Na trhu vstřikování plastů jsou snadno dostupné všechny druhy produktů robotických ramen. Na rozdíl od jiných zařízení nelze manipulátory snadno kategorizovat a vyhodnotit: různé osy, tahy, nekonzistentní specifikace a omezené průmyslové standardy ztěžují srovnání.
Potenciální kupci mohou k informovanému rozhodnutí použít některé pokyny. Chcete-li efektivně porovnávat různé věci, začněte se základními prvky; porozuměním základům můžete při výběru robota dělat rozumná rozhodnutí.
Jaký je plán&# 39?
Pěší vzdálenost manipulátoru je známý zdvih a jeho velikost souvisí s velikostí dílu, polohou spouštění a tvarem stroje. Pro zjednodušení je tato vzdálenost obvykle definována pomocí tří os: v tomto článku použijeme X, Y a Z. Pamatujte, že ne všichni výrobci manipulátorů definují zdvih tímto způsobem. Některé metody definování os jsou odlišné, zatímco jiné používají různé konvence pojmenování.
Osa X. Tato vzdálenost se obecně nazývá zdvih zpětného rázu a její velikost souvisí s tloušťkou součásti. Například pro manipulaci s lopatou je nutný dostatečný zdvih, aby se manipulátor vysunul a vytažil lopatu z formy.
Osa Y. Tato vzdálenost je definována jako svislý zdvih, který je určen výškou stroje a požadovanou výškou sestupu, to znamená, že manipulátor musí být dostatečně vysoký, aby umožnil dílům přeskočit stroj, a dostatečně nízký, aby mohl pohybujte se přiměřeně od země Položte díly ve výšce
Osa Z. Velikost pohybu tam a zpět závisí na tom, zda manipulátor položí součásti dolů na bok stroje nebo zezadu. Díly, které používají tento zdvih, slouží pouze k přeskočení stroje.
Nejjednodušší způsob, jak určit požadovaný itinerář, je nakreslit schéma rozvržení. Rozložení určuje nejen každý itinerář, ale také identifikuje důležité položky v půdorysu, jako je **** vybavení, podpěrné sloupy a prázdné prostory.
Robot zpracovává více položek. Užitečné zatížení je hmotnost, kterou robot zvládne, a je definováno takto:
Efektivní zatížení=hmotnost součásti + hmotnost nástroje na konci paže
Hmotnost dílu je často známa pro konkrétní účel; u nástrojů na konci paže to však neplatí. Hmotnost nástroje na konci paže lze odhadnout a lze ji získat od dodavatele.
Točivý moment je důležitější než užitečné zatížení. Točivý moment je definován jako tendence síly otáčet se a otáčet se kolem osy a je funkcí vzdálenosti mezi užitečným zatížením a otočným bodem manipulátoru. Abyste zajistili, že manipulátor může manipulovat s částmi, porovnejte skutečný točivý moment s dostupným točivým momentem, který může manipulátor podporovat.