1, Bezpečnost
1.1 Pokyny pro bezpečné používání robotů
Před instalací, provozem, údržbou a opravami si prosím důkladně přečtěte tuto knihu a další doprovodné dokumenty a používejte tento produkt správně. Před použitím tohoto produktu si prosím plně osvojte znalosti o zařízení, bezpečnostní informace a všechna opatření.
1.2 Bezpečnostní opatření během seřizování, provozu, konzervace a dalších operací
① Obsluha musí nosit pracovní oděv, ochranné přilby, bezpečnostní obuv atd.
② Při napájení se ujistěte, že v dosahu pohybu robota nejsou žádní operátoři.
③ Před vstupem do rozsahu pohybu robota pro provoz musí být odpojeno napájení.
④ Někdy musí být údržba a údržba prováděna při zapnutém napájení. V tuto chvíli by se mělo pracovat ve skupinách po dvou lidech. Jedna osoba zaujímá pozici, ve které lze okamžitě stisknout tlačítko nouzového zastavení, zatímco druhá osoba zůstává ve střehu a rychle provádí operaci v rámci rozsahu pohybu robota. Kromě toho by před pokračováním v operaci měla být potvrzena evakuační cesta.
⑤ Zátěž na zápěstí a robotické rameno musí být řízena v rámci povolené manipulační hmotnosti. Pokud nedodržíte předpisy, které umožňují manipulaci s hmotností, může to vést k abnormálním pohybům nebo předčasnému poškození mechanických součástí.
⑥ Pečlivě si přečtěte pokyny v části „Bezpečnostní opatření“ v „Příručce pro obsluhu a údržbu robota“ v uživatelské příručce.
⑦ Demontáž a provoz částí, které nejsou uvedeny v příručce údržby, jsou zakázány.
1.3 Bezpečnostní opatření pro tělo robota
① Konstrukce robotů by měla odstranit zbytečné výčnělky nebo ostré části, používat materiály, které jsou vhodné pro pracovní prostředí, a přijmout konstrukce bezpečné proti selhání, které jsou méně náchylné k poškození nebo nehodám během provozu. Kromě toho by měly být během používání robota vybaveny funkcemi nouzového zastavení a také funkcemi blokování, aby se zabránilo nebezpečí robota v případě abnormálního periferního zařízení, aby byl zajištěn bezpečný provoz.
② Pokud je motor odstraněn bez pevného robotického ramene, může robotické rameno spadnout nebo se pohybovat tam a zpět. Po vložení nulového šroubu zajistěte robotické rameno dřevěným blokem nebo jeřábem, aby nespadlo, a poté vyjměte motor (nulový šroub a doraz slouží k vyrovnání s původní polohou a nelze je použít k zajištění robotického ramene ). Kromě toho nevyjímejte motor, pokud je robotické rameno podpíráno lidskýma rukama.
③ Při instalaci připojeného stroje na konec a robotické rameno je třeba přesně dodržet velikost a počet šroubů uvedených v této příručce a použít momentový klíč podle specifikací.
Utahujte pevným momentem a nepoužívejte šrouby, které jsou zrezivělé nebo špinavé.
④ Při navrhování a výrobě koncových efektorů je ovládejte v rámci povoleného rozsahu zatížení zápěstí robota.
⑤ K dosažení oddělení člověka a stroje by měla být přijata ochranná struktura ochrany proti poruchám. I když je přerušeno napájení nebo přívod stlačeného vzduchu, nemělo by dojít k nehodám způsobeným uvolněním nebo vylétnutím předmětů. Okraje nebo vyčnívající části by měly být ošetřeny, aby nedošlo k poškození osob a předmětů.