1. Kroky výměny mazacího oleje reduktoru RV
1) Vraťte robota do nulové polohy.
2) Vypněte napájení.
3) Pomocí imbusového klíče 5 mm odstraňte výstupní zátku přívodu mazacího oleje.
4) Pomocí vzduchové pistole vyfoukněte mazivo z otvoru pro vypouštění oleje a připojte olej na druhý konec otvoru pro vypouštění oleje.
4) Dokud starý mazací olej nevytéká z otvoru pro vypouštění oleje, vstřikujte do olejové komory nové mazivo, dokud nebude vytékat nové mazivo.
5) Namontujte zátku na přívodní a výtlačný otvor mazacího oleje.
6) Po doplnění oleje uvolněte zbytkový tlak v nádrži mazacího oleje podle kroků v bodu 5.4.
2. Kroky pro výměnu mazacího oleje součástí zápěstí
1) Stroj se vrátí na nulu.
2) Vypněte napájení.
3) Odstraňte zátku z otvoru pro přívod mazacího oleje na zápěstí.
4) Odstraňte konec zápěstí a důkladně vypusťte olej.
5) Přiveďte nové mazací mazivo přes přívodní otvor mazacího oleje na zápěstí, dokud nebude možné vstřikovat mazací olej.
6) Nainstalujte zátku do otvoru pro přívod mazacího oleje na zápěstí.
7) Nasaďte zátku na výstup mazacího oleje na zápěstí.
Pokud není operace mazání provedena správně, může se vnitřní tlak v mazací komoře náhle zvýšit, což může poškodit těsnicí část, což vede k úniku mazacího oleje a abnormálnímu provozu. Při provádění mazání proto prosím dodržujte následující: Před prováděním mazání otevřete výpust oleje (vyjměte jej).
1) Pomalu přidávejte mazací olej a rychlost přívodu oleje by měla být řízena pod 40 ccm/10 sekund. Nepoužívejte nadměrnou sílu a je nutné použít mazací olejovou pistoli s čistým množstvím oleje. Pokud není k dispozici žádná olejová pistole s jasným tankovaným množstvím, tankované množství mazacího oleje by mělo být potvrzeno měřením změn hmotnosti mazacího oleje před a po tankování.
2) Pokud zásoba oleje nesplňuje požadované množství, lze plyn dodat pomocí přesného regulátoru k vytlačení plynu z komory a tlak vzduchu by měl být řízen pod maximálně 0,025MPa pomocí regulátor.
3) Používejte pouze určený typ mazacího oleje. Při použití jiných než specifikovaných maziv může dojít k poškození převodovky nebo k jiným problémům.
4) Při instalaci zátky po dodávce oleje věnujte pozornost balicí pásce a aplikaci těsnicího prostředku, aby nedošlo k úniku oleje na vstupu a výstupu.
5) Aby se předešlo nehodám způsobeným uklouznutím, je třeba důkladně odstranit přebytečný mazací olej ze země a robota.
6) Po doplnění oleje postupujte podle kroků v bodu 3.4.4 pro uvolnění zbytkového tlaku v nádrži mazacího oleje a namontujte zátku. Věnujte pozornost balicí pásce a nanášení těsnicího prostředku na závity, aby nedošlo k úniku maziva z přívodního a výtlačného otvoru.
3 Uvolněte zbytkový tlak v nádrži mazacího oleje
Po dodávce oleje, aby se uvolnil zbytkový tlak v mazací nádrži, by měl být robot správně provozován. V tomto okamžiku nainstalujte pod vstup a výstup přívodu mazacího oleje recyklační sáček, aby se zabránilo odlétávání vytékajícího mazacího oleje.
Aby se uvolnil zbytkový tlak, při otevřeném výpustném otvoru oleje je osa J1 v rozsahu ± 30 stupňů a osa J2/J3 je v rozsahu ± 5 stupňů. Opakujte operaci po dobu delší než 20 minut v rozsahu a rychlost je řízena při nízké rychlosti.
Pokud výše uvedené akce nelze provést kvůli okolním podmínkám, měl by být robot provozován stejný počet opakování (když lze úhel osy vzít pouze poloviční, měl by být robot provozován po dvojnásobek původní doby). Po dokončení výše uvedených činností uvolněte odvzdušňovací zátku a výfuk před opětovnou instalací (aplikací těsnicího prostředku na závity).