Víceosý manipulátor vstřikování

KAPITOLA 1 Bezpečnostní opatření

Manuál používá k popisu informací souvisejících s bezpečností následující značku. Dodržujte prosím důležitý popis bezpečnostní bezpečnostní značky.

Pozor

Nefungování podle požadavků může způsobit středně těžká nebo lehká zranění a poškození stroje.

1.1 Opatření pro skladování a manipulaci

Upozornění: Neskladujte ani neumisťujte stroj v následujícím prostředí, jinak může dojít k požáru, úrazu elektrickým proudem nebo poškození stroje.

1) Místa vystavená přímému slunečnímu světlu, místa, kde okolní teplota překračuje skladovací teplotu, místa, kde relativní vlhkost překračuje skladovací vlhkost, nebo místa s velkými teplotními rozdíly nebo kondenzací.

2) Místa blízko korozivního plynu nebo hořlavého plynu, místa se spoustou prachu, solí a kovových prachů, místa, kde kape voda, olej a léky, a místa, kde lze na subjekt přenášet vibrace nebo otřesy. Při přepravě nechytejte kabel, jinak může dojít k poškození nebo selhání stroje.

3) Neukládejte na stroj příliš mnoho produktů, jinak může dojít k poškození nebo selhání stroje.

1.2 Obecná bezpečnostní opatření

Při používání mějte na paměti:

1) Tento výrobek je obecným průmyslovým výrobkem, nikoli pro účely strojů a systémů souvisejících s lidským životem.

2) Pokud je aplikován na zařízení, které může způsobit vážné nehody nebo poškození v důsledku poruchy výrobku, vybavte prosím bezpečnostní zařízení.

3) Pokud se používá v prostředí s vysokou koncentrací síry nebo sulfidového plynu, mějte na paměti, že vodič čipového rezistoru může být přerušen nebo bodový kontakt může být špatný kvůli síření.

4) Pokud je vstupní napětí daleko za jmenovitým rozsahem napájecího zdroje výrobku, může dojít k poškození kouře a požáru v důsledku poškození vnitřních součástí, věnujte prosím plně pozornost vstupnímu napětí.

5) Vezměte prosím na vědomí, že tento produkt nezaručuje použití mimo rozsah specifikací produktu.

6) Společnost může změnit některé části stroje, protože jsme odhodláni neustále zlepšovat produkty.

1.3 Zákazy

Nerozebírejte ani neopravujte stroj kromě společnosti.

1.4 Opatření pro opuštění

1.5 Instalace systému

1) Elektroinstalační práce musí provádět odborný elektrikář.

2) Před zahájením operace se ujistěte, že je odpojeno napájení.

3) Instalujte jej na materiály zpomalující hoření, jako je kov, a chraňte jej před hořlavými materiály.

4) Při použití musí být bezpečně uzemněn.

5) Pokud je externí napájecí zdroj abnormální, řídicí systém selže. Aby celý systém fungoval bezpečně, nezapomeňte nastavit bezpečnostní obvod mimo řídicí systém.

6) Před instalací, zapojením, provozem a údržbou musí být obsluha seznámena s obsahem této příručky. Rovněž je nutné plně porozumět příslušným mechanickým a elektronickým znalostem a všem souvisejícím bezpečnostním opatřením.

7) Elektrická ovládací skříňka pro instalaci ovladače by měla být dobře větraná, olejotěsná a prachotěsná. Pokud je elektrická ovládací skříňka vzduchotěsná, je pravděpodobné, že teplota ovladače bude příliš vysoká, což ovlivní běžnou práci. Proto musí být nainstalován odsávací ventilátor. Vhodná teplota v elektrické ovládací skříňce je nižší než 50 ° C. Nepoužívejte jej na místech s kondenzací a mrazem.

8) Regulátor by neměl být instalován příliš blízko stykače, transformátoru a dalšího AC příslušenství, aby se zabránilo zbytečnému přepětí.

Upozornění: Nesprávná manipulace může způsobit nebezpečí, včetně zranění osob nebo nehod stroje.

Ovládací panel CHAP 2

2.1 Vzhled a popis

2.1.1 Stavový spínač

Ruční ovladač obsahuje tři stavy, tj. Manual, Stop a Auto.

[Manuální]: Otočením stavového spínače doleva přejdete do manuálního stavu

[Stop]: Otočením stavového spínače doprostřed přejdete do stavu Stop. V tomto stavu lze nastavit parametry.

[Auto]: Otočením stavového spínače doprostřed přejdete do automatického stavu. V tomto stavu lze provést automatické a odpovídající nastavení.

2.1.2 Funkční tlačítka

[Tlačítko Start:

Funkce 1: Stiskněte" Spustit" v automatickém stavu a manipulátor přejde do automatického běžícího stavu;

Funkce 2: Stiskněte &; Původ &; a poté&"Start &"; ve stavu Stop a manipulátor se vrátí na počátek;

Funkce 3: Stiskněte &; HP &; a poté&"Start &"; ve stavu Stop a manipulátor resetuje původ;

Tlačítko [Zastavit]:

Funkce 1: Stiskněte &; Zastavit &; v automatickém stavu a program se zastaví po ukončení modulu.

Funkce 2: Když dojde k alarmu, stiskněte" Stop" v automatickém stavu pro odstranění vyřešeného zobrazení alarmu.

Tlačítko [Původ]: Platí pouze pro akce navádění. Viz část 2.2.4&"; Metoda navádění &" ;.

Tlačítko [HP]: Stiskněte&"; HP &"; a poté&"Start, všechny osy se resetují v pořadí Y1, Y2 Z, X1 a X2, Y1 a Y2 se vrátí na 0 a Z, X1 a X2 se vrátí do počáteční polohy programu.

Tlačítko [Speed ​​Up/Down]: Tato dvě tlačítka lze použít k nastavení globální rychlosti ve stavu Manual a Auto.

Tlačítko [Emergency Stop]: V případě nouze stiskněte" Emergency Stop" tlačítko vypne napájení všech os a systém spustí alarm&"; Nouzové zastavení &"; Po otočení knoflíku stiskněte &; Zastavit &; klíč k odstranění alarmu.

2.1.3 Knoflík jemného doladění

Funkce: Tento knoflík lze použít k přesnému pohybu osy v ručním stavu.

Způsob ovládání: Kliknutím otevřetetlačítko, kliknutím zaškrtněte volbu [Ruční ovladač], vyberte osu, kterou chcete naladit, nebo stiskněte tlačítko osy, které chcete naladit (na ovladači), a poté otáčením knoflíku postupně přesuňte osu do cílového bodu.

Popis rychlosti ručního ovladače:

X1: Přesuňte jednu mřížku a osa se bude překládat o 0,01 mm nebo se bude otáčet o 0,01 stupně.

X5: Přesuňte jednu mřížku a osa se bude posouvat o 0,05 mm nebo se otočí o 0,05 stupně.

X10: Posuňte jednu mřížku a osa se bude překládat o 0,1 mm nebo se otočí o 0,1 stupně.

X20: Posuňte jednu mřížku a osa se bude pohybovat o 0,2 mm nebo se otočí o 0,2 stupně.

X50: Přesuňte jednu mřížku a osa se bude pohybovat o 0,5 mm nebo se otočit o 0,5 stupně.

2.2 Hlavní obrazovka a axiální definice

2.2.1 Popis hlavní obrazovky

Stavový řádek:Šedá značí, že se nevrací k původu, a zelená znamená, že se vrací k původu.

Aktuální číslo formy:Zobrazení podle čísla formy stanoveného pro jiný proces. Lze jej v souboru vytvářet, kopírovat, mazat, načítat a exportovat.Podrobnosti najdete v části 4.1.

Tlačítko vznášení:Pomocná tlačítka jsou virtuální tlačítka, včetně Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up a Speed ​​Down. Tato tlačítka jsou pomocnými opatřeními pro aktuální tlačítka na ručním ovladači.

Oprávnění uživatele:Uživatel se může přihlásit jako operátor, správce nebo předem spravovaný. Počáteční heslo je 123. Informace o změně hesla pro povolení najdete v části 4.2.9.

Aktuální poloha osy:V reálném čase zobrazuje souřadnice aktuálního stroje.

Informace o alarmu: Informace o alarmu se zobrazí v případě alarmu. Stiskněte" Nápověda" vyskočí dialogové okno řešení a uživatel může problém vyřešit podle výzvy.

2.2.2 Axiální definice

Osa Z: Pohyb dovnitř/ven osy manipulátoru.

Osa X1: Osa vpřed/vzad hlavního ramena manipulátoru.

Osa Y1: Osa nahoru/dolů hlavního ramene manipulátoru.

Osa X2: Osa vpřed/vzad pomocného ramene manipulátoru.

Osa Y2: Osa nahoru/dolů pomocného ramene manipulátoru.

Osa C: Horizontální/vertikální osa držáku hlavního ramene manipulátoru.

Osa B: Osa otáčení úchytu manipulátoru.

Osa A: Horizontální/vertikální osa 2 držáku hlavního ramene manipulátoru.

2.2.3 Provozní režim

Manipulátor má tři provozní stavy, tj. Manuální, Stop a Auto. Otočením stavového spínače doleva vstoupíte do manuálního stavu a operátor může manipulátor ovládat ručně; otočením stavového spínače do středu vstoupíte do stavu Stop a manipulátor zastaví všechny operace, kromě resetování počátku a nastavení parametrů manipulátoru; otočte stavový spínač doprava a stiskněte" Spustit" jednou a manipulátor přejde do stavu Auto.

2.2.4 Metoda navádění

Metoda navádění je rozdělena na typ absolutní hodnoty a přírůstkový typ: Zadejte parametry stroje - struktura - nastavení počátku; zatrhněte √&"; Servo s absolutní hodnotou &" a jedná se o typ absolutní hodnoty; pokud" Servo s absolutní hodnotou" není zaškrtnuto, je to přírůstkový typ; po úpravě metody navádění klikněte na&"; Uložit &"; a otočením stavového spínače se projeví. Před automatickým provozem se ujistěte, že mají osy přesnou počáteční polohu.

（1） Metoda homing s absolutní hodnotou (jednodeskový vstřikovací systém nemá metodu homing)

V ručním stavu přesuňte akční tlačítka osy manipulátor do výchozí polohy; a poté přejděte na stránku Parametry stroje - Struktura - Nastavení počátku, klikněte na" Spustit původ" a poté&"Nastavit na Původ &"; nastavit cílovou pozici jako počátek. V tuto chvíli se souřadnice zobrazí jako 0. Když dojde k přerušení napájení, systém si automaticky zapamatuje polohu každé osy před vypnutím. Po restartu se poloha každé osy stále zobrazuje jako poloha před vypnutím a není třeba se mnohokrát vracet do počátku. Pokud potřebujete nastavit jinou pozici jako počátek, opakujte výše uvedené kroky.

Poznámka: V metodě homing absolutních hodnot se můžete vrátit pouze k počátku pomocí" Start Origin" a&"Nastaveno na Původ &"; tlačítka na obrazovce Parametry stroje - Struktura - Nastavení počátku, nikoli však" Origin" a&"; Start &"; tlačítka na ovládacím panelu.

(2) Přírůstková metoda navádění

Po spuštění ručního ovladače zkontrolujte, zda jsou všechny aspekty stroje normální; otočte stavový přepínač do stavu Stop, stiskněte" Origin" poté stiskněte klávesu &; Spustit &; klíč, nebo klikněte na" Start Origin" a poté" Spustit reset počátku" tlačítka na stránce Parametry stroje - Struktura - Nastavení původu; a manipulátor se vrátí na počátek ve výchozím pořadí Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Chcete -li přizpůsobit způsob navádění, zadejte stránku Parametry stroje -Struktura -Nastavení původu, kterou chcete nastavit.

Když se všechny osy, vakuum a příslušenství vrátí do původní polohy,ikona v pravém horním rohu obrazovky se změní na zelenou a poté lze provést automatický a ruční provoz elektrické osy.

Když je počátek resetován, uživatel nemůže provádět ruční a automatický provoz a nastavení parametrů manipulátoru. V případě nouze může uživatel stisknout &; Zastavit &; tlačítko pro zastavení resetu počátku nebo stiskněte" Emergency Stop" knoflík.

Poznámka: V metodě přírůstkového navádění se můžete vrátit k počátku pomocí" Start Origin" a&"Nastaveno na Původ &"; tlačítka na obrazovce Parametry stroje - Struktura - Nastavení počátku, nebo" Origin" a&"; Start &"; tlačítka na ovládacím panelu.

2.2.5 Akce HP

Klikněte na" HP"→& "Start &" a manipulátor bude resetován v pořadí Y1, Y2→Z, X1 a X2. Z, X1 a X2 se přesunou do počáteční polohy aktuální formy a Y1 a Y2 se přesunou do počátku.

2.3 Provoz na stezce

Před použitím řídicího systému k provozu proveďte zapojení podle způsobu zapojení popsaného v hardwarové příručce a poté proveďte zkušební provoz manipulátoru. Poté, co je chod stezky normální, můžete program běhu instrukcí naprogramovat podle svých vlastních potřeb.

Kroky provozu stezky jsou následující:

Obrazovka manuálu CHAP 3

Otočte stavový spínač do polohy Manual a manipulátor vstoupí do manuální obrazovky, jak ukazuje obrázek níže:

3.1 Ruční provoz osy

Stroj je jednodeskový. Protože před resetováním počátku nejsou údaje o poloze každé elektrické řídicí osy správné, nelze servo osu manipulátoru ovládat, ale pneumatický pohyb lze normálně ovládat ručně. Řízení pohonu a RTEX mohou před resetováním počátku ovládat nejen servo osu manipulátoru, ale také manuálně ovládat pneumatickou osu.

Maximální rychlost servo osy lze nastavit na 50 v ručním stavu.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka zvednete hlavní rameno do výchozí polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se pohybujete po hlavní paži nahoru a uvolněním zastavíte pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka spustíte hlavní rameno do koncové polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se přesunete dolů po hlavní paži a uvolněním zastavíte pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka zvednete rameno asistenta do výchozí polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka posunete rameno asistenta nahoru a uvolněním zastavíte pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka spustíte rameno asistenta do koncové polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se přesunete dolů po rameni asistenta a uvolněním zastavíte pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka přesunete hlavní rameno zpět do výchozí polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se vrátíte zpět do hlavního ramene a uvolněním zastavíte pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka přesunete hlavní rameno dopředu do koncové polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se posunete dopředu o hlavní rameno a uvolněním se přestanete pohybovat.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka přesunete rameno asistenta zpět do výchozí polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka přesunete rameno asistenta zpět a uvolněním zastavíte pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka přesunete rameno asistenta dopředu do koncové polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se posunete dopředu o pomocnou ruku a uvolněním zastavíte pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka převrátíte zařízení svisle do polohy zastavení.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se zařízení přesune ve svislém směru a uvolněním se zastaví pohyb.

Pneumatické ovládání: Jedním stisknutím tlačítka otočíte zařízení do ploché polohy.

Elektrické ovládání: Stisknutím a podržením tlačítka se zařízení přesune v horizontálním směru a uvolněním se zastaví pohyb.

Tlačítko Traverse in: Stisknutím a podržením tlačítka přesunete manipulátor do směru počátku a uvolněním zastavíte pohyb.

Tlačítko posunutí ven: Stisknutím a podržením tlačítka přesunete manipulátor do směru koncového bodu a uvolněním zastavíte pohyb.

3.2 Obsluha na obrazovce Manual

3.2.1 Jig Action

Klikněte na" Fixture" a&"Sucker &"; tlačítka v pravém dolním rohu dotykové stránky pro vstup na odpovídající stránku ručního ovládání, jak ukazuje následující obrázek:

Existují dva typy přípravků, tj.&"Fixture &"; a&"Sucker &", 4 skupiny pro každou. Klikněte na" ON" tlačítko odpovídajícího přípravku pro výstup signálu a klikněte na" OFF" k odpojení odpovídajícího signálu přípravku.

Poznámka: Červený indikátor je vstupní limitní signál a zelený indikátor je výstupní signál. Pokud není signál, indikátor zhasne.

3.2.2 Pomocná akce

Klikněte na" Other" tlačítko v pravém dolním rohu dotykové stránky pro vstup na stránku ručního ovládání pomocného zařízení, jak ukazuje následující obrázek:

Klikněte na" ON" vstřikování připojte výstup vstřikování a klikněte na&"; VYPNUTO &"; odpojit výstup vstřikování.

Klikněte na" ON" dopravníku připojte výstup dopravníku a klikněte na" OFF" k odpojení výstupu dopravníku.

Klikněte na" ON" podavače pro připojení výstupu podavače a klikněte na" OFF" k odpojení výstupu podavače.

3.2.3 Rezervní akce

Klikněte na" Reserve" tlačítko v pravém dolním rohu dotykové stránky pro vstup na stránku ručního ovládání rezervní akce, jak ukazuje následující obrázek:

Klikněte na" ON" připojte výstup signálu příslušného rezervního bodu a klikněte na&"; OFF &"; k odpojení výstupu signálu.

Systém má šest skupin pevné rezervy a dvě skupiny volitelné rezervy (rezerva 9 a rezerva 10 lze nastavit v nastavení rezerv, podrobnosti viz 4.2.5).Uživatelé si mohou vybrat podle svých potřeb.

Varování:Rezervy 1 a Rezervy 2 mohou zatrhnout, aby se neuzamkly. Pokud je zaškrtnuto, výstup obou rezerv neovlivnínavzájem. Pokud ne, rezerva 1 a rezerva 2 jsou ve výchozím nastavení blokovány, to znamená, že rezerva 2 bude zapnuta poté, co rezerva 1 bude zapnuta, a výstup rezervy 1 bude odpojen. Připojte se opatrně podle potřeby! (Funkce blokování a rezervy lze nastavit v nastavení rezervy. Podrobnosti viz 4.2.5)

3.3 Obrazovka instrukce

Otočte stavový přepínač do stavu Ručně a poté klikněte na" Instruct" vstupte na stránku s pokyny k programu, jak ukazuje následující obrázek:

Hlavní menu:Nabídka akcí rozděluje úpravu programu na 12 typů. Kliknutím na odpovídající tlačítko vstoupíte na stránku s pokyny k příslušné akci a poté kliknete na" Hlavní nabídka" pro návrat na hlavní stránku instrukčních akcí.(Pokud na levé straně výběru instrukcí v hlavní nabídce nejsou žádná tlačítka pro podmínky a sekvenční akce a žádné rychlé nastavení, proveďte nastavení v předchozím administrátoru. Podrobnosti najdete v části 4.2.9)

Upravit:Vyberte akci a klikněte na položku &; Upravit &; tlačítko pro úpravu parametrů akce.

Vymazat:Vyberte akci a klikněte na" Odstranit" tlačítko pro odstranění akce.

Komponovat:Pokud například vyberete X2 na obrázku výše a kliknete na&„Compose &“, pořadí kroků X2 bude 3 a osy X2 a Z se začnou spouštět současně během automatického provozu.

Rozložit:Po rozložení dvou kombinovaných akcí poběží v pořadí samostatně.

Funkce:Klikněte na" Funkce" tlačítko pro vstup na stránku funkcí, jak ukazuje následující obrázek.

[Přesunout nahoru]: Pokud vyberete krok 4 na obrázku výše a kliknete na" Move Up" tlačítko, krok se posune nahoru a pořadí se změní na 3.

[Přesunout dolů]: Pokud vyberete krok 2 na obrázku výše a kliknete na" Move Down" tlačítko, krok se posune dolů a pořadí se změní na 3.

[Kopírovat/Vložit]: Pokud vyberete krok 4 na obrázku výše a kliknete na" Kopírovat" tlačítko, a poté výběrem kroku 2 a kliknutím na" Vložit" tlačítko, krok 4 se přesune nad krok 2

[Trail Operation]: Klikněte na akci a klikněte na" Trail Operation" provést akci; a uvolněním tlačítka akci zastavíte.

Varování: Zkušební funkce nemusí dodržovat sled postupů, proto při používání věnujte pozornost antikolizním podmínkám!

[Multi-Select]: Klikněte na položku &; Multi-Select &; tlačítko a" Start/Stop" tlačítko přejde do stavu, na který lze kliknout. Pokud například vyberete krok 2 a kliknete na &; Spustit&a poté vyberete krok 4 a kliknete na &; Konec &, budou zvoleny kroky 2-4.

[Vložit]: Vyberte akci, vyberte pozici, kterou chcete vložit, a klikněte na" Vložit" instruovat akci do požadované polohy.

Hledat: 1) Klikněte na &; Hledat &; tlačítko pro vstup na stránku vyhledávání, jak ukazuje následující obrázek:

2) Do levého vstupního pole zadejte klíčové slovo, které chcete prohledat. Pokud chcete zobrazit všechny akce související s 1, můžete přímo zadat" 1" ;; poté vyberte rozsah vyhledávání, například&„Vše &“, a poté klikněte na&„Hledat &“; tlačítko pro zobrazení všech akcí souvisejících s 1, jak je uvedeno níže:

3) Kliknutím na vyhledaný výsledek přejdete přímo do programu akce.

4) Klikněte na" Vymazat" tlačítko pro vymazání všech hledaných výsledků.

V systému zadáte akci v programu kliknutím na akci vlevo, kterou chcete změnit na √; vyberte krok programu na levé straně stránky a klikněte na" Vložit" knoflík. Pokud je vedle názvu akce indikátor, zelený indikátor znamená, že příslušný ventil bude po provedení akce vystupovat, a šedý indikátor znamená, že odpovídající ventil odpojí výstup po provedení akce.

Pokud není uvedeno jinak

1. Čas nastavený zpožděním je doba čekání před provedením akce a během čekání na akci se další program nespustí.

2. Intervalové režimy znamenají, že při spuštění v automatickém stavu bude akce provedena jednou v intervalu nastavených režimů.

3.3.1 Akce osy

Klikněte na" Axis Action" tlačítko pro vstup na stránku instrukcí osy serva. Na této stránce můžete upravit akce os X1, X2, Y1, Y2, Z a C (boční pozice). Jak ukazuje obrázek níže:

Na této stránce můžete nastavit polohu, rychlost a dobu zpoždění osy serva a vybrat vodorovný nebo svislý stav pneumatické osy.

Polohu osy serva lze nastavit dvěma způsoby:

1 Do textového pole pozice zadejte přímo souřadnice cílové polohy.

2 Stisknutím tlačítka akce ruční osy přesuňte nastavenou osu do cílové polohy; a poté klikněte na" Nastavit" pro nastavení aktuální polohy osy do textového pole.

3.3.2 Program Home Point

Zobrazení domovského bodu odpovídá výběru definice osy(část 4.2.5), to znamená, že počet domovských bodů odpovídající vybrané ose je číslo osy. Pokud se počet domovských bodů liší od počtu nebo typu osy v definici osy, spustí se alarm& quot; Špatná poloha pohotovostního bodu"zobrazí se. V tuto chvíli je nutné vytvořit nové číslo formy nebo vybrat správnou definici osy.

Poznámka: Program domovského bodu lze upravit a nelze jej odstranit.

3.3.3 Akce zásobníku

Klikněte na" Stack" pro vstup na stránku s pokyny pro stohování, jak ukazuje následující obrázek:

Zaškrtněte políčko nalevo od stohovacího programu, který chcete vložit. Vyberte například první skupinu stohovacích programů a poté klikněte na položku &; Vložit &; tlačítko pro vložení programů před krok programu pro zahájení stohování. Během automatického provozu bude manipulátor stohovat a vybíjet produkty podle tohoto stohovacího programu. Pokud ke stohování používáte osu Y, nezapomeňte vložit stohovací program o krok před sestupnou akcí osy Y.

Každý automatický program může vložit 7 skupin stohovacích programů, které lze vložit do 7 různých pozic pro stohování a vybíjení produktů. Při použití 7 skupin stohovacích programů by měl být výchozí bod 0.

Důležité: Osa Y je v návrhu systému vybrána jako konec mezi stohy. Program stohování musí být vložen před akcí osy Y. Pokud existuje více stohů, je nutné vložit osu Y mezi stohy a rozdělit je.

Nastavení parametrů skládání naleznete v části 4.2.8.

3.3.4 Přípravky a testování

Následující obrázek ukazuje&"Jig &"; a&"Test &"; stránek. Funkce" Jig" a&"Test &"; se obvykle používají společně a jejich akce lze nastavit na těchto dvou stránkách. Jak ukazuje obrázek níže:

Řídicí jednotka může ovládat činnost čtyř skupin svítidel a přísavek a instrukce přípravků a testování jsou stejné jako osové akce. Testovací program musí být instruován po akci přípravku.

Během automatického provozu, když běží na&"; ON &"; přípravku, přípravek sebere předmět; když běží na&"Zahájit testování přípravku &", pokud je potvrzovací mezní signál odpovídajícího přípravku správně ZAPNUTO/VYPNUTO, program bude pokračovat v běhu; v opačném případě systém odešle alarm &; Picking failed" a vyskočí okno. Pokud kliknete na" Zrušit" tlačítko (v tuto chvíli je osa Y v počáteční pozici), program se vrátí do výchozího bodu a znovu vyzvedne objekt; pokud kliknete na &; Pokračovat &, program bude pokračovat v dalším kroku. Když běží na&"OFF &", přípravek předmět uvolní. Asi po 1 s&"Jig OFF &"; akce, program automaticky otestuje odpovídající potvrzovací limitní signál. Pokud je signál správný, program bude pokračovat v činnosti; v opačném případě vyšle alarm &; „Picking failed &“.

Důležité: Když je přípravek (přípravek nebo přísavka) vypnutý, systém zpozdí 0,5 s před testováním, zda je přípravek vypnutý. Pokud přípravek stále má signál, systém vyšle alarm. Pokud instrukce ukončí testování, systém zastaví testování, zda přípravek má signál.

Pokud je testovací signál normální, není nutné dávat pokyn ke konci testovacího signálu!

Varování: Pokud musí být stejná akce přípravku v programu ZAPNUTA/VYPNUTA více než jednou, musí být instruován k ukončení testu.

Například: Sucker 1 ON, přísavka 1 OFF, přísavka 1 ON, přísavka 1 OFF. Je vyžadováno instruovat ukončení testování při prvním přísavce 1 VYPNUTO

Nezapomeňte dát pokyn k testování zařízení a přísavky; v opačném případě může dojít k poškození formy!

Tipy:Protože činnost spínače detekce podtlaku vyžaduje určitý čas a rychlost běhu programu je do 1 μs, pokud instrukce testování začne bezprostředně po akci přípravku, systém vyšle alarm &; výběr se nezdařil [GG ] quot ;.

Řešení:

1. testování po vzestupu (tj. Po několika krocích).

2. Odložte začátek testování, obvykle o více než 0,5 s. Toto zpoždění neovlivní cyklus.

3.3.5 Signál vstřikovacího stroje

Klikněte na" Signál vstřikovacího stroje" tlačítko pro vstup na stránku s pokyny pro vstřikovací lis ovládající signál. Na této stránce můžete nastavit ovládací účinek zamykání formy, náprstku a vytahování jádra vstřikovacího stroje. Jak ukazuje obrázek níže:

Zelený indikátor znamená ON a šedý znamená OFF. Je -li pokyn k zapnutí činnosti, signál začne vystupovat; pokud dostane pokyn VYPNOUT, signál odpojí výstup. [Ejection Permit] a [Ejection BW Permit] nezabere čas cyklu.

Například: Nastavte zpoždění [Vysunutí povolení] na 5 s, program se nezastaví, když poběží na [Vysunutí povolení] a bude pokračovat v následujících krocích a [Vysunutí povolení] spustí výstup po 5 s po absolvování Krok [Ejection Permit].

3.3.6 Pomocná akce

Klikněte na" Pomocný" tlačítko pro vstup na stránku instrukcí pomocného zařízení. Jak ukazuje obrázek níže:

[Čas]: Nastavte čas spuštění pomocného zařízení. Všechna pomocná zařízení přebírají časové řízení a potřebují pouze instruovat akci ZAPNUTO. Po dosažení nastavené doby zpoždění automaticky odpojí výstup (tento čas nezabere čas cyklu).

[Intervalový režim]: Kolik režimů bude pomocné zařízení vydávat v automatickém stavu.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Pokud je režim intervalu nastaven na 3 a zpoždění je nastaveno na 5 s, pomocné zařízení bude vydávat každé 3 režimy a automaticky se odpojí po 5 s každého výstupu v automatickém stavu.

Poznámka: Skutečný počet dopravníků se vztahuje k počítadlu dopravníku. Podrobnosti najdete v popisu čítače dopravníků v části 4.2.2 Nastavení produktu.

3.3.7 Rezervní akce

Klikněte na" Reserve" tlačítko pro vstup na stránku instrukcí rezervní akce, jak ukazuje následující obrázek:

Tento systém může nastavit 8 skupin vyhrazených výstupních bodů. Pokud program nařídí akci rezervy, když běží na" Reserve ON" v automatickém stavu spustí výstup rezervní bod; když běží na&„Reserve OFF &“, rezervní bod odpojí výstup.

Varování:Rezervy 1 a Rezervy 2 mohou zatrhnout, aby se neuzamkly. Pokud je zaškrtnuto, výstup obou rezerv se navzájem neovlivní. Pokud ne, rezerva 1 a rezerva 2 jsou ve výchozím nastavení blokovány, to znamená, že rezerva 2 bude zapnuta poté, co rezerva 1 bude zapnuta, a výstup rezervy 1 bude odpojen. Připojte se opatrně podle potřeby! (Funkce blokování a rezervy lze nastavit v nastavení rezervy. Podrobnosti viz 4.2.5)

3.3.8 Čekání

Klikněte na" Počkejte" vstupte na stránku s pokyny čekajícího vstupního signálu. Po vložení čekajícího vstupního signálu, když se program automaticky spustí ke kroku, může provést další krok pouze tehdy, když má vstupní bod vstup signálu nebo žádný vstup signálu. Jak ukazuje obrázek níže:

Každý automatický program musí obsahovat" Wait Mold Opened" krok. Nový program tento krok ve výchozím nastavení obsahuje a nelze jej odstranit.

Po nastavení doby čekání v poli zpoždění stránky čekání vložte akci čekání do hlavního programu, nebo můžete akci čekání vložit do programu, vyberte akci čekání a poté klikněte na položku &; Upravit [GG ] quot; tlačítko pro úpravu časového limitu.

[Limit Time]: Když program přejde do kroku čekání, pokud je signál čekání ZAPNUTÝ a nastaví limitní čas na 10 s, systém odešle alarm" Waiting for time out" po 10 s čekání na signál v tomto kroku v automatickém stavu. Pokud je signál do 10 s, program bude pokračovat.

Mezní doba pro" Wait Mold Opened" krok lze nastavit pouze v [Funkce] - [Nastavení produktu] - [Čas čekání na otevření formy].

3.3.9 Obrazovka Ostatní

Klikněte na" Ostatní" vstoupit na scénu ostatních pro instrukce.

Vymazat produkt:Pokud je tato funkce vložena do programu, během automatického provozu systém resetuje počet hotových výrobků na nulu při každém spuštění do tohoto kroku a začne znovu počítat.

Vymazat zásobník:Pokud je tato funkce vložena do programu, během automatického provozu systém resetuje odpovídající skupinu zásobníků na nulu při každém spuštění do tohoto kroku a začne znovu počítat.

Příprava ofsetu:Vyberte přípravu na posun a nastavte směr posunu vpřed nebo vzad (pokud není zvolen směr vzad, je posun dopředu); vyberte osu, která má být odsazena, například X1, a klikněte na&"; Vložit &"; instruujte akci X1 po akci offsetu. Akce zde je poloha odsazení osy X1, což je relativní poloha. Jak je znázorněno na obrázku výše, po spuštění kroku 4 je poloha osy X1 350 mm místo 50 mm.

3.3.10 Sekvenční akce

Kliknutím na [Akce sekvence] vstupte na stránku.

Sekvenční akce je rozdělena na odebrání produktu z formy hlavního ramene nebo formy pomocného ramene, jak je znázorněno na obrázku výše. Tato funkce má provést řadu akcí vychystávání produktu ve formě jako program úrovně 2 a vytvořit programový blok. Celou akci vychystávání produktu ve formě lze provést v tomto bloku sekvenčního programu. Běžné použití je kombinace dvou sekvenčních akcí, jak ukazuje obrázek níže. Protože každá sekvence provádí řadu akcí, poslední dvě řady akcí se provádějí současně. Kromě toho jsou programy úrovně 2 v pořadí na sobě nezávislé, hlavní a pomocné paže mohou být nezávislé a současně dokončit vychystávací akci.

3.3.11 Rychlé nastavení programu

Klikněte na" Rychlé nastavení" vstupte na stránku rychlého nastavení. (Tuto funkci je třeba povolit v&"; Systémová nastavení - Advance Admin &"; Podrobnosti viz Oddíl 4.2.9)

Jak je znázorněno na obrázku výše, rychlé nastavení programu může nastavit polohu a vybrat akci a poté program automaticky vygeneruje spustitelný program, čímž uloží únavné pokyny krok za krokem!

Varování: Pokud uživatel omylem stiskne tuto funkci, mohou se všechny polohy změnit na 0. Věnujte tomu pozornost a informujte zákazníka!

3.3.12 Poznámka/štítek

Klikněte na" Poznámka/Štítek" tlačítko pro vstup na stránku s pokyny poznámky/štítku. Po vložení poznámky ji lze použít k popisu předchozího kroku programu nebo dalšího kroku; současně musí být vložen komentář, než může být podmínka vložena do hlavního programu, když je proveden skok podprogramu. (Pokud je použita podmínka, musí být vložen štítek/poznámka) Jak ukazuje obrázek níže:

Klikněte na prázdnou část poznámky a systém automaticky vyskočí vstupní pole; do pole zadejte obsah poznámky (kliknutím na&„; CH &“ přepínáte mezi čínštinou a angličtinou); a poté klikněte na" ENT" pro vložení poznámky před odpovídající krok programu. Vstupní pole je následující:

3.3.13 Podmínky

Klikněte na [Podmínky] &; tlačítko pro vstup na stránku s instrukcemi podmínek. Jako rozhodovací podmínku vyberte signál (například X43) a vložte podmínku do odpovídající polohy hlavního programu. Když se program spustí na sériové číslo a pokud není detekován žádný signál, zadejte podprogram a proveďte akci v podprogramu a poté po dokončení akce přejděte na poznámku/štítek hlavního programu. Pokud je detekován signál, akce hlavního programu bude pokračovat bez přeskakování. Jak ukazuje obrázek níže:

Důležité: Při zadávání podmínek nejprve poučte štítek/poznámku; jinak podmínku nelze vložit do hlavního programu.

1 Výuka podmínek zahrnuje tři aspekty, tj. Štítek, podmínku a podprogram. Tyto tři aspekty se navzájem doplňují a jsou nepostradatelné.

2. Použití podmínky: Když je podmínka splněna, systém přejde na podprogram; po provedení podprogramu systém skočí zpět na pozici štítku hlavního programu.

3. Existuje pět typů podmínek: ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ vstupního bodu, výroba stopy, intervalové režimy, vadný produkt a vzorkování.

4. Štítek musí být vložen před vložením programu podmínek.

5. Klikněte na" Instruct" vyberte program, který chcete použít; klikněte na" Vyberte" pro zadání příslušného podprogramu nebo hlavního programu pro instrukce, jak ukazuje obrázek níže:

Následují příklady tří typů podmínek a způsobů použití podmínek.

1. Společný vstupní bod a vadný produkt ZAP/VYPF

Jak je znázorněno na obrázku výše, kromě vzorkování, produkce stezky a intervalových režimů mohou ostatní vybrat ZAP/VYP a přeskočit na podprogram.

1 Pokud zařízení 1 (X012) nemá signál, program po spuštění do tohoto kroku vstoupí do podprogramu 1; po dokončení skočí na označení [0] a pokračuje. To znamená, že kroky 5-8 již nebudou prováděny.

2. Když Fixture 1 a X43 mají signál, program vstoupí do podprogramu 2, když běží na SN6; po dokončení skočí na označení [0] a pokračuje. To znamená, že SN7-8 již nebude spuštěn.

3. Pokud má zařízení 1 signál, ale X43 žádný signál, program bude spuštěn v pořadí bez přeskakování.

4. Vadný výrobek je stejný jako funkce ON/OFF vstupního bodu. Vyberte vadný produkt a ZAPNĚTE jej vložte do programu; když má vadný produkt signál, přejděte na program vadného produktu a proveďte akci; po dokončení přeskočte zpět na štítek a pokračujte v provádění programů pod štítkem. Pokud není signál vadného produktu, skok nebude proveden.

2. Výroba stezek

Jak ukazuje obrázek výše, zkušební výroba má speciální podprogram na skok. Trail production může nastavit číslo formy. Podrobnosti viz 4.2.2 Nastavení produktu - Nastavení formy pro výrobu stezek.

1 Je -li forma výroby stezky nastavena na 10, jak je uvedeno v programu, který je popsán výše, prvních 10 forem vstoupí do podprogramu produkce stezky. Po provedení podprogramu produkce stezky přeskočí na štítek 0 a spustí následující programy. To znamená, že kroky 5-7 již nebudou prováděny.

2. Počet forem na výrobu stezek souvisí s počtem výrobků. Pokud nezadáte podprogram výroby stezky, produkt prosím vymažte. Program se znovu spustí automaticky.

3. Trail production může používat pouze její podprogram.

3. Intervalové režimy a vzorkování

Poté, co manipulátor poběží pro N režimů, spustí podmínku pro vstup do intervalových režimů nebo podprogramu vzorkování.

1 Číslo režimu vzorkování je nastaveno v části 4.2.2 Nastavení výroby. Například číslo režimu je nastaveno na 10, systém zadá podprogram vzorkování na 10. formě. Po spuštění skočí na označení [0].

2. Vzorkování může používat pouze jeho podprogram.

3. Je v 5. formě, program spustí program SN5 a vstoupí do podprogramu 1. Po provedení skočí na označení [0].

3.3.14 Vložit program

V programu vložení je krok pro odebrání vložky před krokem otevření čekací formy. Následující obrázek je jednoduchý program pro vkládání.

Tipy: Vnější pohotovostní režim je automaticky posuzován systémem, který je posuzován podle nejbližší hodnoty Z po otevření formy. Program například posoudí, zda je SN4: S50 v pohotovostním režimu. (Pokud je to počkejte, forma se otevře za domovským bodem, vezměte hodnotu Z domovského bodu, abyste posoudili pohotovostní polohu.)

3.3.15 Upravit parametry programu

Klikněte na krok programu, který chcete upravit, a poté klikněte na" Upravit" vyskočí následující dialogové okno:

Můžete upravit polohu, rychlost, čas zpoždění, brzký konec, brzké zrychlení a brzké zrychlení aktuální akce. Po úpravě požadovaných parametrů klikněte na&„OK &“.

Early End:Pokud je počáteční poloha nastavena na 200 a poloha je nastavena na 1000, osa provede akci dalšího kroku po dosažení polohy 800 (1000-200) a tento program bude pokračovat na 1000.

Předčasné snížení rychlosti:Pokud je počáteční poloha nastavena na 200, časná rychlost je nastavena na 5%, poloha je nastavena na 1000 a rychlost je nastavena na 80%, osa poběží rychlostí 80%od 0 do 800 a 5% rychlost od 800-1000.

Brzké zrychlení:Pokud je počáteční poloha nastavena na 200, počáteční zrychlení je nastaveno na 5%, poloha je nastavena na 1000 a rychlost je nastavena na 80%, osa poběží rychlostí 5%od 0-200 a 80% rychlost od 200-1000.

Vadný produkt povolen:

Pokud není zaškrtnuto, osa Z se během automatického provozu nejprve přesune do polohy 1500 a poté do polohy 1300.

Pokud je zaškrtnuto, použijte funkci povolenou pro vadný produkt. Když osa Z běží mimo formu, pokud je detekován vadný signál produktu, osa Z poběží do polohy 1300 mm; pokud není detekován žádný signál, osa Z poběží do polohy 1500 mm. Tato funkce je specifická pro osu Z.

Metoda instrukce je uvedena na následujícím obrázku:

Poznámka: Vadnou funkci výrobku lze použít pouze mimo formu, ale ne uvnitř formy.

3.4 Příklady instruktážního programu

Následující instrukční program vám pomůže dále porozumět a procvičovat programování manipulátoru. Pokud si sami dáváte instrukce pro program manipulátoru formy, nastavte polohu servo osy a ovládání vstřikovacího stroje podle vašeho aktuálního stavu.

3.4.1 Programové požadavky

Program se používá k vyjmutí výrobku pro vstřikování a zbytků materiálu. Manipulátor se zastaví nad formou vstřikovacího stroje a čeká na otevření formy, počáteční poloha pěti elektrických os manipulátoru je 0 a upínací zařízení je svislé. Poté, co vstřikovací lis otevře formu, manipulátor vyjme hotový výrobek a zbytky materiálu, horizontální osa umístí zbytky do drtiče a hotový výrobek na dopravník. Dopravník působí pro každou formu jednou.

3.4.2 Programový proces

• Upravte manipulátor do automatického stavu.

• Manipulátor běží do výchozí polohy a čeká, až vstřikovací stroj otevře formu.

• Použijte nás 1 na vyndání hotového produktu.

• Manipulátor opouští rozsah formy pohybem os X a Y a vydává signál povolení zavírání formy po detekci úspěchu vychystávání.

• Manipulátor umístí zbytky materiálu a hotový výrobek do určené polohy.

• Pokaždé, když je na dopravník umístěn hotový výrobek, spusťte jej na 3 s.

• Manipulátor se vrací do výchozího bodu a stojí

3.4.3 Instrukční program

Domů X1: 0,0 Rychlost: 30 Zpoždění: 0,00

Domácí Y1: 0,0 Rychlost: 30 Čas zpoždění: 0,00

Domácí Z: 0,0 Rychlost: 30 Čas zpoždění: 0,00

Domů X2: 0,0 Rychlost: 30 Čas zpoždění: 0,00

Domácí Y2: 0,0 Rychlost: 30 Čas zpoždění: 0,00

Domů Vertikální póza Zpoždění: 0,00

Počkejte, forma se otevře

1 Y1: 850,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

1 Y2: 850,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

2 X1: 400,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

2 X2: 300,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

3 Sucker 1 ON Zpoždění: 0,00

4 Doba zpoždění zapnutí svítidla 1: 0,00

5 X1: 0,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,35

5 X2: 0,0 Rychlost: 90 Zpoždění: 0,35

6 Y1: 0,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

6 Y2: 0,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

7 Sucker 1 Spusťte testování

8 Zařízení 1 Spusťte testování

9 Doba zpoždění zámku formy: 0,00

10 Časová prodleva horizontální pózy: 0,00

11 Z: 1000,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

12 Y2: 600,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

13 Zařízení 1 VYPNUTO Zpoždění: 0,00

14 Y2: 0,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

15 Z: 1300,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,20

16 Y1: 800,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

17 Sucker 1 OFF Zpoždění: 0,00

18 Y1: 0,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,25

19 Intervalové režimy zapnutého dopravníku: 1 Čas akce: 3,00

20 Z: 0,0 Rychlost: 90 Čas zpoždění: 0,00

21 Program končí Čas zpoždění: 0,00

KAPITOLA 4 Stav zastavení

4.1 Správa programu

Ve stavu Stop klikněte na" Archivovat" tlačítko pro vstup na stránku archivu, kterou lze použít k vytváření, kopírování, načítání a mazání čísla formy

Vytvořit:Zadejte požadovaný nový název formy do pole &; Nový název souboru" textové pole a poté klikněte na" Vytvořit" k vytvoření nového programu prázdných forem. Název souboru podporuje písmena i čísla.

Kopírovat:Po zadání nového názvu do" Nový název souboru" textové pole, klikněte na uložený název formy a poté klikněte na" Kopírovat" zkopírovat program z uložené formy do nové formy.

Zatížení:Klikněte na existující program formy a poté klikněte na položku &; Načíst &; tlačítko pro načtení zvoleného programu formy. Pokud se úspěšně načte, aktuální forma zobrazí název načtené formy.

Vymazat:Klikněte na uložený program forem a poté klikněte na" Odstranit" pro vymazání formy.

Poznámka:Použitou formu nelze odstranit.

Vývozní:Po vložení USB flash disku zaškrtněte [USB Export]; klikněte na uložený program forem a poté klikněte na" Exportovat" export vybrané formy na USB flash disk.

Iimportovat:Po vložení USB flash disku zaškrtněte [USB Export] a uvidíte program USB flash disku; vyberte program, který chcete importovat, a poté klikněte na" Importovat" importovat program z USB flash disku do ovladače. Pokud bude import importován úspěšně, importovaná forma se zobrazí v&"; Strojní forma &".

Vyhledávání:Do pole zadejte požadovaný název formy a klikněte na" Hledat" vyhledat požadovanou formu.

Průhledná:Vymažte historii vyhledávání.

4.2 Nastavení funkcí

Klikněte na" Funkce" tlačítko v levém dolním rohu obrazovky ve stavu Stop pro vstup na stránku nastavení funkcí. Jak ukazuje obrázek níže:

Stránka s nastavením funkcí obsahuje 8 podstránek, tj.&"; Nastavení signálu &"; &;; Nastavení produktu&"; &"; Provozní parametry&"; &; Nastavení bezpečnostních bodů &; [& "; Nastavení zásobníku &";&"Systémová nastavení &";&"; Parametry stroje&"; a&"; Údržba/péče &";

4.2.1 Nastavení signálu

Klikněte na" Nastavení signálu" tlačítko uprostřed obrazovky pro vstup na stránku nastavení detekce signálu, ve které můžete nastavit, zda má detekovat některé vstupní signály.

Detect Fixture 1 (2/3/4)

[Pozitivní fáze]: Detekuje kladnou fázi příslušného přepínače zařízení. Když má potvrzovací limit odpovídajícího zařízení vstup signálu, znamená to, že zařízení úspěšně zachytí objekt; a když limit potvrzení nemá žádný vstup signálu, znamená to, že zařízení nedokáže vyzvednout objekt.

[Reverzní fáze]: Detekuje opačnou fázi příslušného přepínače zařízení. Pokud limit potvrzení odpovídajícího zařízení nemá žádný vstup signálu, znamená to, že zařízení úspěšně zachytí objekt; a když má potvrzovací limit vstup signálu, znamená to, že zařízení nedokáže vyzvednout objekt.

Idůležité: Bez ohledu na to, zda je vybrána pozitivní fáze nebo reverzní fáze, když se zařízení nepohybuje, výsledkem detekce by neměl být žádný signál.

Příčná póza

[Horizontální]: Když se manipulátor ručně pohybuje příčně dovnitř/ven, musí být přípravek v horizontálním stavu; a při instrukci automatického programu musí být traverzační póza vodorovná.

[Svisle]: Když se manipulátor ručně pohybuje příčně dovnitř/ven, musí být přípravek ve svislém stavu; a při zadávání automatického programu musí být poloha posuvu svislá.

[No Limit]: Když se manipulátor ručně pohybuje příčně dovnitř/ven, stav přípravku není omezen; a při instrukci automatického programu lze podle potřeby instruovat polohu posuvu.

Obnovení původu

[Forma otevřena není nutná]: Při resetování počátku lze akci resetování počátku provést bez ohledu na to, zda existuje signál ukončení režimu otevření.

[Je vyžadována forma otevřená]: Při resetování počátku lze akci resetování počátku provést až po signálu ukončení režimu otevření.

Nahoru/Dolů Reset Pose

[Horizontal Pose]: Při zahájení resetu počátku musí být akční přípravky paže nahoru/dolů v horizontálním stavu.

[Vertical Pose]: Při zahájení resetu počátku musí být akční přípravky paže nahoru/dolů ve svislém stavu.

[No Limit]: Reset počátku lze provést bez ohledu na to, že je přípravek v jakémkoli stavu.

Horizontální pohotovostní režim

[Limit Lock]: Formu lze uzamknout poté, co se rameno zvedne horizontálně v horizontálním pohotovostním stavu.

[No Limit Lock]: Forma je uzamčena, když se rameno zvedne horizontálně v horizontálním pohotovostním stavu.

Zavřít plíseň

[Použití]: Poté, co se objeví signál [Forma zavřená] a poté [Forma otevřena], manipulátor sestoupí, aby vyzvedl předmět, jinak alarm&"; Forma není zavřená &"; bude poslán.

[Nepoužívat]: Signál [Forma zavřená] nebyl detekován.

Zjištění bezpečnostních dveří

[Použití]: Během automatického provozu manipulátor neustále detekuje signál bezpečnostních dveří. Pokud není signál detekován, systém okamžitě vyšle alarm.

[Nepoužívat]: Během automatického provozu manipulátor detekuje signál bezpečnostních dveří pouze tehdy, když rameno sestoupí dovnitř formy. Pokud není signál detekován, systém okamžitě vyšle alarm. Při jiných akcích není signál detekován.

Poznámka: Pokud manipulátor klesne dovnitř formy, když je nepoužíván, musí systém také detekovat signál bezpečnostních dveří. Toto je povinné bezpečnostní opatření.

Detekovat tlak

[Použití]: Manipulátor detekuje tlak plynu. Pokud tlak nedosáhne nastavené hodnoty, bude odeslán alarm.

[Nepoužívat]: Manipulátor nedetekuje tlak plynu. Alarm nebude odeslán bez ohledu na to, zda tlak dosáhne nastavené hodnoty.

Detekovat střední formu

[Použití]: Manipulátor detekuje signál střední formy. Pokud při sestupu paže uvnitř formy není signál střední formy, bude odeslán poplach. Když je forma 3-talířová forma, vyberte prosím tuto funkci je Použít.

[Nepoužívat]: Manipulátor nedetekuje signál střední formy.

Zámek vyhazovacího odkazu

[Nepoužívat]: Nechte signál náprstku neustále vycházet.

[Použití]: Poté, co se forma otevře na svém místě, signál náprstku se vypne. Když program zadá krok náprstku, bude vycházet.

Automatické spuštění

[Nepoužívat]: Manipulátor nedetekuje signál automatického spuštění vstřikovacího stroje.

[Použití]: Manipulátor detekuje signál automatického spuštění vstřikovacího stroje. Pokud během automatického provozu není signál automatického spuštění, bude odeslán alarm.

4.2.2 Nastavení produktu

Kliknutím na tlačítko [Nastavení produktu] na stránce Nastavení funkcí přejděte na stránku nastavení produktu. Jak ukazuje obrázek níže:

Množství produktu:Plánované množství produktu k výrobě. Jakmile vyrobené množství produktu dosáhne nastavené hodnoty, bude odeslán alarm. Pokud je tato hodnota nastavena na 0, nebude odeslán žádný alarm.

Režimy produkce stezky:Nastavte množství produktu pro produkci stezek.

Interval vzorkování:Nastavte intervalové režimy pro odběr vzorků produktu.

Počkejte, až otevřená mezní doba:Signál je doba, po kterou manipulátor čeká na otevřenou formu. Pokud v nastaveném čase nedojde k žádnému signálu o otevření formy, bude odeslán poplach.

Výběr se nezdařil:

[Alarm When Up]: Po detekci selhání vychystávání bude zaslán alarm, když alarm stoupne dovnitř formy.

[Alarm Immediately]: Alarm bude odeslán okamžitě po zjištění selhání vychystávání.

Čas alarmu:Čas, kdy zazní alarm, když dojde k poplachu.

Metoda výstupu alarmu:

[Intervalový výstup]: Indikátor alarmu bliká, když dojde k alarmu.

[Souvislý výstup]: Indikátor alarmu svítí vždy, když dojde k alarmu.

Recyklovat čas:Když je zvolena funkce Zavřít formu, doba, po které je režim zavření odpojen poté, co systém přijme signál (tj. Signál zavření formy), že je režim uzamčen na místě.

Definice přípravku:

[Pozitivní fáze]: Přípravek je póza vyzvednutí produktu pohyblivé formy.

[Reverzní fáze]: Přípravek je póza vyzvednutí produktu z pevné formy. Horizontální a vertikální pozice přípravku bude automaticky obrácena.

Vymazat produkt:Kliknutím na tlačítko vymažete množství hotového výrobku.

Počet dopravníků:Počitadlo dopravníku musí vybrat Vše.

Uložení produktu:Může uložit aktuální hotový výstup po vypnutí.

Vymazat zásobník:Kliknutím na tlačítko vymažete hotové množství zásobníků odpovídající skupiny zásobníků.

Automatické zavírání výstupu formy:

[Použít]: Poté, co se třípolohový přepínač přepne na Auto, zavírá forma okamžitě.

[Nepoužívat]: Poté, co se třípolohový přepínač přepne na Auto, zavírací forma se automaticky nevydá, dokud nepřejde na zavírací formu.

4.2.3 Provozní parametry

Kliknutím na tlačítko [Provozní parametry] na stránce Nastavení funkcí vstoupíte na stránku provozních parametrů. Jak ukazuje obrázek níže:

Tolerance:Rozdíl mezi běžeckou vzdáleností instrukce a skutečnou vzdáleností zpětné vazby běhu. (Tento parametr neovlivňuje přesnost polohování systému)

Vzdálenost odtahu:Když jsou X1 i X2 servo osy, nastavte bezpečnou vzdálenost oje mezi hlavním ramenem a pomocným ramenem.

Čas zrychlení/zpomalení uvnitř formy:Nastavte čas zrychlení/zpomalení servomotoru uvnitř formy.

Čas zrychlení/zpomalení mimo formu:Nastavte čas zrychlení/zpomalení servomotoru mimo formu.

Čas manuálního zrychlení/zpomalení:Nastavte čas zrychlení/zpomalení servomotoru v ručním stavu.

Maximální rychlost:Nastavte maximální rychlost chodu servomotoru v %.

4.2.4 Vztah mezi několika rychlostmi

Během automatického běhu systému závisí rychlost běhu na globální rychlosti v červeném kruhu a rychlosti kroku v zeleném kruhu. (Vše v %)

1. Skutečná rychlost běhu=globální rychlost * rychlost kroku

1) Když je skutečná rychlost 100%, vyzařovaný puls je 500 kHz. Obecně je odpovídající rychlost serva 3000 ot / min.

2) Předpokládejme, že globální rychlost je 80 a rychlost kroku je 80, pak skutečná rychlost běhu je 64%, to znamená, že odpovídající puls je 320 kHz a odpovídající rychlost otáčení je 1920 otáček za minutu.

3) Maximální rychlost každé osy lze upravit ve funkci - parametry, tj. V části 4.2.3.(Skutečná rychlost jízdy nesmí překročit maximální rychlost)

Předpokládejme, že maximální rychlost osy X je 50, globální rychlost je 80 a rychlost kroku osy X je 80.

Skutečná rychlost běhu osy X je 64%, což je větší než maximální rychlost, pak osa X stále běží maximální rychlostí 50%, to znamená, že odpovídající puls je 250 kHz a odpovídající rychlost otáčení je 1500 otáček za minutu.

4.2.5 Parametry stroje a nastavení bezpečnostních bodů

Nastavení axiálních parametrů na stránce parametrů stroje je stejné jako na stránce nastavení bodu zabezpečení. S výjimkou limitní stránky nastavení bodu zabezpečení nebudou tedy postupně zaváděny další stejné stránky.

(1) Stránka axiálních parametrů X1/X2 a stránka omezení nastavení bodu zabezpečení

Kliknutím na tlačítko [Parametry stroje] na stránce Nastavení funkcí vstoupíte na stránku nastavení parametrů stroje, na které lze nastavit parametry každé osy. Po vstupu na stránku přejděte přímo na nastavení parametrů osy X, jak ukazuje obrázek níže:

Motorový reverz:Když se motor ve výchozím nastavení otáčí proti směru hodinových ručiček, osa se vzdálí od počátku; pokud" Motor Reverzní" je zaškrtnuto, osa se pohybuje směrem k počátku, když se motor otáčí proti směru hodinových ručiček.

Maximální výtlak:Nastavte maximální vzdálenost, o kterou se osa X pohybuje.

Ofset původu:(Tuto funkci lze aktivovat zaškrtnutím &; Počáteční offset &; v Struktuře - Definice původu; v opačném případě nelze hodnotu nastavit)

Pokud je offsetová hodnota kladná, po návratu do počátku pokračuje v pohybu určité hodnoty směrem ke směru počátku.

Pokud je hodnota offsetu záporná, po návratu na počátek pokračuje v pohybu určité hodnoty v opačném směru k maximálnímu posunutí.

Předpokládejme, že vzdálenost každého otočení je 20 a hodnota offsetu je 40, po návratu na počátek motor pokračuje v otáčení dvou otáček směrem k počátku.

Poznámka: Po dokončení odsazení je souřadnice stále 0.

Minimální pozice uvnitř formy:Minimální poloha, o kterou se může osa X pohybovat poté, co osa Y sestoupí uvnitř formy.

Maximální poloha uvnitř formy:Maximální poloha, o kterou se může osa X pohybovat poté, co osa Y sestoupí uvnitř formy.

Motor vpřed:Proveďte dopředný test motoru. Pokud je to normální, test i zpětná vazba zobrazí 10 000.

Motorový reverz:Proveďte reverzní test motoru. Pokud je to normální, test zobrazí 10 000 a zpětná vazba zobrazí -10 000.

Tipy: Pokud je zpětná vazba nesprávná, upravte parametry směru impulsu zpětné vazby serva.

Důležité: Pohybová poloha osy X také závisí na parametrech v limitu. Je -li nastaven maximální posun osy X, je třeba upravit i mezní posunutí; jinak se osa nemůže pohybovat do polohy maximálního posunu.

Vzdálenost za zatáčkou:Nastavte pojezdovou vzdálenost každého servomotoru v každé otáčce. Klikněte na" Motor Forward" a změřte skutečnou dráhu běhu odpovídající osy, což je vzdálenost, kterou motor osy běží v jedné otáčce.

[Varování: Tato chyba nastavení může způsobit poruchu zařízení]Poznámka: Nastavení parametrů os X1 a X2 je stejné.

Motor vpřed/vzad má otestovat směr motoru, tj. Potvrdit směr návratu do původu. Je to první krok k nastavení stroje. Opačný směr všech os je směr návratu do počátku.

Stránka [Limit]

Min. Zvýšení vnitřního režimu osy X:Minimální poloha pro osu X, když se rameno zvedne uvnitř formy.

Maximální zvýšení vnitřního režimu osy X:Maximální poloha pro osu X, když se rameno zvedne uvnitř formy.

Minimální zvýšení vnějšího režimu osy X:Minimální poloha pro osu X, když se rameno zvedne mimo formu.

Maximální zvýšení ose X mimo režim:Maximální poloha pro osu X, když se rameno zvedne mimo formu.

Poznámka: Minimální/maximální sestup osy X1 uvnitř formy je upraven na stránce parametrů stroje nebo na stránce nastavení bodu zabezpečení.

Osy X1 a X2 jsou ve výchozím nastavení na obou koncích nosníku oje, takže jejich mechanická délka a maximální posun jsou stejné. Aby se zabránilo kolizi obou os, vzdálenost tažného zařízení + aktuální hodnota souřadnic osy X1 + aktuální hodnota souřadnic osy X2 ≦ maximální posunutí, konkrétně:

Pokud je délka paprsku 400, maximální posunutí X1 a X2 jsou také 400.

Pokud je aktuální poloha X1 200, X2 se může pohybovat pouze do 150.

200+150+50 (vzdálenost sběrného stolu) = 400.

(2) Stránka parametrů osy Y, jak je znázorněno na obrázku níže:

Maximální pohotovostní poloha:Nastavte maximální pohotovostní polohu osy Y1.

Poloha mimo původ:Poloha, ve které osa Y1 sestupuje od přepínače počátku. Pokud je nastaveno na 400, když osa Y1 klesá o více než 400 a přepínač počátku Y1 má stále signál, systém vyšle alarm.

Tipy: Tento parametr má zajistit parametry motoru osy Y (tj. Struktura je normální). Protože existuje určité zpoždění při zapnutí a vypnutí spínače, nastavte prosím tento parametr na větší (větší než délka původní železné desky).

Motor vpřed:Proveďte dopředný test motoru. Test i zpětná vazba zobrazují 10 000.

Motorový reverz:Proveďte reverzní test motoru. Test zobrazí 10 000 a zpětná vazba zobrazí -10 000.

(3) Stránka parametru osy Z, jak je znázorněno na obrázku níže:

Uvnitř bezpečnostní zóny:Nastavte polohu bezpečnostní zóny pro vyzvednutí předmětu uvnitř formy.

Mimo bezpečnostní zónu:Nastavte polohu bezpečnostní zóny pro umístění předmětu mimo formu.

(4) Stránka parametru osy C, jak je znázorněno na obrázku níže:

Maximální rotace:Maximální rozsah otáčení osy C je 360 ​​stupňů.

Ofset původu:Rozsah ofsetu je (-90, +90)

Pokud je offsetová hodnota kladná, po návratu do počátku pokračuje v pohybu určité hodnoty směrem ke směru počátku.

Pokud je hodnota offsetu záporná, po návratu na počátek pokračuje v pohybu určité hodnoty v opačném směru k maximálnímu posunutí.

Poznámka: Po dokončení odsazení je souřadnice stále 0.

Příčný bezpečný rozsah:Bezpečnostní úhel mezního přípravku při příčném působení. Jak je znázorněno na obrázku výše, (0-20; 300-360) je příčný bezpečný rozsah osy C [to znamená horizontální stav].

Poznámka: Tento parametr je platný pouze tehdy, je -li osa C servo osou.

Osa C je po návratu na začátek svislá.

(5) Stránka [Axial Definition] v [Structure]: (neexistuje stránka nastavení parametrů servopohonu pro typ s jednou deskou)

Struktura stroje:Je rozdělena na&"; Axial Definition &";&"; Reserve Definition &";&"; Limit Definition &";&"; Definice původu &;&"; Další definice &"; a&"; Nastavení parametrů serva &".

Axiální definice:Nastavte osu jako pneumatickou osu/osu serva/osu krokování/žádnou. Každá osa by měla být vybrána jako servo osa nebo pneumatická osa podle stavu stroje.

Tipy:

1. Systém je ve výchozím nastavení dvouosý 5osý systém, to znamená, že osy X1, X2, Y1, Y2 a Z musí být vybrány jako servo osy, jinak může být systém abnormální.

2. Pokud se jedná o stroj s dvojitou polohou, musí být osa A zvolena jako pneumatická osa.

(6) Stránka [Definice rezervace] v [Struktura]:

Model stroje v zásadě nepoužívá funkci nastavení polohy, zaškrtněte prosím všechny vyhrazené možnosti.

Y042:Pokud je zatržítko označeno, na obrazovce výstupu monitoru se zobrazí indikátor zastavení; a pokud je zaškrtnuta rezerva, zobrazí se rezerva 9.

Y043:Pokud je zaškrtnutý indikátor chodu, na obrazovce výstupu monitoru se zobrazí indikátor běhu; a pokud je zaškrtnuta rezerva, zobrazí se rezerva 10.

Rezerva 1 a rezerva 2 nejsou propojeny:

Pokud je zaškrtnuto, výstup z Rezervy 1 a Rezervy 2 se navzájem neovlivní.

Pokud není zaškrtnuto, rezerva 1 a rezerva 2 budou vzájemně propojeny, to znamená, že pokud má rezerva 1 výstup, jeho výstupní signál se přeruší, pokud rezerva 2 opět vydá výstupy, naopak. Oba signály nemohou vystupovat současně.

(7) Stránka [Definice limitu] v [Struktura]:

Definice limitu je rozdělena na výběr signálu s jedním/dvojitým ramenem a výběr koncového spínače.

Jednoramenné:Ve stavu Manual lze instruovat pouze činnost hlavního ramene a tlačítka [X2+], [X2-], [Y2+] a [Y2-] jsou neplatná.

Dvojité rameno:Ve stavu Ručně lze instruovat činnost hlavního i pomocného ramene a všechna tlačítka pomocného ramene jsou neplatná.

Hlavní rameno:sestupný limit, zpětný limit, dopředný limit.

Pomocné rameno:sestupný limit, zpětný limit, dopředný limit. Pokud je pomocným ramenem pneumatická osa, je limit platný. Když se příslušná pneumatická osa pohybuje, je mezní signál vyžadován, než program provede další krok. V opačném případě bude odeslán poplach.

Poznámka: Definice limitu platí pouze pro pneumatickou osu, nikoli pro servo osu.

(8) Stránka [Definice původu] v [Struktura]:

Servo s absolutní hodnotou: (Tato funkce je neplatná pro typ s jednou deskou)

[Zaškrtnuto servo s absolutní hodnotou]: Metoda navádění je typem absolutní hodnoty.

[Servo s absolutní hodnotou není zaškrtnuto] (stav je uveden na obrázku výše): Metoda navádění je přírůstkový typ.

Po úpravě metody navádění a jejím uložení musíte opustit aktuální stránku a nová metoda navádění se projeví.

Sekvence původu povolena:Po zaškrtnutí" Origin Sequence Enabled" a uložením se osy vrátí na počátek podle nastavené posloupnosti. Pokud se například chcete vrátit k počátku v pořadí X01-Y1-Z, musíte nastavit 1 jako X1, 2 jako Y1, 3 jako Z a 4/5/6/7/8 jako Žádné; pokud nastavíte 1 jako Žádný, 2 jako X1, 3 jako Žádný, 4 jako Y1, 5 jako Z a 6/7/8 jako Žádný nebo jiné osy, nebudou se osy normálně vracet do počátku.

Ofset původu:Po zaškrtnutí" Origin Offset" a jeho uložení, funkce offset počátku bude platná. Pokud není zatrženo, funkce nebude povolena (pokud je zaškrtnuto, je ofsetové pole počátku na každé stránce osy spustitelné a může zadávat hodnotu; pokud není zaškrtnuto, pole je deaktivováno a nelze zadat hodnotu).

Z Origin Outside Mode:

[Nezaškrtnuto]: X25 je naváděcí signál. Po návratu na počátek je výchozí bod uvnitř režimu.

[Zaškrtnuto]: X24 je naváděcí signál. Po návratu do původu je výchozí bod mimo režim.

Dlouhý původ:Pokud je zaškrtnuto, metoda navádění je dlouhodobé navádění.

Krátký původ:Pokud je zaškrtnuto, metoda navádění je navádění s krátkým původem.

Omezit původ:Pokud je zaškrtnuto, metoda navádění je omezování navádění signálu.

(9) Stránka [Další definice] v [Struktura]:

Po úpravě parametrů klikněte na&"Uložit &", aby parametry zůstaly po vypnutí a restartu nezměněny

Režim bezpečnostních dveří:

[Zavřít Pokračovat]: Pokud manipulátor nezvedne předmět, bezpečnostní dveře se otevřou a poté zavřou. V tuto chvíli bude manipulátor pokračovat ve spouštění programového režimu.

[Zavřít reset]: Pokud manipulátor nezvedne předmět, bezpečnostní dveře se otevřou a poté zavřou. V tuto chvíli manipulátor znovu spustí program před otevřením formy. Po dosažení domovského bodu bude čekat na signál otevřené formy další formy.

[Close Stop]: Pokud manipulátor nezvedne předmět, bezpečnostní dveře se otevřou a poté zavřou. V tuto chvíli se manipulátor zastaví v aktuální poloze a opustí automatický stav.

[Potvrzení pokračování Zavřít]: Pokud manipulátor předmět nezvedne, bezpečnostní dveře se otevřou a poté zavřou. Klikněte na" Pokračovat" ve vyskakovacím okně pokračujte v režimu režimu, nebo klikněte na" Zrušit" vrátit se do výchozí polohy a znovu předmět vyzvednout.

Upravit polohu:Vyberte, zda chcete používat nebo nepoužívat funkci elektronického nastavení polohy. (Stávající modely tuto funkci obecně nepoužívají)

Koncový spínač:

[NE]: Pokud není překročena koncová poloha, koncový spínač je normálně vypnutý; pokud je překročen a koncový spínač má vstup signálu, bude okamžitě odeslán alarm.

[NC]: Není -li koncová poloha překročena, je koncový spínač normálně zapnutý; pokud je překročen a koncový spínač nemá žádný vstup signálu, bude okamžitě odeslán alarm.

Boční póza uvnitř formy:

[Limit]: Omezte sestupnou pózu uvnitř formy na svislou. Boční póza uvnitř formy není povolena.

[No Limit]: Pozice sestupu uvnitř formy není omezena. Boční póza uvnitř formy je povolena.

Čas sestupu mimo venkovní formu:Pokud je zaškrtnuto, bude spuštěn bezpečnostní signál sestupu mimo formu a při překročení bezpečnostního času bude zaslán poplach; pokud není zaškrtnuto, funkce je neplatná.

Pohybová tuhost:Může zlepšit plánovanou křivku pohybu. (Tato funkce je volitelná a standardní program tuto funkci nemá)

Povinné povolení:Pokud je povolení serva neobvyklé, můžete zkusit použít povinnou funkci povolení.

Žádný bezpečnostní spínač osy Z uvnitř formy:

[Neoznačeno]: K sestupu ve vnitřní bezpečnostní zóně je vyžadován signál X25.

[Zaškrtnuto]: Signál X25 není vyžadován k sestupu ve vnitřní bezpečnostní zóně a X25 se používá pouze jako naváděcí signál.

Doba otevřeného filtru formy:Pokud je stabilita signálu špatná, nastavte vyšší hodnotu.

4.2.6 Nastavení parametrů serva

Zadejte stránku [Parametry stroje] - [Struktura] - [Nastavení parametrů serva] a nastavte parametry serva (stránka nastavení parametrů serva je věnována ovládání RTEX a pohonu. Typ s jednou deskou stránku nemá)

Obsahem červeného pole je zobrazení parametrů serva odpovídající osy; klikněte na" Obnovit" tlačítko pro zobrazení parametrů serva v odpovídajícím poli. Chcete -li změnit hodnotu parametru, můžete zadat hodnotu přímo do textového pole nebo nastavit parametry servo v modrém poli 2 vpravo.

Adresa parametru:Nastavte číslo parametru servo v oranžovém poli 3; a černá skříňka 4 zobrazuje aktuální hodnotu parametru serva.

Hodnota parametru:Zelený rámeček 5 je cílová hodnota nastavených parametrů serva.

Název parametru:Funkce odpovídající aktuálnímu číslu parametru serva.

Krok nastavení parametrů:

Stiskněte tlačítko nouzového zastavení (parametry serva lze měnit pouze v tomto stavu)

1. Zadejte číslo parametru serva do oranžového rámečku.

2. Zadejte cílovou hodnotu parametrů serva do zeleného pole 5 za [hodnota parametru] a poté klikněte na položku &; Odeslat &; knoflík.

3. Zkontrolujte, zda je hodnota v poli 4 stejná jako hodnota cílového parametru. Pokud ano, je parametr úspěšně nastaven; v opačném případě nastavení parametrů selže a je třeba jej resetovat.

4. Po úspěšném nastavení parametrů restartujte servo a ruční ovladač a nové parametry se projeví.

Tabulka parametrů serva

4.2.7 Strojový čas

Můžete nastavit limitní čas pro každou osu na stránce. Když čas každé akce osy překročí tuto nastavenou hodnotu a neexistuje odpovídající vstupní signál, bude odeslán poplach. (Platí pouze pro pneumatickou osu)

4.2.8 Nastavení zásobníku

Funkci stohování produktu manipulátoru lze použít k určitému úhlednému uspořádání hotových výrobků na dopravníku nebo nakládacím boxu. Systém je navržen se 7 skupinami stohování, s prvními 6 skupinami pravidelného stohování a se sedmou skupinou volného stohování.

Pravidelné stohování:

Klepněte na skupinu programů stohování (například skupina 1), kterou chcete použít, vyberte posloupnost skládání produktů a nastavte množství a vzdálenost stohování produktů na každé ose.

Množství:Počet položek, které mají být naskládány na danou osu.

Vzdálenost:Vzdálenost dvou sousedních položek v dané ose.

Sekvence: Posloupnost stohování v několika osách.

Definice čtyř druhů stohovacích sekvencí je stejná. Zde vezměte XZY sekvenci jako příklad a zbytek není dále popsán.

X-Z-Y: Program stohování nejprve uspořádá produkty v ose X, pak v ose Z a nakonec v ose Y.

Vpřed:To znamená, že stohovací pozice je stále větší. Obráceně: To znamená, že stohovací pozice je stále menší

Stohování pomocné paže:

(1) Program standardně používá stohování hlavního ramene, tj. Pouze zásobníky hlavního ramene.

(2) Pokud je zaškrtnuto stohování pomocného ramene, X1 a Y1 a X2 a Y2 se budou skládat současně a pořadí, směr, množství a vzdálenost stohování jsou stejné.

Počitadlo zásobníků:Systém je navržen s 9 typy metod počítání stohování a každá skupina stohování má tři možnosti.

Například pro skupinu stohování 1 může počítadlo zásobníků vybrat Vše, Dobré produkty nebo Skupina 1. Pokud je vybráno jiné počítadlo zásobníků, program může být neobvyklý.

Příklad nastavení programu stohování:

Podle nastavení uspořádá manipulátor tři produkty (①②③) do prvního sloupce zprava podél směru osy X + se vzdáleností 50 mm a poté další tři produkty (④⑤⑥) do druhého sloupce od doprava ve směru osy Z se vzdáleností 40 mm atd. Po uspořádání 12 produktů se manipulátor zvedne o 30 mm ve směru osy Y a poté první poloha začne opakovat uspořádání druhé vrstvy produktů. Jelikož jsou výrobky uspořádány ve dvou vrstvách, lze do kontejneru vypustit celkem 24 produktů.

Zdarma stohování:Lze nastavit na této stránce nebo v manuálu - instrukce - hlavní nabídka - zásobník - skupina 7. Volné stohování je také rozděleno na volné stohování XYZ nebo volné stohování XZ.

Bezplatné stohování XYZ:

Počet bodů: Celkový počet stohování, rozsah (3-30).

Osa X: Poloha skládání osy X

Osa Y: Stohovací poloha osy Y

Osa Z: Stohovací poloha osy Z.

Aktuální poloha bodu:Počet stohovacích pozic. Jak ukazuje obrázek výše, pokud je 1, poloha prvního stohovacího bodu (X, Y, Z) je (110 mm, 110 mm, 110 mm).

Soubor:Klikněte na" Nastavit" pro nastavení aktuální souřadnice jako N -té pozice stohování.

Potvrdit:Po úpravě pozice stohování klikněte na&„Ok &“, jinak se změna nezdaří.

Stohování pomocné paže:

(1) Program standardně používá stohování hlavního ramene, tj. Pouze zásobníky hlavního ramene.

(2) Pokud je zaškrtnuto stohování pomocného ramene, X1 a Y1 a X2 a Y2 se budou skládat současně a množství a poloha stohování jsou stejné

Volné stohování XZ:

Osy ZX jsou volné stohování a nastavení je stejné jako volné stohování; Osa Y je pravidelné stohování a nastavení je stejné jako běžné stohování.

Vstupte do režimu instrukcí a klikněte na" Stack" tlačítko pro vstup na následující stránku:

Nastavení zásobníku a instrukce zásobníku nejsou v žádném konkrétním pořadí. Pokyny pro stohování najdete v části 3.3.3, která zde nebude dále popisována.

Zaškrtněte políčko nalevo od stohovacího programu, který chcete vložit. Vyberte například první skupinu stohovacích programů a poté klikněte na položku &; Vložit &; tlačítko pro vložení programů před krok programu pro zahájení stohování. Během automatického provozu bude manipulátor stohovat a vybíjet produkty podle tohoto stohovacího programu. Pokud ke stohování používáte osu Y, nezapomeňte vložit stohovací program o krok před sestupnou akcí osy Y.

Každý automatický program může vložit 7 skupin stohovacích programů, které lze vložit do 7 různých pozic pro stohování a vybíjení produktů. Při použití 7 skupin stohovacích programů by měl být výchozí bod 0.

Důležité: Osa Y je v návrhu systému vybrána jako konec mezi stohy. Program stohování musí být vložen před akcí osy Y. Pokud existuje více stohů, je nutné vložit osu Y mezi stohy a rozdělit je.

Další příklady stohování na místě najdete na našem oficiálním účtu.

4.2.9 Nastavení systému

[Nastavení systému] obsahuje 5 stránek, tj.&„System Settings &“,&„; Permission Management &“;" Admin Settings" ;, [GG ] quot; Backup/Restore" a&"Ghost &".

(1) Stránka nastavení systému, jak ukazuje následující obrázek:

Tipy: Pokud archiv nemůže vytvořit, zkopírovat nebo odstranit program, klikněte na" Opravit úložiště" funkci a systém automaticky restartuje funkci opravy úložiště.

Klíčenka:Přepnutím zapnete/vypnete vyzváněcí tón.

Jazyk: Systém je navržen ve 12 jazycích, které si zákazník může vybrat. Výchozí jazyk je čínština.

Datum:Datum a čas zobrazené systémem. Vyberte datum a čas, změňte je stisknutím kláves +/- a poté klikněte na" Uložit" ;. Asi po 2 minutách bude aktualizován na nový čas.

Doba podsvícení: Po uplynutí nastaveného času se obrazovka změní ze světlé na tmavou a&"Advance Admin &"; povolení se stane" Admin" povolení.

Jas obrazovky:Upravte jas displeje, klikněteztmavte obrazovku a klepněte napro zesvětlení obrazovky.

Číslo verze:Zobrazte verzi systému ručního ovládání a hostitele.

Kalibrace:Pokud není kurzor na obrazovce přesný, lze jej zkalibrovat.

Důležité: Pokud se kurzor odchyluje a nemůže vstoupit na tuto stránku, můžete obrazovku kalibrovat pomocí sekvence kláves.

1. Po úplném restartu systému otočte třístavový přepínač do polohy Stop.

2. Stiskněte F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 a systém se automaticky restartuje, aby vstoupil na stránku kalibrační obrazovky.

Oprava úložiště:Po stisknutí tlačítka se systém automaticky restartuje a obnoví úložiště. (Platí pro situace, kdy nelze vytvořit nové číslo formy)

(2) Stránka pro správu oprávnění. Jak ukazuje obrázek níže:

Povolení:Zahrnout správce a správce předem. Správce může upravovat základní parametry, ale nemůže dávat pokyny programu, upravovat parametry stroje ani vstupovat na stránku údržby. Pokročilý správce však může upravit všechny parametry.

Staré/Nové heslo:Zadejte staré heslo a poté nové heslo a stiskněte &; Změnit &; klíč ke změně hesla. (Chcete -li změnit heslo správce, můžete nové heslo zadat přímo, pokud máte povolení předchozího správce)

(3) Stránka Advance admin, jak je znázorněno na obrázku níže:

Ověřit:Zadejte do textového pole szhc2a za &; Ověřit &; tlačítko, poté klikněte na tlačítko a [Rozšíření funkcí]/[Rychlý průvodce] a [Funkce registrace] se změní ze šedé na černou.

Rozšíření funkce:Pokud je zaškrtnuto, má hlavní nabídka na stránce [Upravit] 12 podstránek ve stavu Ručně; pokud není zaškrtnuto, [Podmínky] a [Sekvenční akce] v hlavní nabídce budou skryté a nelze je použít.

Chcete -li zaregistrovat správce, kontaktujte technika společnosti Huacheng.

(4) Stránka Zálohování/Obnovení. Jak ukazuje obrázek níže:

Pomocí USB flash disku můžete zálohovat a obnovovat" Machine Parameters" ;," System Parameters" a&"; Všechny parametry &"; na této stránce.

Po obnovení parametrů se ruční ovladač automaticky restartuje.

(5) Funkce duchů, jak je znázorněno na obrázku níže:

Vytvořit: Zadejte jméno do červeného pole, klikněte na" Vytvořit" tlačítko a systém zazálohuje všechny parametry (včetně programu ručního ovládání) v ručním ovladači na USB flash disk(USB flash disk je nutné vložit předem).

Skenovat:Naskenujte všechny zálohované soubory GHOST (je třeba vložit USB flash disk), modrý rámeček zobrazí záložní soubor.

Zatížení:Vyberte soubor, klikněte na&„Načíst &“ a po obnovení se zobrazí okno s výzvou; klikněte na" OK" v poli a manuální ovladač se restartuje a aktuální program ručního ovládání bude obnoven do programu v zálohovaném souboru Ghost (předpokládejme, že aktuální program ručního ovládání je 6.6.6, po záloze Ghost jej upgradujte na 6.7.2 soubor, a poté načtěte zálohovaný soubor Ghost. Po restartu systému je program ručního ovládání 6.6.6).

4.2.10 Údržba a péče

(1) Stránka údržby, jak ukazuje následující obrázek:

Popis upgradu:Zkopírujte aktualizační program na USB flash disk, vložte USB flash disk po zapnutí ručního ovladače, přihlaste se jako správce předem a otočením přepínače do polohy Stop zadejte „GG]; Údržba &; funkce; klikněte na" Scan Update Package" ;; po zobrazení čísla verze vyberte verzi; a poté klikněte na &; Spustit aktualizaci &. Systém se automaticky restartuje a poté vytáhne USB flash disk.

Aktualizujte popis úvodní a pohotovostní stránky:

1. Vytvořte nový HCUpdate_pic v kořenovém adresáři USB flash disku a zkopírujte obrázek, který je třeba použít jako úvodní stránku, do této složky; (Poznámka: obrázek na úvodní stránce musí mít 800*600 a obrázek na pohotovostní stránce musí být 800*400 ve formátu png)

2. Vložte USB flash disk do ručního ovladače;

3. Klikněte na" Aktualizovat obrázek" a vyskočí okno s aktualizací obrázku; a potom klikněte na &; Skenovat obrázek &;

4. Vyberte obrázek, který je třeba použít v pohotovostním režimu, kliknutím jej vyberte jako pohotovostní stránku a výzva" Nastavení úspěšné, projeví se po restartu" vyskočí; vyberte obrázek na úvodní stránce, klikněte na" Vybrat jako úvodní stránku" a výzva" Nastavení úspěšné, projeví se po restartu" vyskočí; poté ukončete a restartujte systém.

Obnovení továrního nastavení:Tato funkce je nestandardní funkcí.

(2) Stránka péče, jak ukazuje následující obrázek:

Na této stránce můžete nastavit dobu péče, která se počítá podle kalendářních dnů. Pokud je dosaženo doby péče o určitou položku, systém vás vyzve. Po dokončení péče musíte kliknout na" Přepočítat" pro opětovné načasování.

Kapitola 5 Automatický stav

5.1 Monitorování dat automatického spuštění

Otočte přepínač výběru stavu na Auto a manipulátor přejde do automatického pohotovostního stavu; stiskněte znovu tlačítko start a manipulátor zahájí automatický provoz. Provozní data manipulátoru lze sledovat ve stavu automatického provozu. Stránka Auto Run je zobrazena následovně:

Cyklus lisování:Automaticky zaznamenat lisovací cyklus vstřikovacího stroje v posledním cyklu.

Čas vyzvednutí:Během automatického běhu spusťte časování, když je signál otevřen, dokud se neprovede krok zavírání formy, tj. Čas mezi vypnutím a zapnutím signálu zavírání formy.

Nastavit výstup:Aktuálně nastavený cílový počet produktů.

Dobré množství produktu:Množství kvalifikovaných produktů odebrané manipulátorem. (Pokud před otevřením formy není signál vadného produktu, je výrobek považován za dobrý)

Množství zásobníku:Počet produktů, které manipulátor naskládal při použití stohu.

5.2 Úprava parametrů v automatickém běhu

Ve stavu Auto Run můžete upravit čas akce, rychlost a polohu elektrické osy v automatickém programu podle aktuálních provozních podmínek. Pro usnadnění úpravy parametrů můžete kliknout na" Nesledovat" pro zastavení pohybu indikační lišty průběhu programu.

Kliknutím na řádek akce parametr upravíte, vyberte jej a poté klikněte na" Upravit" vyskočí následující dialogové okno:

V tomto dialogovém okně můžete upravit dobu zpoždění akce, rychlost a polohu elektrické osy a poté po změně parametrů kliknout na [OK]. Parametry budou přijaty online a poběží podle změněných parametrů od dalšího cyklu. Chcete -li tuto akci zrušit, klikněte na [Zrušit].

Aby bylo zajištěno, že úprava polohy elektrické osy nepoškodí manipulátor, vstřikovací lis a formu, může být každá úprava pouze v rozmezí ± 5 mm.

Klikněte na" Zákaz řízení rychlosti" tlačítko pro změnu na&"; Řízení rychlosti povoleno &" ;. Globální rychlost můžete upravit stisknutím kláves se šipkami nahoru a dolů v levém dolním rohu panelu, což může zvýšit nebo snížit rychlost každé elektrické osy jako celku.

5.3 Jednokrokový běh

Přepněte přepínač výběru stavu na Auto, klikněte na" Single" a poté&"OK &"; pro vstup do jednostupňového provozního režimu. V tomto režimu můžete kliknout na" Single" provést jeden krok automatické akce atd. Spuštěný automatický program je aktuálně instruovaný automatický program.

Jednokrokový režim lze použít k ověření krok za krokem, že instruovaný program je správný.

5.4 Jeden cyklus

V automatickém stavu je motor v&"; Single Cycle &", stiskněte &; Start &; znovu vstoupíte do režimu běhu jednoho cyklu. Automatické spuštění skončí po spuštění jednoho režimu.

5.5 Nastavení rychlosti během automatického běhu

Ve stavu automatického spuštění klikněte na&"; Zakázání řízení rychlosti &; Chcete -li jej změnit na&"; Řízení rychlosti povoleno &", vyberte tlačítka rychlosti nahoru/dolů na panelu pro zvýšení nebo snížení globální rychlosti v automatickém stavu. Globální rychlost lze nastavit maximálně na 200.

Kapitola 6 Monitorování a historie alarmů

6.1 Monitorování

Klikněte na" Monitor" tlačítko ve spodní části obrazovky pro vstup na monitorovací stránku I/O signálu. Stránka je rozdělena na vstupně-výstupní signál manipulátoru, vstupně-výstupní signál vstřikovacího stroje a parametry servopohonu (nevztahuje se na typ s jednou deskou). Stav I/O je zobrazen následovně:

Na této stránce můžete sledovat odchylku instrukce polohy, rychlost a rychlost zatížení každé osy.

Stránka parametrů serva RTEX

6.2 Historie alarmu

Klikněte na" Alarm" tlačítko ve spodní části obrazovky pro vstup na stránku historie alarmů. Jak ukazuje obrázek níže:

Když dojde k alarmu, klikněte na" Nápověda" na liště alarmu a vyskočí okno s podrobnými informacemi a řešeními alarmu. Jak ukazuje obrázek níže:

Řídicí systém může zaznamenat nejnovějších 200 poplachových záznamů, což je výhodné pro uživatele, aby našli historické poplachové informace manipulátoru.

6.3 Historie úprav

Klikněte na" Historie úprav" tlačítko ve spodní části obrazovky pro vstup na stránku úprav protokolu. Jak ukazuje obrázek níže:

Řídicí systém může zaznamenat nejnovějších 200 záznamů o úpravách, což je výhodné pro uživatele k nalezení historických informací o úpravách manipulátoru.

6.4 Alarmy a řešení

1. Funkční alarm a řešení

2 Serv Servo alarm ECS5/ECS3/QCS3G

Pravidla číslování servopohonů pohonu jsou: První dva XX označují číslo osy s rozsahem 27-38, ve kterém 27 je servo alarm servopohonu 1, 28 je servo alarm servopohonu 2, 29 je servo alarm servopohonu 3, 30 je servo alarm servopohonu 4, 31 je servo alarm na ose X, 32 je servo alarm na ose Y, 33 je servo alarm na ose Z, 34 je servo alarm na ose X2, 35 je servo alarm na ose Y2, 36 je servo alarm na ose A, 37 je servo alarm na ose B a 38 je servo alarm na ose C; a poslední dvě číslice jsou typem servo alarmu. Pokud jsou dvě číslice stejné, znamená to, že typ alarmu je stejný. Osa O je zde obecná reference, neznamená určitou osu a je určena podle čísla osy.

3 Serv Servo alarm XS5R

Pravidla číslování serva alarmů typu RTEX jsou: První dva XX označují číslo osy s rozsahem 16-23, ve kterém 16 je servo alarm osy X, 17 je alarm serva osy Y, 18 je servo alarm osy Z, 19 je servo alarm osy X2, 20 je servo alarm osy Y2, 21 je servo alarm pro osu A, 22 je servo alarm pro osu B a 23 je servo alarm pro C osa; a poslední dvě číslice jsou typem servo alarmu. Pokud jsou dvě číslice stejné, znamená to, že typ alarmu je stejný. Osa O je zde obecná reference, neznamená určitou osu a je určena podle čísla osy.

Dodatek Definice IO

I. Definice IO pětiosého vstřikovacího stroje (XYZX2Y2 jsou servo osy a ABC jsou pneumatické osy)

Kapitola 7 drátové připojení

7.1 Pokyny k integrační skříni měniče a řízení

7.1.1 Externí pokyny pro integraci pohonu a řízení QC-S5E

7.1.5 Popis portu elektrických charakteristik

7.1.7 Definice signálu řídicího portu IMM

vezměte prosím jako referenci připojení 7,2 IMM a ramene robota

7.1.8 Definice napájecího vodiče motoru

7.3 Zapojení periferního příslušenství

7.3.1 Připojení analogové vstupní a výstupní desky

7.3.3 Instalační rozměry a připojení duálního spínacího zdroje

Poznámka: Duální napájecí zdroj je samostatně připojen k logickému a IO napájení systému a nezávislý napájecí zdroj je připojen k přídržné brzdě.

7.3.4 Schematický diagram připojovací cívky serva IO

7.3.6 Elektrické vedení （UVW） A velikost drátu kodéru

Velikost linky kodéru nad 750 W.

Velikost vodiče (volitelné příslušenství)

Drát má různé délky, pokud potřebujete další specifikace, poraďte se s prodejcem.

Délka uvedená v této části je standardní délkou vedení.

Resetovací pokyny pro signál vstřikovacího stroje

Pokud manipulátor nepoužíváte, lze signál vyhazovače resetovat následujícími dvěma způsoby:

1Pokud manipulátor nezapne napájení, můžete nastavit" manipulátor není používán" pod funkcí systému.

2. Signál vstřikovacího stroje nebude řízen robotem. Pokud ho chcete použít, stiskněte prosím tlačítko &; Reset" knoflík.

3. Vyjměte kovový konektor připojený k vstřikovacímu stroji a spojte jej s&"; resetovacím konektorem &"; připojeno náhodně. Schéma zapojení [resetovacího konektoru&&; je následující.

4. Pokud manipulátor není používán, měl by být stroj přemístěn do bezpečné polohy venku.

5. Pokud není používán manipulátor, měl by být odstraněn zdroj vzduchu.

Evropský spojovací spoj nebo kulatý kovový spoj

Kapitola 9 Zapojení Euro-mapy

1 Schéma zapojení euromapy 67

40 žilový vodič Evropská norma 67 kabelů s definicí konektoru

2. Schéma zapojení pro euro mapu 12

40 žilový vodič definice zapojení podle evropské normy 12 konektorů

POZNÁMKA:

Po výměně motoru pečlivě zkontrolujte: Parametr č. 2 v parametru stroje-struktura-servo parametr je odpovídající kód motoru, viz kód motoru vyznačený na typovém štítku motoru (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Pokud existují jiné typy motorů, obraťte se na náš zákaznický servis.

Poznámka k parametrům ladění:

Výše uvedená tabulka parametrů je kalibrovaný parametr, pouze pro informaci, pokud existuje výjimka, lze ji doladit:

1. Pokud je slyšet aktuální šum (bzučení), parametr 21 lze pokaždé upravit o 10 dolů a parametr 22 pokaždé snížit o 3;

2. Pokud dojde k vibracím (návrat na počátek nebo při parkování), můžete zvýšit parametr č. 21 o 10, parametr č. 22 skočí o 3 nebo parametr č. 41 až na 200.

3. Pokud je odchylka často hlášena, kromě příslušného zvýšení tolerance lze parametr č. 23 také vhodně zvýšit podle skutečné situace a účinek se testuje po každém přidání 1.

Pokud výše uvedené parametry nejsou doladěny, obraťte se prosím na zákaznický servis našeho zákaznického servisu. Všimněte si, že pokud je v pohotovostním režimu některý motor abnormální, zkontrolujte, zda jsou správné parametry správné, jinak může být motor abnormální nebo modul ovladače neobvyklý atd., Můžete provést stejné ověření křížového testu výkonového motoru.