohy, kterou potřebujete upravit, podržtea manipulátor upraví svoji polohu v tomto směru.

Poznámka: Aby bylo možné funkci elektrického nastavení polohy, musí mít stroj elektrickou mechanickou konstrukci nastavení polohy.

3 Automatický provoz

lisvstoupit do automatické obrazovky ， Stiskněte" spustit" znovu vstoupíte do režimu automatického provozu. Poté, co manipulátor čeká na vstřikovací stroj, aby otevřel formu, se okamžitě spustí a vezme předmět.

1. Nastavený výstup: Odhaduje se, že nastavené výrobní množství bude varovat, když skutečný hotový výrobek dosáhne nastaveného modulu.

2. Skutečný hotový výrobek: skutečné množství hotového výrobku.

3. Automatický cyklus: doba potřebná k automatickému spuštění formy.

4. Čas načítání: v automatickém provozu čas, který manipulátor potřebuje k načtení předmětu, aby mohl vstřikovací stroj formovat.

5. Čas akce: čas nastavený aktuální akcí ve výukovém režimu.

6. Aktuální akce: aktuálně prováděná akce.

Kapitola 4 Nastavení funkcí

1 Základní funkce

Pod zastavovací obrazovkou ， Stisknětepřejděte na obrazovku výběru funkcí ， stisknutím kurzorových kláves nahoru / dolů přejděte na každou položku nastavení funkcí ， Stisknětemožnosti lze změnit.

1 、 Jazyk: Stisknutím klávesy Enter vyberte zobrazení v čínštině a angličtině.

2 detection Detekce dílčí svorky:

Pozitivní fáze: Signál zařízení je detekován v pozitivní fázi. Pokud má signál spínače zařízení vstup signálu, znamená to, že zařízení se úspěšně načte; naopak, když signál spínače zařízení nemá žádný vstup signálu, znamená to, že zařízení načteno selhalo.

Reverzní fáze: Detekce obráceného signálu svítidla. Pokud má signál spínače zařízení vstup signálu, znamená to, že zařízení se nepodařilo načíst; naopak, když signál spínače zařízení nemá žádný vstup signálu, znamená to, že zařízení bylo úspěšně načteno.

Nepoužito: Signál zařízení nebude detekován a signál spínače zařízení nebude detekován bez ohledu na to, zda je načítání zařízení úspěšné nebo ne.

3. Nastavený modul: plánované výrobní množství, když skutečné výrobní množství dosáhne této nastavené hodnoty, bude vydán alarm.

4, vakuová detekce:

Použití: k detekci signálu spínače vakua. Pokud má limit vakua signální vstup, znamená to, že přísavka byla úspěšná; naopak, když limit vakua nemá žádný vstupní signál, znamená to, že přísavka selhala.

Nepoužito: Nezjistí signál spínače vakua.

5 delay Zpoždění otevření formy: když automaticky běží signál dokončení otevření formy, když není k dispozici signál dokončení otevření formy, existuje signál dokončení otevření formy, počkejte na nastavenou dobu zpoždění otevření formy, výstup signálu uzavření formy může odpojen a zpoždění otevření formy Platí do 0 ～ 0,5 s.

6. Kontrola zadržovacího zařízení: stejná jako kontrola vakua

7. Náprstek zpoždění:

Signál začíná od žádného signálu do okamžiku, kdy je signál, když běží automaticky. Po dosažení nastaveného času zpoždění náprstku může být vydán signál náprstku (existuje pouze tehdy, když je náprstek na stránce s heslem 2011 vybrán jako náprstek Funkce zpoždění funguje pouze)

8. Reset produktu: pokud je zapnutý, vymaže se skutečný počet produktů a pro normální použití by měl být vypnutý.

9. Detekce hlavní složky: stejná jako detekce sub-clamp.

10. Tón klíče:

Zapnuto: Při stisknutí klávesy zazní tón.

Nesvítí: Žádný tón tlačítek při stisknutí tlačítka.

2 Speciální funkce

Pod zastavovací obrazovkou stisknětedvakrát ， přejděte na obrazovku hesla.

Zadejte heslo" 2011" a stiskněte， Vstupte na obrazovku speciálních funkcí 1, existují čtyři obrazovky nastavení, můžete stisknutím kurzorových kláves nahoru a dolů přejít na každou položku nastavení. Po změně parametru dalším stisknutím změníte nastavenou hodnotu.

1. Doba cyklu: Doba monitorování akce manipulátoru. Po dokončení akce manipulátoru počkejte, až vstřikovací stroj znovu zadá signál o dokončení otevření formy. Pokud čas překročí nastavenou hodnotu cyklu, bude vydán alarm.

2. Náprstek

Nepoužito: Povolit nepřetržitý výstup signálu náprstku.

Použití: Po otevření formy na místě umožňuje výstup zpoždění signál náprstku.

3. Bezpečnostní dveře

Použití: Při automatickém provozu detekuje, zda je k dispozici signál signálu bezpečnostních dveří, a pokud není k dispozici signál signálu bezpečnostních dveří, dojde k alarmu. Nepoužito: Při automatickém provozu nebude detekovat vstup signálu bezpečnostních dveří.

4. Střední talířová forma

Nepoužito: Když manipulátor sestoupí za účelem načtení objektů, nezjistí signál střední desky.

Použití: Když manipulátor sestoupí za účelem načtení objektů, detekuje signál střední desky.

5. Pohotovostní poloha

Svisle: Pokud je manipulátor automaticky v pohotovostním režimu, je zařízení ve svislé poloze.

Vodorovně: Pokud je manipulátor v automatickém pohotovostním režimu, přípravek je ve vodorovné poloze. Pokud je omezen formou a nelze jej použít pro vertikální pohotovostní režim, lze zvolit horizontální pohotovostní režim. Po otevření vstřikovacího stroje bude nejprve manipulátor svisle a poté se posune dolů, aby vzal předmět. Po umístění objektu bude stále provádět horizontální pohotovostní režim.

6. Pohotovostní poloha

Uvnitř formy: manipulátor stojí a načte předměty nad formou.

Psát venku: Pokud je to omezeno formou a nemůže být v pohotovostním režimu uvnitř, můžete zvolit vnější pohotovostní režim. V automatickém režimu se rameno pohotovostního režimu pohybuje vodorovně do vnější pohotovostní polohy.

7. Stav zastavení

Zákaz blokování formy: Ve stavu zastavení, aby byla zajištěna bezpečnost stroje, jsou při otevření formy do koncové polohy přerušeny signály otevření a zavření formy a bezpečnostní dveře jsou otevřeny a zavřeny jednou a poté signály otevření a zavření formy jsou opět na výstupu.

Povolit blokování režimu: Když je ve stavu zastavení, je možné, aby signál spínacího režimu byl vysílán po celou dobu.

8. Zpoždění střední polohy:

V procesu pojezdu / pojezdu je detekován signál objektu střední polohy, aby se zahájilo načasování, a po uplynutí času se provede akce upnutí výložníku. (Používá se pouze pro manipulátor s proměnnou frekvencí posuvu)

9. Vychystávací poloha: pohotovostní poloha vodorovné osy, když manipulátor sestupuje a zvedá předmět.

10. Vložka do formy: Pokud se používá, lze manipulační program naučit načítat předměty z vnějšku formy a vkládat je do formy. A vodorovnou osu lze naučit několikrát se pohybovat ve formě.

11. Počet bodů: Při nastavování cyklického uspořádání objektů se jedná o počet uspořádaných objektů, lze nastavit až 32767 bodů, a pokud se cyklické uspořádání objektů nepoužívá, mělo by být nastaveno na 1.

12. Mezery: Při nastavení cyklického uspořádání objektů se jedná o vzdálenost mezi každým dvěma objekty.

13. Interval dopravníku: Když program naučí dopravník pohybovat, dopravník bude vystupovat jednou pokaždé, když je modul nastaven během automatického provozu.

14. Interval vyhrazené 1: Když program učí akci rezervované 1, v automatickém provozu se rezervovaná 1 vydá jednou za každý nastavený modul.

15. Čas vypnutí obrazovky: čas, kdy se obrazovka zapne, když ruční ovladač nefunguje.

16. Rezervovaný 2 interval: Když program učí akci vyhrazené 2, v automatickém provozu, rezervované 2 výstupy jednou za každý nastavený modul.

17. Detekce tlaku

Nepoužívá se: Manipulátor nedetekuje tlak na sání.

Použití: Manipulátor detekuje sací tlak. Pokud je hodnota nasávaného tlaku nižší než nastavený tlak, spustí se alarm.

18. Detekce vadného produktu

Nepoužito: Řídicí jednotka nedetekuje vadné signály produktu.

Použití: Řídicí jednotka detekuje signál vadného produktu a když detekuje signál vadného produktu, spustí program s číslem 44.

Signál vadného produktu musí být vložen před dokončením signálu otevření formy, aby byla dokončena funkce skoku na číslo 44 formy.

19. Kontrola po uzavření formy

Nepoužívá se: Manipulátor nedetekuje signál zastavení blokování režimu.

Použití: Když manipulátor běží automaticky, musí před detekcí předmětu nejprve detekovat signál zastavení blokování formy a poté signál zastavení otevření formy.

Pokud se jej rozhodnete použít, není žádný signál k uzavření formy. Poté se manipulátor po přijetí signálu o otevření formy nepohybuje! !

20. detekce sání pinch

Před spuštěním vnějšku: signály upínání a potvrzení sání jsou detekovány ve formě a během procesu vodorovného vyjíždění.

Ve formě: Pouze ve formě lze detekovat signál upnutí a potvrzení sání.

Celý proces: Manipulátor detekuje upínací a potvrzovací signály sání během celého procesu automatického provozu.

21. Poloha bezpečnostních dveří: Nastavte polohu bezpečnostních dveří. Pozice úložiště manipulátoru&# 39 musí být větší než tato nastavená hodnota.

22. Pohotovostní bod mimo formu: Když je pohotovostní poloha nastavena jako mimo formu, manipulátor je v pohotovostní poloze mimo formu. V automatickém režimu se rameno pohotovostního režimu pohybuje vodorovně do vnější pohotovostní polohy.

23. Bezpečnostní zóna ve formě: maximální rozsah, ve kterém může manipulátor sestupovat a procházet ve formě, za kterou rameno nemůže sestoupit a procházet ve formě.

24. Zpoždění zpomalování: čas rychlého posuvu při najíždění a najíždění, signál zpomalování bude vydán, když vyprší čas, a manipulátor bude pomalu pojíždět do koncové / počáteční polohy. (Používá se pouze pro manipulátor s proměnnou frekvencí posuvu)

25. Výchozí bod uspořádání: Nastavte počáteční polohu robota pro uspořádání objektů v cyklu, což musí být v souladu s nastavením hlavního ramene nebo výložníku, kde je třeba objekty uspořádat a vyvolat.

26. Plně automatické:

Nepoužívá se: Manipulátor nedetekuje automatický signál vstřikovacího stroje.

Použití: Manipulátor detekuje plně automatický signál vstřikovacího stroje. Pokud není plně automatický signál, když je automatický, spustí se alarm.

27. Tlakový spínač:

Normálně otevřený: Při použití detekce tlaku vzduchu je tlakový spínač normálně otevřeným signálem.

Normálně zavřený: Při použití detekce tlaku vzduchu je tlakový spínač normálně zavřený signál.

28. Zpomalte mimo model:

Nepoužívá se: Nepoužívejte funkci zpomalení mimo hlavní formu výložníku.

Použití: Použijte funkci zpomalení mimo hlavní formu výložníku.

Když je aktivována funkce zpomalení, hlavní hlavní ventil a hlavní dolní ventil mají signály současně. To znamená, že hlavním vzestupným ventilem je výfukový ventil.

29. Horizontální držení těla:

Žádné omezení: Pokud je manipulátor vodorovný, není svislá nebo vodorovná poloha přípravku omezena.

Svisle: Když je manipulátor posouván, musí se přípravek pohybovat svisle a při vodorovném pohybu bude alarmovat.

Vodorovně: Pokud je manipulátor vodorovný, přípravek musí být vodorovně až vodorovně a při vertikálním stavu bude alarmovat.

30. Horizontální vstupní poloha:

Neomezený: Když se manipulátor pohybuje vodorovně, svislá nebo vodorovná poloha zařízení není omezena.

Svisle: Když se manipulátor pohybuje vodorovně, přípravek musí být svislý, aby se mohl pohybovat vodorovně. Při vodorovném pohybu se spustí alarm.

Vodorovně: Když se manipulátor pohybuje vodorovně, přípravek musí být vodorovný, aby se pohyboval vodorovně, a bude varovat, když se pohybuje svisle.

31. Načítání se nezdařilo:

Chcete-li pokračovat, zavřete dveře: když se načte alarm selhání, manipulátor bezpečnostních dveří otevírání / zavírání pokračuje v dokončení aktuálního cyklu.

Reset zavření dvířek: Když alarm vychystávání selže, manipulátor bezpečnostních dveří s otevřením / zavřením uvolní svorku a přísavku, vrátí se do automatického pohotovostního stavu a čeká na pokles signálu dalšího otevření formy a vyzvednutí předmětu.

Zastavení zavírání dveří: Když se načte alarm selhání načítání, manipulátor pro otevření a zavření bezpečnostních dveří přestane fungovat. Teprve po ukončení automatického stavu a opětovném vstupu do automatického stavu se může spustit automaticky.

32. Alarm otevření dveří:

Zavřít zastavení dveří: Během automatického provozu, když dojde k alarmu otevření bezpečnostních dveří, zavřete alarm bezpečnostních dveří, abyste alarm zastavili, ale manipulátor nemůže pokračovat v automatickém provozu a automatický provoz musí být restartován po stisknutí tlačítka zastavení.

Chcete-li pokračovat, zavřete dveře: V automatickém provozu, když dojde k alarmu otevření bezpečnostních dveří, manipulátor zavíracích bezpečnostních dveří pokračuje v chodu.

33. Je-li rezervován pro 1 průchod: Poté, co program naučí rezervovaný 1 průchod, je-li automaticky spuštěn, je rezervován čas akce 1 průchodu

34. Dopravník zapnutý: Poté, co program naučí, že je dopravník zapnutý, čas, kdy je dopravník zapnutý pro automatický provoz.

35. Vynulování zásobníku: Když se nastavení změní z vypnuto na zapnuto, počet naskládaných produktů se vynuluje a robot se znovu nastaví od prvního bodu. Normální používání by mělo být vypnuto. Pokud je vždy nastaveno na zapnuto, zásobník bude vždy vymazán, Vždy skládat pouze první bod.

36. Zkušební výrobní modul: Modul produktu, který vyžaduje zkušební výrobu. Po každém automatickém spuštění manipulátor provede akce v programu 43 modulu zkušební produkce v modulu zkušební výroby. Při nastavení na&„; 0 &“; to znamená ne Použít tuto funkci.

37. Směr stohování:

Zpětný směr: Při použití stohování vodorovná osa snižuje polohu od počátečního bodu k počátku.

Směr dopředu: Při použití stohování se vodorovná osa přesune z počátečního bodu do koncového bodu položky, aby se zvětšilo umístění.

Poznámka: Při změně pohotovostní polohy, pohotovostní polohy, vodorovné polohy, vodorovné polohy je nutné zajistit, aby automatický program odpovídal nastavené funkci, jinak manipulátor nemůže fungovat normálně.

Pod zastavovací obrazovkou stisknětedvakrát ， Vstupte na obrazovku s heslem, zadejte heslo" ****" a stiskněte， Přejděte na obrazovku speciálních funkcí 2, stisknutím kurzorových kláves nahoru / dolů přejděte na každou položku nastavení funkce a změňte hodnotu nastavení.

* 1. Maximální poloha: Nastavte maximální polohu systému, kterou je třeba použít ve spojení se skutečnou polohou stroje. Nastavení polohy systému nemůže být větší než tato nastavená hodnota.

* 2. Zvětšení převodového poměru: poměr počtu příkazových impulzů požadovaných servomotorem na otáčku k vzdálenosti, kterou se stroj pohybuje za otáčku. (Servopohon lze nastavit na 10 000 pulzů na jednu otáčku nebo jej lze podle potřeby upravit)

3.Za předpokladu, že servomotor potřebuje 10 000 pulzů na otáčku a motor se pohybuje 20 mm na otáčku, pak:

10 000 / (20 × 10)=50 (kde 20 × 10 znamená převod 20 milimetrů na jednotky 0,1 milimetru)

Poté je převodový poměr nastaven na 50

* 4. Zobrazení zpětné vazby: Po zvolení použití se na skutečné pozici hotového výrobku zobrazí počet přijatých zpětnovazebních impulzů, který se používá k ladění stroje.

5. Sestupné držení těla:

Svisle: Když je manipulátor spuštěn, musí být spuštěn ve svislé poloze a při vodorovném spuštění bude spuštěn alarm.

Horizontální: Když manipulátor klesá, musí klesat ve vodorovné poloze a při vertikálním sestupu se spustí výstraha.

* 6. Rychlost návratu: rychlost elektrické osy při návratu do počátku.

* 7. Zpětnovazební impulsní vstup: čitatel poměru pulzů, který servopohon přivádí zpět do ovladače. (Integrovaný pohon a řídicí systém tuto funkci nemá)

* 8. Zpětnovazební výstup zpětné vazby: jmenovatel poměru impulzů, který servopohon přivádí zpět do řídicí jednotky. (Integrovaný pohon a řídicí systém nemá tuto funkci.) Zpětnovazební impuls přijímaný zpětnovazebním impulzem servopohonu řadiče × zpětnovazební vstup / zpětnovazební výstup.

9. Čas budíku: Nastavte čas budíku. Po dosažení času se budík zastaví, ale obrazovka budíku zůstane.

* 10. Čas zrychlení a zpomalení: nastavte čas zrychlení a zpomalení servomotoru.

* 11. Maximální rychlost: maximální nastavitelná maximální rychlost servomotoru v%.

* 12. Globální rychlost: globální rychlost provozu servomotoru v%.

Například pokud je globální rychlost nastavena na 80% a rychlost pojezdu je nastavena na 50%, skutečná rychlost pojezdu je 80% * 50%=40%

* 13. Plastový signál stroje:

Unteachable: Program nesmí učit související signály manipulátoru a vstřikovacího stroje (například: když je forma otevřena, forma může být uzavřena) a program je řízen podle konvenčních požadavků.

Teachable: Program umožňuje naučit související signály manipulátoru a vstřikovacího stroje (například když je forma otevřena, forma se může zavřít) a uživatel může program naučit sám ovládat.

* 14. Opačný úchyt:

Nepoužívá se: Svítidlo je poloha pohyblivého produktu formy.

Použití: Svítidlo má zaujmout polohu fixovaného produktu formy a svítidlo bude automaticky obráceno vodorovně a svisle.

15. Traverz končí předčasně: poloha osy Z, když traverz končí předčasně. Pokud je například poloha pojezdu 800 mm a koncová poloha pojezdu o 100 mm dříve, provede se další akce, když se osa Z najede na 700 mm, například spuštění hlavního výložníku.

16. Předčasný konec pojezdu: poloha osy Z na předním konci pojezdu. Například pokud je poloha posuvu 800 mm, poloha posuvu 0 mm a koncová poloha posuvu o 100 mm dříve, další akce se provede, když osa Z dosáhne 100 mm, například zvednutí hlavního výložníku.

Poznámka: Pokud nastavujete sestupnou polohu a přípravek je obrácen, musí být správně nastaven, jinak by mohlo dojít k poškození formy.

Parametr označený * je parametr nastavený výrobcem stroje, koncový uživatel by tento parametr neměl upravovat.

Kapitola 5 Nastavení programu

1 Výběr programu

Pod zastavovací obrazovkou stiskněte， Přejděte na obrazovku výběru programu formy a výuky programu.

Zadejte číslo uloženého modulu (0-99) do vstupního pole pro čtení (0-99) a stisknětenačíst program s číslem modulu a spustit program s číslem modulu skupiny v automatickém režimu.

Vyberte skupinu čísel modulů ze skupiny 0-99, která se má načíst, zapište na číslo modulu programu, který má být vyučován ve skupině 20-99, přejděte na obrazovku výuky programu a poté stiskněte klávesu start pro vstup do výuky režimu.

2 Výuka programu

Při výuce programu stisknětepřesuňte kurzor na výukovou akci, stiskněte manuální tlačítko, které potřebuje naučit akci, aby se naučila aktuální akce sekvence kroků, a stiskněte klávesu Enter pro přechod na nastavení doby zpoždění, rychlosti a polohy a nastavte dobu zpoždění aktuální akce sekvence kroků, Rychlost a poloha, Po nastavení akce aktuálního kroku stiskněte, Manipulátor provede akci

Ve výukovém režimu stiskněte klávesu Vložit a vložte řádek pokynů bez akce před vybranou výukové akci. V tuto chvíli stiskněte tlačítko akce, které se má provést, a poté stiskněte klávesu Enter pro potvrzení a skupinu akcí lze úspěšně vložit.

Chcete-li odstranit nepotřebné akce, odstraňte ve výukovém programu řádek pokynů k akci.

Pořadové číslo: pořadové číslo kroku aktuální akce.

Akce: Aktuálně naučená akce.

Čas: Čas zpoždění aktuální akce, to znamená, že akce bude provedena po uplynutí doby zpoždění.

Rychlost: Rychlost, kterou se rameno robota pohybuje do aktuální polohy.

Poloha: Poloha, do které se rameno robota přesune při výuce akce.

3 Aktualizace programu

1 、 Aktualizujte program ručního ovládání

Vložte disk U do portu USB na pravé straně ručního ovládání, stiskněte tlačítko nouzového zastavení, vypněte a restartujte, přejděte na hlavní stránku a poté na stránku hesla 2014 zkontrolujte, zda je číslo verze správné (vy před vstupem na desku hlavní stránky).

2, Aktualizujte hostitelský program

Vložte disk U, klepnutím na tlačítko programu přejděte na stránku programu a proveďte aktualizaci podle níže uvedených kroků

(1) Obnovit: Klikněte na nabídku &; Obnovit" tlačítko vpravo. Pokud disk U není detekován, světlo vlevo je stále šedé; když je detekován disk U, světlo vlevo je zelené a poté klikněte na tlačítko aktualizace.

(2) Aktualizace: Pokud se světlo vlevo změní ze zelené na červenou, běžící světlo na hostiteli bliká vysokou frekvencí a procento zobrazené aktualizace systému se pohybuje. Když se procento stane 100%, znamená to, že aktualizace programu je dokončena a objeví se ve spodní části obrazovky Výzva (aktualizace dokončena!).

(3) Vysunout: Poté kliknutím na tlačítko vysunutí vysunete vložený disk U a světlo vlevo se změní z červené na šedou. V tuto chvíli můžete disk U vytáhnout a aktualizace hostitele končí.

* Poznámka: 1. Čas aktualizace hostitelského programu je přibližně 2 minuty.

2. Jakmile kliknete na tlačítko vysunutí nebo vytáhnete disk U, musíte restartovat systém, abyste znovu obnovili detekovaný disk U.

[Důležité] Při psaní programu musíte stisknout klávesu Enter k provedení aktuální akce a potom napsat opačnou akci, abyste byli úspěšní.Například: při psaní vakuového sání musíte stisknout dvakrát tlačítko vstupu, aby vakuové sání fungovalo. Když znovu stisknete tlačítko (sání), akce se automaticky změní na uvolnění vakua. Ostatní akce jsou stejné.

[Tipy] Při programování stiskněte dvakrát tlačítko vstupu pro pneumatickou akci a třikrát stiskněte tlačítko vstupu pro akci osy.

4 Úpravy parametrů

Stisknutím klávesy parametru ve stavu zastavení přejděte na obrazovku nastavení parametrů akce. Tato obrazovka může upravit různé parametry, jako je doba zpoždění každé akce, ale nemůže ji naučit.

Stisknutím kurzorových kláves nahoru a dolů přesuňte kurzor na akci pro úpravu parametru. Po úpravě parametrů stisknětepro potvrzení ， se kurzor přesune na další parametr.

5 Opravený program

001 hlavní rameno sací forma ve tvaru L:

Hlavní rameno dolů -> Hlavní paže vpřed -> Vakuové sání -> Hlavní paže dozadu -> Hlavní rameno nahoru -> Hlavní paže vpřed -> Úroveň držení těla -> Horizontal out -> Hlavní rameno dolů -> Uvolňování vakua -> Hlavní rameno nahoru -> Horizontální vstup -> vertikální držení těla -> hlavní paže zpět

02 Hlavní rameno sací formy ve tvaru L:

Hlavní paže vpřed -> Hlavní rameno dolů -> Hlavní paže dozadu -> Vakuové sání -> Hlavní paže vpřed -> Hlavní rameno nahoru -> Úroveň držení těla -> Horizontal out -> Hlavní výložník dolů -> Uvolňování vakua -> Hlavní rameno nahoru -> Horizontální vstup -> vertikální držení těla -> hlavní paže zpět

03 Sací forma ve tvaru písmene U hlavního ramene:

Hlavní paže vpřed -> Hlavní rameno dolů -> Vakuové sání -> Hlavní paže dozadu -> Hlavní rameno nahoru -> Hlavní paže vpřed -> Úroveň držení těla -> Horizontal out -> Hlavní rameno dolů -> Uvolňování vakua -> Hlavní rameno nahoru -> Horizontální vstup -> vertikální držení těla -> hlavní paže zpět

04 Sací hlavní forma ve tvaru písmene U pro hlavní rameno:

Hlavní rameno dolů -> Vakuové sání -> Hlavní paže vpřed -> Hlavní rameno nahoru -> Horizontální držení těla -> Přeškrtnutí -> Hlavní rameno dolů -> Uvolňování vakua -> Hlavní rameno nahoru -> Cross in -> Vertikální držení těla -> Hlavní paže zpět

05 Upínací matice ve tvaru písmene L:

Výsuvné rameno vpřed -> Podélné rameno -> Zadní rameno -> Upínací rameno -> Výsuvné rameno vpřed -> Výložník nahoru -> vodorovně -> Výložník nahoru -> horizontální in -> Běžecké rameno zpět

06 Upínací lišta ve tvaru písmene L, vnější forma:

Podélné rameno -> Výsuvné rameno vpřed -> Upínací rameno -> Zadní rameno -> Výložník nahoru -> Výsuvné rameno vpřed -> vodorovně -> Uvolnění ramene oběžného kola -> horizontální in -> Běžecké rameno zpět

07 Upínací matice ve tvaru písmene U:

Podélné rameno -> Upínací rameno -> Výsuvné rameno vpřed -> Výložník nahoru -> škrtnout -> Výložník nahoru -> křížení -> Běžecké rameno zpět

08 Upínací forma s objímkou ​​ve tvaru písmene U:

Podélné rameno -> Upínací rameno -> Zadní rameno -> Výložník nahoru -> Běžné rameno vpřed -> Přeškrtnutí -> Uvolnění ramene oběžného kola -> Cross in -> Běžecké rameno zpět

09 Vnitřní materiál vnitřní formy upínací lišty ve tvaru písmene L s oběžným ramenem:

Výsuvné rameno vpřed -> Podélné rameno -> Zadní rameno -> Upínací rameno oblouku -> Výsuvné rameno vpřed -> Výložník nahoru -> Běžecké rameno zpět

10 Vestavěný materiál vnější formy L-svorky oběžného ramene:

Podélné rameno -> Výsuvné rameno vpřed -> Upínací rameno -> Zadní rameno -> Spodní rameno -> Běžce nahoru

11 Vestavný materiál vnějšího upínacího ramene s U-svorkou:

Výsuvné rameno vpřed -> Podélné rameno -> Upínací rameno oblouku -> Zadní obrysové rameno -> Výložník nahoru -> Běžce nahoru

12 Vnitřní materiál vnitřní formy upínací lišty ve tvaru písmene U:

Podélné rameno -> Upínací rameno oblouku -> Výsuvné rameno vpřed -> Výložník nahoru -> Výložník nahoru -> Běžecké rameno zpět

13 dvouramenného sání L-svorky ：

Paže dolů -> paže vpřed -> vakuové sání -> výložník -> paže dozadu -> paže nahoru -> paže vpřed -> úroveň držení těla -> vodorovně -> výložník -> horizontální out-> Hlavní rameno dolů -> Uvolňování vakua -> Hlavní rameno nahoru -> Cross in -> Vertikální držení těla -> Paže zpět

14 dvojramenného sání ve tvaru písmene U:

Paže vpřed -> paže dolů -> vakuové sání -> výložník -> paže dozadu -> paže nahoru -> paže vpřed -> úroveň držení těla -> vodorovně -> výložník -> horizontální out-> Hlavní rameno dolů -> Uvolňování vakua -> Hlavní rameno nahoru -> Cross in -> Vertikální držení těla -> Paže zpět

15 Vnější forma L-svorky hlavního ramene:

Hlavní rameno dolů -> Hlavní paže vpřed -> Svorka hlavního ramene -> Hlavní paže dozadu -> Hlavní rameno nahoru -> Hlavní paže vpřed -> Úroveň držení těla -> Horizontal out -> Hlavní rameno dolů -> Uvolnění hlavního ramene -> Výstup na hlavní rameno -> Horizontální vstup -> Vertikální držení těla -> Ústup hlavní paže

16 Upínací svorka ve tvaru písmene L sání samčí formy:

Hlavní rameno dolů -> Hlavní paže vpřed -> Svorka hlavního ramene -> Vakuové sání -> Hlavní paže dozadu -> Hlavní rameno nahoru -> Hlavní paže vpřed -> Úroveň držení těla -> Horizontal out -> Hlavní rameno dolů -> Uvolnění hlavního ramene -> Uvolňování vakua -> Hlavní rameno nahoru -> Horizontální vstup -> Vertikální držení těla -> Ústup hlavní paže

17 dvojitá objímka ve tvaru písmene L ：

Paže dolů -> paže vpřed -> svorka hlavního ramene -> výložník -> paže dozadu -> paže nahoru -> paže vpřed -> úroveň držení těla -> vodorovně -> výložník -> vodorovně -> Hlavní rameno dolů -> Hlavní rameno nahoru -> Hlavní rameno nahoru -> Cross in -> Vertikální držení těla -> Obě paže vzadu

Kapitola 6 Běžící socha

1 Záznam alarmu

v pohotovostním rozhraní stisknětetlačítko ， vstup do rozhraní záznamu alarmu ， zobrazuje posledních 15 informací o alarmu.

lisznovu přejděte na stránku s časem automatického cyklu. Na této stránce je zobrazeno 5 posledních časů cyklu.

2 I / O monitor

listlačítko ， vstup do rozhraní monitoru vstupu a výstupu ， stisknutím tlačítka Nahoru a Dolů jej procházíte.

lisdvakrát vstoupíte do rozhraní monitoru, stisknutím tlačítka Nahoru a Dolů jej procházíte.

listlačítko 3 a poté vstupte do rozhraní monitoru osy Z ， tato stránka je socha Z servomotoru monitoru ， může sledovat rychlost otáčení osy, aktuální napětí a teplotu.

Kapitola 7 nastavení systému

Parametry v této kapitole souvisí s definicí stroje. Výrobci používají tyto parametry, ale uživatelé je nemohou upravovat.

1 časový limit

Na zastavovací stránce ， stisknětedvakrát tlačítko ， zadejte stránku s heslem ， heslo je „2016“ stisknětetlačítko ， poté přejděte pod stránku.

MainUpDown ： Časový limit pro zvedání / klesání hlavní paže. Pokud akce nelze dokončit v omezeném čase, dojde k alarmu.

MainForwBk ： Časový limit pro hlavní rameno vpřed / vzad.

ViceUpDown ： Časový limit pro zvedání / klesání ramene svěráku.

ViceForwBk ： Časový limit pro rameno svěráku vpřed / vzad.

Trav. ： Časový limit pro najíždění / odjíždění.

Postoj ： Časový limit pro otočení pozice přípravku.

Proces1 ： Časový limit pro akci procesu1.

Obrácený2 ： Časový limit pro akci procesu1.

2 mechanické specifikace

lisdvakrát zadejte stránku STOP a poté zadejte heslo" ****" ;, přejděte na stránku struktury stroje.

Trav.Axis

Definujte styl pojezdové osy: servo / invertor / pnuematic.

MainDown

Definujte použití signálu omezení limitu hlavního ramene.

MainForw

Definujte použití signálu limitu dopředu hlavního ramene.

MainBack

Definujte použití signálu limitu dopředu hlavního ramene.

ViceDown

Definujte použití signálu omezení limitu ramene svěráku.

ViceForw

Definujte použití dopředného limitu signálu ramene svěráku.

ViceBack

Definujte použití signálu zpětného limitu ramene svěráku.

FreqDecel

Rychlostní zpomalovací styl v invertním / pnuematickém ovládání.

DecT se časem zpomaluje.

Dec.SW je koncovými spínači.

FBPulse Použijte nebo nepoužívejte funkci zpětné vazby.

Signál Z.

Nepoužívá se: během domácího původu není třeba detekovat signál motoru

použití: během domácího původu, potřeba detekovat signál motoru

3 nastavení servomotoru

3.1 Nastavení parametrů zesílení

V režimu zastavení ， stisknětedvakrát tlačítko ，， zadejte heslo „7752“ a stisknětetlačítko ， vstup do speciální funkce 3 strana ， na této stránce můžete upravit parametr zesílení serva.

* 1. Zisk rychlosti smyčky: Nastavte hodnotu zisku rychlosti smyčky serva. (Rozsah 0-500) Není třeba upravovat, podle koeficientu tuhosti proveďte automatické nastavení. [Čím větší je odezva, tím rychlejší bude odezva, což způsobí vibrace, když je konference příliš velká] [Účinnost v čase]

* 2. Integrovaná rychlostní smyčka: nastavení integrální hodnoty rychlostní smyčky serva. (Rozsah 0-300) Není třeba upravovat, podle koeficientu tuhosti proveďte automatické nastavení. [Čím menší je integrál, tím silnější je účinek, tím silnější je schopnost sledování rychlosti] [Včasné efektivní]

* 3. Zisk poziční smyčky: Nastavte hodnotu zesílení poziční smyčky serva. (Rozsah 0-20) Není třeba nastavovat, automaticky se přizpůsobte koeficientem tuhosti.

[Čím větší je odezva, tím rychlejší bude odezva a způsobí vibrace, když je konference příliš velká]

[Účinnost v čase]

* 4. Koeficient tuhosti: upravte parametr celkového zesílení stroje. (Rozsah 50-300). První 3 položky této úpravy budou upraveny současně.

[Čím větší je odezva, tím lépe, vibrace jsou příliš velké] [Účinek v čase, doporučuje se, aby zisk pouze upravil tuto položku]

* 5. Směr motoru: upravte otáčení motoru vpřed a vzad (rozsah 0-1). [Upravit ve stavu nouzového zastavení, projevit se po vypnutí a restartu]

3.2 Všechna nastavení parametrů

lisdvakrát v režimu zastavení ， zadejte ， heslo „7558“ a stiskněte， Přejděte na stránku speciálních funkcí 4, poté můžete upravit nastavení stisknutím tlačítek nahoru / dolů.

* 1. Nastavení parametru: nastavení indexového čísla parametru serva.

* 2. Nastavená hodnota: Nastavte hodnotu" Nastavení parametrů" index.

* 3. Pamatujte, že č. 2 je položka parametru kódu motoru, vyplňte podle příslušného kódu modelu motoru. Parametr č. 44 je 2 (identifikován kódem motoru parametr U0LD je 1400, parametr D0LD je 1402). Podrobnosti o kódu motoru získáte v poprodejním zákaznickém servisu společnosti&# 39.

* 4. Po úpravě parametrů musí být účinné po vypnutí a uložení a poté po příslušném restartu příslušný zisk serva a další parametry. Obecně se zde parametry nemění.

Všechny parametry nejsou přístupné veřejnosti. Podrobné informace vám poskytne náš poprodejní zákaznický servis

Kapitola 8 alarm a řešení problémů

1 Robotický alarm

Stiskněte" STOP" tlačítko pro vymazání alarmu a přesun do původního bodu.

2 servopohony

Kapitola 9 Pokyny k zapojení

1. Hlavní ovládací panel

2. Upravte polohu desky

3. Zapojení serva a nastavení parametrů

3.1 Definice zapojení kodéru

3.2 Definice UVW na konci motoru

【Poznámka: s brzdovými svorkami i bez nich jsou společné】

3.3 Pohon&zesilovač; ovládání elektrické skříňky

Schéma zapojení je následující:

Kapitola 10 Dimenze instalace

1. Rozměry elektrické skříně

2. Rozměr ovladače

1). HC060R40G30U □ AD-02-1095

2). HC080R75G30U □ LD-02-1095

Jednotka: mm>

3. Velikost vzduchové hlavy ovladače

Poznámka: 1. Tento adaptér je adaptér spojující jednotku a řídicí jednotku s externí elektrickou skříní.

2. Pokud potřebujete různé délky, nejprve se poraďte s prodejním personálem.

4. Velikost elektrické polohovací desky (volitelné součásti)

Kapitola 11 Standardní schéma zapojení se vstřikovacím strojem

Pokyny pro reset signálu vstřikovacího stroje

Pokud se rameno robota nepoužívá, lze signál vstřikovacího stroje resetovat dvěma způsoby:

1) Když rameno robota nezapne napájení, můžete nastavit&„; rameno robota se nepoužívá &“; pod funkcí systému.

2) Signál vstřikovacího stroje nebude řízen ramenem robota, pokud jej chcete použít, stiskněte tlačítko&„; Reset &“; knoflík.

3) Odstraňte kovový konektor, který se spojuje se vstřikovacím strojem, a připojte&"; zpětný konektor &"; který je dodáván se strojem. Schéma zapojení&"; zpětného konektoru &"; je následující.

4) Pokud robotické rameno nepoužíváte, přesuňte stroj do bezpečné polohy venku.

5) Pokud se rameno robota nepoužívá, měl by být odstraněn zdroj vzduchu.

Evropský regresní spoj nebo kulatý kovový spoj

Kapitola 12 Definice připojení Euromap

1. Výkres připojení Euromap 67

40 jader Euromap 67 Definice konektoru

2. Výkres připojení Euromap 12

40 jader Definice konektoru Euromap 12

3. Přenos Euromap 67 12 Výkres připojení

Kapitola 13. Údržba

13.1 Údržba bezpečnosti

(Poznámka) Před opravou manipulátoru, personálu údržby si prosím podrobně přečtěte následující bezpečnostní specifikace, abyste předešli nebezpečí.

1. Před kontrolou vstřikovacího stroje prosím vypněte napájení

2. Před seřizováním a údržbou prosím vypněte napájení a zbytkový tlak vstřikovacího stroje a manipulátoru.

3. Kromě uzavíracího spínače, špatného sání, poruchy elektromagnetického ventilu mohou být opraveny sami, ostatní by měli být odborně vyškoleni k opravě, jinak neměňte bez povolení.

4. Prosím, svévolně nevyměňujte ani neměňte původní díly.

5. Během nastavování nebo výměny formy věnujte pozornost bezpečnosti, aby nedošlo k poranění manipulátorem.

6. Po seřízení nebo opravě manipulátoru prosím před uvedením do provozu opusťte nebezpečný pracovní prostor.

7. Během údržby nezapínejte napájení ani nepřipojujte vzduchový kompresor k mechanické ruce.

13.2 Kontrolované položky údržby a data vypršení platnosti

Položky kontroly samokultivace a data vypršení platnosti jsou uvedeny níže. Proveďte je prosím: