Automobilový průmysl byl vždy hlavní oblastí aplikací robotů. S rostoucí poptávkou po automatizaci se aplikace průmyslových robotů dále rozšířila. Kromě tradičních svařovacích aplikací jsou roboty široce používány také v oblastech, jako je nakládání a vykládání obráběcích strojů, manipulace s materiálem a stohování, leštění, stříkání a montáž. Obráběcí stroje pro tváření kovů jsou důležitou součástí obráběcích strojů. Zpracování tváření je obvykle spojeno s vysokou pracností, hlukovým znečištěním, kovovým prachem a někdy v prostředí s vysokou teplotou, vysokou vlhkostí a dokonce znečištěním. Práce je jednoduchá a suchá, což podnikům ztěžuje nábor lidí. Integrace průmyslových robotů a tvářecích obráběcích strojů může nejen vyřešit problém podnikové zaměstnanosti, ale také zlepšit efektivitu a bezpečnost zpracování, zlepšit přesnost zpracování a mít velký prostor pro vývoj.
Integrovaná aplikace CNC ohýbačky
Existují dva hlavní způsoby integrace aplikací robotického ohýbání. Jedna je soustředěna kolem ohýbačky, kde je robot vybaven vakuovou přísavkou a ohýbací jednotka je tvořena magnetickým oddělením podávacího rámu, polohovacího stolu, vykládacího stolu a překlápěcího rámu. Druhou je flexibilní linka na zpracování plechu tvořená roboty, laserovým zařízením, CNC otočnými razníky, kráčejícími hřídelemi průmyslových robotů, přenosovými linkami plechu, polohovacími stoly a vakuovými přísavnými chapadly.
Integrovaná aplikace lisování:
Existují dva hlavní způsoby integrace robotů a lisovacích aplikací. Jedním z nich je nakládání a vykládání lisování pomocí jediného robota: plech je pomocí robota přemístěn z odkládacího stolu na polohovací stůl a poté přenesen do lisovací formy pro lisování. Po dokončení lisování je materiál vyzvednut a umístěn do stohovacího stolu robotem, čímž se dosáhne automatického nakládání a vykládání robotu s jedním lisem. Druhým je spojení pro lisování robotem: vytvořte spojení lisování mezi více lisy prostřednictvím více robotů. Podle požadavků procesu tváření obrobku je pro zpracování nutné spolupracovat s více lisy. Celá výrobní linka se skládá ze stohovacího robota, podávacího robota, transportního a transportního robota mezi lisy a robota ocasní linky. Ve srovnání s lineárními souřadnicovými roboty jsou průmyslové roboty flexibilnější a nemají stejné požadavky na formy, což usnadňuje integraci
Integrovaná aplikace kování za tepla:
Výrobní linka na kování za tepla se obvykle skládá ze dvou kovacích lisů, jednoho pro ražení a druhého pro řezání hran. Integrovaná aplikace robotů pro kování za tepla se obvykle skládá ze dvou robotů. Jedna je zodpovědná za přenos vysokoteplotních materiálů zpracovávaných mezifrekvenční pecí do lisovacího lisu a druhá je odpovědná za odebírání materiálů z lisovacího lisu a jejich přenášení do druhého lisu pro řezání hran. . Aby se vysokoteplotní lisovací obrobky nepřilepily k formě, je nutné po každém lisování formu namazat grafitem, což mohou dokončit roboti nebo specializované instituce. Vzhledem k drsnému prostředí způsobenému vysokou teplotou, vysokou vlhkostí a grafitovým mazáním během kování je třeba věnovat zvláštní pozornost ochranné práci robota a jeho schopnosti odolávat tepelnému záření.
Svařovací aplikace
Svařování je konečný proces zpracování plechu na tvářecích obráběcích strojích. Existují dva typy robotického svařování: odporové svařování a obloukové svařování a aplikace svařovacích robotů tvoří více než 40 procent celé robotické aplikace. Aplikace obloukového svařování jsou soustředěny kolem robotů vybavených svařovacími stroji, podavači drátu, svařovacími pistolemi, přípravky a dalšími součástmi, které tvoří svařovací pracoviště.
Roboti jsou typickým představitelem pokročilých výrobních technologií a automatizačních zařízení a inteligentní průmyslová zařízení se stala základem pro modernizaci a transformaci globálního zpracovatelského průmyslu. Integrovaná aplikace průmyslových robotů a CNC obráběcích strojů umožnila inteligentní výrobě, digitálním dílnám a inteligentním továrnám přejít od konceptu k realitě.