Průmyslové roboty jsou vícekloubová robotická ramena nebo strojní zařízení s více stupni volnosti orientovaná na průmyslovou oblast. Dokážou automaticky provádět úkoly a jsou to stroje, které při dosahování různých funkcí spoléhají na vlastní výkon a možnosti ovládání.
Jak vybrat průmyslové roboty?
Pro starší strojní a elektrotechnické inženýry v automatizačním průmyslu může být výběr správného robota jednoduchým úkolem. Ale konstruktéři nebo továrny, kteří se připravují na nákup a dovoz robotů poprvé, se mohou cítit trochu zmateně. Jak vybrat vhodný průmyslový robot? Níže je uveden stručný úvod k principům, které je třeba vzít v úvahu při výběru průmyslových robotů:
Požadavky na úkol: Nejprve je nutné ujasnit si typ a obtížnost úkolů, které musí robot splnit, jako je svařování, stříkání, montáž, doprava atd., aby bylo možné vybrat vhodný model robota.
Použitelná velikost a hmotnost obrobku: Na základě tvaru, velikosti, hmotnosti a dalších faktorů obrobku vyberte vhodnou nosnost robota a velikost pracovního prostoru, abyste zajistili, že robot dokáže splnit požadavky procesu.
Požadavky na přesnost: vyberte model robota, který splňuje požadavky podle přesnosti požadované procesem, jako je poloha, úhel, přesnost řízení točivého momentu atd.
Způsob ovládání: Vyberte vhodnou metodu ovládání robota na základě aktuálního scénáře aplikace, jako je dálkové ovládání, ovládání programování, ovládání ručního ovládání atd.
Technická podpora: Vyberte si výrobce robotů s komplexním poprodejním servisem, spolehlivou technickou podporou a školicími službami, abyste zajistili pohodlné a efektivní použití a údržbu v pozdější fázi.
Efektivita nákladů: Vyhodnoťte nákladovou efektivitu robotů, včetně všech aspektů nákupu, údržby, modernizace, výměny atd., abyste zajistili, že poměr vstupů a výstupů bude v rozumném rozsahu.
Bezpečnostní požadavky: Podle bezpečnostních požadavků na místě vyberte roboty s bezpečnostními ochrannými funkcemi, aby byla zajištěna bezpečnost personálu a zařízení.
Maximální provozní rozsah:
Při vyhodnocování cílové aplikace je důležité pochopit maximální vzdálenost, kterou musí robot dosáhnout. Výběr robota není založen pouze na jeho užitečné zátěži – vyžaduje také komplexní zvážení přesné vzdálenosti, na kterou dosáhne. Každá společnost poskytne mapu provozního rozsahu odpovídajícího robota, která může určit, zda je robot vhodný pro konkrétní aplikaci. Horizontální rozsah pohybu robota, věnujte pozornost nepracovní oblasti v blízkosti a za robotem.
Měřením maximální vertikální výšky robota je vzdálenost (Y) od nejnižšího bodu, kterého může robot dosáhnout (obvykle pod základnou robota) do maximální výšky, které může dosáhnout zápěstí. Maximální horizontální aktivační vzdálenost je vzdálenost (X) od středu robotické základny k nejvzdálenějšímu bodu, na který může zápěstí vodorovně dosáhnout.
Rychlost:
Tento parametr úzce souvisí s každým uživatelem. Ve skutečnosti to závisí na době cyklu, kterou je třeba v zadání vyplnit. Tabulka specifikací uvádí maximální rychlost tohoto modelu robota, ale měli bychom vědět, že s ohledem na zrychlení a zpomalení z jednoho bodu do druhého bude skutečná rychlost běhu mezi 0 a maximální rychlostí. Tento parametr se obvykle měří ve stupních za sekundu. Někteří výrobci robotů také označují maximální zrychlení robota.
Brzdění a moment setrvačnosti:
V podstatě každý výrobce robota poskytuje informace o svém brzdovém systému robota. Některé roboty jsou vybaveny brzdami na všech osách, zatímco jiné modely robotů nejsou vybaveny brzdami na všech osách. Pro zajištění přesných a opakovatelných poloh v pracovním prostoru je nutné mít dostatečný počet brzd. Další zvláštní situací je, že při neočekávaném výpadku proudu se nezablokuje náprava nosného robota bez brzd, což představuje riziko nehod.
Zároveň někteří výrobci robotů poskytují také Moment setrvačnosti robota. Ve skutečnosti to bude pro bezpečnost designu další záruka. Můžete si také všimnout použitelného točivého momentu na různých hřídelích. Pokud například vaše akce vyžaduje ke správnému dokončení práce určité množství točivého momentu, musíte zkontrolovat, zda je maximální točivý moment platný pro danou osu správný. Pokud není výběr správný, může se robot vypnout kvůli přetížení.