Jak se obecně klasifikují průmyslové roboty?

Jak se obecně klasifikují průmyslové roboty?

Průmyslové roboty lze klasifikovat podle šesti hledisek: režim mechanické struktury, forma souřadnic manipulátoru, režim zadávání programu, forma souřadnic pohybu, režim řízení a pole aplikace.

I. Klasifikace podle mechanické struktury

1. Sériový robot: pohyb jedné osy změní počátek souřadnic druhé osy. Například šestikloubový robot.

2. Paralelní robot: pohyb jedné osy neovlivňuje počátek souřadnic druhé osy, jako je spider robot.

II Klasifikace podle souřadnicového tvaru operátora

1. Rameno válcového souřadnicového robota lze použít pro zvedání, otáčení a teleskopické ovládání;

2. Rameno sférického souřadnicového robota se může otáčet, naklánět a natahovat;

3. Rameno robota s více klouby má množství rotačních kloubů.

4. Osy robota s planárním kloubem jsou vzájemně rovnoběžné, aby bylo dosaženo polohování a orientace v rovině;

5. Rameno robota s pravoúhlými souřadnicemi se může pohybovat po třech pravoúhlých souřadnicích;

III. Klasifikace podle režimu zadávání programu

1. Programování vstupního robota:

Typ vstupu programování je přenos naprogramovaného souboru s operačním programem v počítači do řídicí skříně robota přes sériový port RS232 nebo Ethernet a další komunikační metody.

2. Výukový vstupní robot:

Existují dvě metody výuky typu vstupu do výuky:

Jedním z nich je, že operátor používá ruční ovladač (učící ovládací skříňku) k přenosu povelového signálu do systému pohonu, takže akční člen může jednou provést požadovanou akci a stopu pohybu.

Druhým je, že operátor přímo vede aktuátor a vrtá jej jednou podle požadované akční sekvence a stopy pohybu. Současně s procesem výuky se informace o pracovním programu automaticky ukládají do paměti programu. Když robot pracuje automaticky, řídicí systém vybere odpovídající informace z paměti programu a přenese povelový signál do hnacího mechanismu, takže akční člen může reprodukovat různé akce učení.

IV. Klasifikace podle tvaru souřadnic pohybu

1. Kloubový robot

2. Válcový souřadnicový robot

3. Kartézský robot

4. Paralelní robot

5. robot SCARA;

V. Klasifikace podle jízdního režimu

1. Hydraulický pohon

2. Pneumatický pohon

3. Elektrický pohon;

VI. Klasifikace podle aplikační oblasti

Zahrnuje především svařování, montáž, manipulaci a stohování, nakládání a vykládání, leštění a stříkání, řezací a zpracovatelské roboty atd. Navazující aplikační odvětví zahrnují zejména automobilový, elektronický a elektrický, gumárenský a plastikářský, hutnictví, potravinářství, lékařství a kosmetika atd. .